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데이터를 획득하는 이동체 및 이동체의 데이터 획득 방법

기술번호 : KST2019027259
담당센터 : 경기기술혁신센터
전화번호 : 031-8006-1570

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 데이터를 송수신하는 장치와 통신하여 데이터를 획득하는 이동체 및 그 이동체가 데이터를 획득하는 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 이동체가 복수의 센서 노드 각각으로부터 데이터를 획득하기 위한 제 1 경로로 이동하고, 상기 제 1 경로로 이동 중에 상기 복수의 센서 노드 중 제 1 센서 노드와 통신 가능한 거리에서, 상기 제 1 센서 노드로부터의 데이터 획득 여부를 판단하며, 상기 판단된 데이터 획득 여부를 기초로, 상기 복수의 센서 노드 중 제 2 센서 노드로 이동하는 구성을 포함하여 데이터를 획득하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL	H04W 24/02 (2009.01.01) H04W 40/20 (2009.01.01) H04W 84/00 (2009.01.01) H04W 84/06 (2019.01.01)
CPC	H04W 24/02(2013.01) H04W 24/02(2013.01) H04W 24/02(2013.01) H04W 24/02(2013.01)
출원번호/일자	1020170159190 (2017.11.27)
출원인	아주대학교산학협력단
등록번호/일자	10-1972387-0000 (2019.04.19)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20190425) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2017.11.27)
심사청구항수	6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	아주대학교산학협력단	대한민국	경기도 수원시 영통구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	김재훈		경기도 성남시 분당구
2	테메스겐 세윰 알레마에후		경기도 수원시 영통구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	최영수	대한민국	서울특별시 서초구 서초대로 **, 층 *,*호 (서초동, 서초지웰타워)(모티버스특허법률사무소)
2	정성준	대한민국	서울특별시 서초구 서초대로 **, 층 *,*호 (서초동, 서초지웰타워)(모티버스특허법률사무소)
3	윤종원	대한민국	서울특별시 서초구 서초대로 **, 층 *,*호 (서초동, 서초지웰타워)(모티버스특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	아주대학교산학협력단		경기도 수원시 영통구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2017.11.27	수리 (Accepted)	1-1-2017-1177543-99
2	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2018.10.24	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0723222-14
3	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2018.12.18	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-1275204-37
4	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2018.12.18	수리 (Accepted)	1-1-2018-1275203-92
5	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)	2019.03.03	수리 (Accepted)	1-1-2019-0216282-72
6	등록결정서 Decision to grant	2019.04.15	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0270601-46

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 복수의 센서 노드 각각으로부터 데이터를 획득하기 위한 제 1 경로로 이동하는 단계; 상기 제 1 경로로 이동 중에 상기 복수의 센서 노드 중 제 1 센서 노드와 통신 가능한 거리에서, 상기 제 1 센서 노드로부터의 데이터 획득 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단된 데이터 획득 여부를 기초로, 상기 복수의 센서 노드 중 제 2 센서 노드로 이동하는 단계를 포함하며, 상기 제 2 센서 노드로 이동하는 단계는, 상기 제 1 센서 노드로부터 데이터를 획득하면 데이터를 획득한 지점에서 상기 제 2 센서 노드로 이동하기 위한 제 2 경로를 판단하여 상기 판단된 제 2 경로를 통해 상기 제 2 센서 노드로 이동하며, 상기 제 1 센서 노드로부터 상기 데이터를 획득하지 못하면 상기 제 1 경로를 통해 상기 제 2 센서 노드로 이동하는, 이동체의 데이터 획득 방법
2	2 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 경로는 상기 이동체의 현재의 위치 및 상기 복수의 센서 노드 각각의 위치를 기초로 생성되는, 이동체의 데이터 획득 방법
3	3 삭제
4	4 삭제
5	5 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 센서 노드로 이동하는 단계는, 상기 제 1 경로로 이동 중에 상기 제 1 센서 노드와 통신 가능한 거리를 이탈할 때까지 상기 제 1 센서 노드로부터 데이터를 획득하지 못하면, 상기 제 1 센서 노드로부터의 데이터 획득 없이 상기 제 2 센서 노드로 이동하는 단계를 포함하는, 이동체의 데이터 획득 방법
6	6 이동체로서, 상기 이동체를 이동시키는 구동부;센서 노드와 통신하는 통신부; 및상기 통신부로부터의 데이터에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는,복수의 센서 노드 각각으로부터 데이터를 획득하기 위한 제 1 경로를 판단하고,상기 제 1 경로로 이동 중에 상기 복수의 센서 노드 중 제 1 센서 노드와 통신 가능한 거리에서, 상기 제 1 센서 노드로부터의 데이터 획득 여부를 판단하며,상기 판단된 데이터 획득 여부를 기초로, 상기 복수의 센서 노드 중 제 2 센서 노드로 이동하도록 상기 구동부를 제어하며,상기 제어부는,상기 제 1 센서 노드로부터 데이터를 획득하면 데이터를 획득한 지점에서 상기 제 2 센서 노드로 이동하기 위한 제 2 경로를 판단하여 상기 이동체가 상기 판단된 제 2 경로를 통해 상기 제 2 센서 노드로 이동하도록 상기 구동부를 제어하며,상기 제 1 센서 노드로부터 데이터를 획득하지 못하면 상기 이동체가 상기 제 1 경로를 통해 상기 제 2 센서 노드로 이동하도록 상기 구동부를 제어하는, 이동체
7	7 제 6 항에 있어서, 상기 제 1 경로는 상기 이동체의 현재의 위치 및 상기 복수의 센서 노드 각각의 위치를 기초로 생성되는, 이동체
8	8 삭제
9	9 삭제
10	10 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제 1 경로로 이동 중에 상기 제 1 센서 노드와 통신 가능한 거리를 이탈할 때까지 상기 제 1 센서 노드로부터 데이터를 획득하지 못하면, