| 1 |
1
무선으로 드론을 충전하는 드론 충전 스테이션에 있어서, 드론이 충전을 위해 안착되는 하나 이상의 홀;충전을 위해 접근한 드론이 상기 하나 이상의 홀 중에서 착륙할 홀을 결정하는 제어부;상기 충전을 위해 접근한 드론을 감지하고 상기 드론의 착륙 위치를 조절하는 센서부; 및상기 하나 이상의 홀 각각에 마련되어, 안착된 드론에 무선으로 전력을 공급하는 충전부를 포함하되,상기 하나 이상의 홀 각각은 드론이 삽입될 수 있도록 상부가 개방되고 하부로 갈수록 직경이 좁아져 측면이 연직방향을 기준으로 소정의 각도를 형성하고, 상기 하부의 직경은 상기 드론의 바닥면 보다 좁게 형성되고, 상기 드론의 이륙을 보조하는 발사 부재를 포함하며, 상기 발사 부재는 탄성을 갖는 소재 또는 유압식으로 구현되고,상기 충전부는 자기 유도 방식을 통해서 상기 안착된 드론에 무선으로 전력을 공급하는 것인, 드론 충전 스테이션
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 충전부는 코일을 포함하며, 드론이 안착되면 상기 코일에 전류가 유입되어 상기 안착된 드론의 배터리에 유도 전류를 발생시켜 상기 드론의 배터리를 충전하는 것인, 드론 충전 스테이션
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 코일은 상기 하나 이상의 홀 측면에 감겨, 상기 안착된 드론의 중앙 부분에 마련된 배터리에 전력을 공급하는 것인, 드론 충전 스테이션
|
| 5 |
5
제3항에 있어서,상기 코일은 상기 하나 이상의 홀 하부가 돌출된 돌출부에 감겨, 상기 안착된 드론의 하부면에서 핀이 배출되면 상기 핀을 통해 전력을 공급하는 것인, 드론 충전 스테이션
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 충전부는 상기 안착된 드론에 무선으로 전력을 전송하기 위한 충전 패드를 포함하는 것인, 드론 충전 스테이션
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 센서부는 상기 드론과의 거리를 감지하기 위한 초음파 센서, 영상처리 센서 및 레이저 거리측정 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 드론 충전 스테이션
|
| 8 |
8
드론 시스템에 있어서,명령에 따라 구동되어 비행하며 막대형 또는 원통형의 외형을 가지는 드론; 및무선으로 상기 드론을 충전하는 스테이션을 포함하되,상기 스테이션은, 상기 드론이 충전을 위해 안착되는 하나 이상의 홀;충전을 위해 접근한 드론이 상기 하나 이상의 홀 중에서 착륙할 홀을 결정하는 제어부;상기 충전을 위해 접근한 드론을 감지하고 상기 드론의 착륙 위치를 조절하는 센서부; 및상기 하나 이상의 홀 각각에 마련되어, 안착된 드론에 무선으로 전력을 공급하는 충전부를 포함하되,상기 하나 이상의 홀 각각은 드론이 삽입될 수 있도록 상부가 개방되고 하부로 갈수록 직경이 좁아져 측면이 연직방향을 기준으로 소정의 각도를 형성하고, 상기 하부의 직경은 상기 드론의 바닥면 보다 좁게 형성되고, 상기 드론의 이륙을 보조하는 발사 부재를 포함하며, 상기 발사 부재는 탄성을 갖는 소재 또는 유압식으로 구현되고, 상기 충전부는 자기 유도 방식을 통해서 상기 안착된 드론에 무선으로 전력을 공급하는 것인, 드론 시스템
|
| 9 |
9
무선으로 드론을 충전하는 드론 충전 스테이션에 있어서, 드론이 충전을 위해 안착되는 하나 이상의 홀;충전을 위해 접근한 드론이 상기 하나 이상의 홀 중에서 착륙할 홀을 결정하는 제어부;상기 충전을 위해 접근한 드론을 감지하고 상기 드론의 착륙 위치를 조절하는 센서부; 및상기 하나 이상의 홀 각각에 마련되어, 안착된 드론에 무선으로 전력을 공급하는 충전부를 포함하되,상기 하나 이상의 홀 각각은 드론이 삽입될 수 있도록 상부가 개방되고 하부로 갈수록 직경이 좁아져 측면이 연직방향을 기준으로 소정의 각도를 형성하고, 상기 하부의 직경은 상기 드론의 바닥면 보다 좁게 형성되고, 상기 드론의 이륙을 보조하는 발사 부재를 포함하며, 상기 발사 부재는 탄성을 갖는 소재 또는 유압식으로 구현되고,상기 충전부는 자기 공명 방식을 통해서 상기 안착된 드론에 무선으로 전력을 공급하는 것인, 드론 충전 스테이션
|
| 10 |
10
스테이션이 무선으로 드론을 충전하는 방법에 있어서,드론의 접근을 감지하는 단계;상기 스테이션에 마련된 하나 이상의 홀 중에서 상기 접근한 드론에게 할당할 홀을 결정하는 단계;상기 결정된 홀에 상기 드론에 안착될 수 있도록 상기 드론과 통신하며 복수의 센서를 이용하여 상기 드론의 착륙을 제어하는 단계;상기 결정된 홀에 상기 드론이 안착되면 무선으로 상기 드론을 충전하는 단계;상기 드론의 충전이 완료되면 상기 드론이 비행할 목표 위치를 설정하는 단계; 및상기 드론이 이륙하면 상기 드론이 상기 목표 위치에서 임무를 수행하도록 상기 드론에게 명령하는 단계를 포함하고,상기 하나 이상의 홀 각각은 상기 드론의 이륙을 보조하는 발사 부재를 포함하며, 상기 발사 부재는 탄성을 갖는 소재 또는 유압식으로 구현되는, 드론 충전 방법
|
