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마커 추적 모듈이 촬영부에 의해 촬영된 영상의 각 프레임별로 건축 구조물에 부착된 마커의 중심 좌표를 계산하는 단계; 변위 분포 출력 모듈이 상기 마커 추적 모듈에 의해 각 프레임별로 계산된 마커의 중심 좌표를 이용하여 각 프레임별로 초기 좌표 행렬에 대한 변위 행렬을 산출하는 단계; 및 상기 변위 분포 출력 모듈이 변위 행렬의 각 그리드의 평균 변위를 산출한 후, 각 그리드를 그리드의 평균 변위에 대응된 기 설정된 색상으로 출력하는 단계를 포함하고, 상기 변위 행렬을 산출하는 단계는 최초 프레임에서 마커의 중심 좌표를 중심으로 복수 개의 요소로 분절하여 각 요소의 교점을 초기 좌표 행렬로 검출하는 단계; 초기 좌표 행렬을 검출한 후, 건축 구조물의 형태가 변하게 됨에 따른 마커의 중심 위치를 추적하여 현재 프레임의 현재 좌표 행렬을 산출하는 단계; 및 초기 좌표 행렬과 현재 좌표 행렬을 기반으로 변위 행렬을 산출하는 단계를 포함하며,상기 현재 좌표 행렬을 산출하는 단계는, 마커의 중심 좌표를 기반으로 커브 피팅을 수행하여 건축 구조물의 중립축 함수를 산출하고, 중립축 함수를 기반으로 현재 프레임의 현재 좌표 행렬을 산출하는 것을 특징으로 하는 건축 구조물의 변형률 분포 시각화 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 마커의 중심 좌표를 계산하는 단계는 상기 촬영부로부터 입력받은 컬러 영상에서 마커 영역의 픽셀값인 지역에 경계 상자를 형성하는 단계; 및상기 경계 상자의 도심을 마커의 중심 좌표로 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축 구조물의 변형률 분포 시각화 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 경계 상자를 형성하는 단계는, 상기 촬영부로부터 입력받은 컬러 영상에서 단색 채널을 추출한 후 중간값 필터를 적용하여 회색조 영상을 획득하고, 획득한 회색조 영상을 픽셀 경계값을 기준으로 이진화하여 마커 영역의 픽셀값을 검출한 후, 검출된 마커 영역의 픽셀값인 지역에 경계 상자를 형성하는 것을 특징으로 하는 건축 구조물의 변형률 분포 시각화 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 현재 좌표 행렬을 산출하는 단계는, 변형된 건축 구조물의 중립축을 평행이동시켜 마커 좌표상에서 법선의 함수를 산출하고, 산출된 법선과 평행이동한 곡선들의 교점을 건축 구조물 가력 후 움직인 좌표로 가정한 후, 가정된 좌표를 현재 좌표 행렬로 저장하는 것을 특징으로 하는 건축 구조물의 변형률 분포 시각화 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 변위 행렬을 산출하는 단계는 초기 좌표 행렬과 현재 좌표 행렬의 각 대응되는 좌표 간의 유클리드 거리를 산출하고, 산출된 유클리드 거리를 기반으로 변위 행렬을 산출하는 것을 특징으로 하는 건축 구조물의 변형률 분포 시각화 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 변위 행렬을 산출하는 단계는 초기 좌표 행렬과 현재 좌표 행렬에서의 각 대응되는 좌표 간의 거리, 및 단위 픽셀당 실제 거리를 곱하여 행렬 요소 마다의 유클리드 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 건축 구조물의 변형률 분포 시각화 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 각 그리드를 평균 변위에 대응된 기 설정된 색상으로 출력하는 단계는, 변위 행렬의 각 요소를 꼭지점으로 하는 복수 개의 그리드를 형성하여 각 그리드의 꼭지점 변위를 검출하고, 검출된 각 꼭지점 변위의 평균값을 산출하는 단계; 및각 그리드를 그리드의 평균값에 대응되는 기 설정된 색상으로 각각 출력하는 것을 특징으로 하는 건축 구조물의 변형률 분포 시각화 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 색상은 그리드의 평균값별로 서로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 건축 구조물의 변형률 분포 시각화 방법
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마커가 부착된 건축 구조물을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상의 각 프레임별로 건축 구조물에 부착된 마커의 중심 좌표를 계산하는 마커 추적 모듈; 및상기 마커 추적 모듈에 의해 각 프레임별로 계산된 마커의 중심 좌표를 이용하여 각 프레임별로 초기 좌표 행렬에 대한 변위 행렬을 산출하고, 산출된 변위 행렬의 각 그리드의 평균 변위를 산출한 후, 각 그리드를 그리드의 평균 변위에 대응된 기 설정된 색상으로 출력하는 변위 분포 출력 모듈을 포함하고, 상기 변위 분포 출력 모듈은 최초 프레임에 대해서는 상기 마커 추적 모듈에 의해 검출된 중심 좌표를 이용하여 초기 좌표 행렬을 산출하고, 현재 프레임에 대해서는 상기 마커 추적 모듈에 의해 검출된 중심 좌표를 기반으로 커브 피팅(Curve fitting)하여 중립축 함수를 산출하는 중립축 함수 산출부; 상기 중립축 함수 산출부에 의해 산출된 중립축 함수를 기반으로 현재 프레임의 현재 좌표 행렬을 산출하는 좌표 처리부; 상기 중립축 함수 산출부와 상기 좌표 처리부에 의해 각각 산출된 초기 좌표 행렬과 현재 좌표 행렬을 기반으로 변위 행렬을 산출하는 변위 행렬 산출부; 및 상기 변위 행렬 산출부에 의해 산출된 변위 행렬의 각 그리드의 평균 변위를 산출한 후, 각 그리드를 그리드의 평균 변위에 대응된 기 설정된 색상으로 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축 구조물의 변형률 분포 시각화 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 마커 추적 모듈은 상기 촬영부로부터 입력받은 컬러 영상에서 마커 영역의 픽셀값인 지역에 경계 상자를 형성하는 경계 상자 형성부; 및상기 경계 상자 형성부에 의해 형성된 상기 경계 상자의 도심을 마커의 중심 좌표로 검출하는 중심 좌표 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축 구조물의 변형률 분포 시각화 장치
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제 12 항에 있어서, 상기 경계 상자 형성부는 상기 촬영부로부터 입력받은 컬러 영상에서 단색 채널을 추출한 후 중간값 필터를 적용하여 회색조 영상을 획득하고, 획득한 회색조 영상을 픽셀 경계값을 기준으로 이진화하여 마커 영역의 픽셀값을 검출한 후, 검출된 마커 영역의 픽셀값인 지역에 경계 상자를 형성하는 것을 특징으로 하는 건축 구조물의 변형률 분포 시각화 장치
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삭제
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제 11 항에 있어서, 상기 좌표 처리부는 변형된 건축 구조물의 중립축을 평행이동시켜 마커 좌표상에서 법선의 함수를 산출하고, 산출된 법선과 평행이동한 곡선들의 교점을 건축 구조물 가력 후 움직인 좌표로 가정한 후, 가정된 좌표를 현재 좌표 행렬로 저장하는 것을 특징으로 하는 건축 구조물의 변형률 분포 시각화 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 변위 행렬 산출부는 초기 좌표 행렬과 현재 좌표 행렬의 각 대응되는 좌표 간의 유클리드 거리를 산출하고, 산출된 유클리드 거리를 기반으로 변위 행렬을 산출하는 것을 특징으로 하는 건축 구조물의 변형률 분포 시각화 장치
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제 16 항에 있어서, 상기 변위 행렬 산출부는 초기 좌표 행렬과 현재 좌표 행렬에서의 각 대응되는 좌표 간의 거리, 및 단위 픽셀당 실제 거리를 곱하여 행렬 요소 마다의 유클리드 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 건축 구조물의 변형률 분포 시각화 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 출력부는 변위 행렬의 각 요소를 꼭지점으로 하는 복수 개의 그리드를 형성하여 각 그리드의 꼭지점 변위를 검출하고, 검출된 각 꼭지점 변위의 평균값을 산출하고, 각 그리드를 그리드의 평균값에 대응되는 기 설정된 색상으로 각각 출력하는 것을 특징으로 하는 건축 구조물의 변형률 분포 시각화 장치
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제 18 항에 있어서, 상기 색상은 그리드의 평균값별로 서로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 건축 구조물의 변형률 분포 시각화 장치
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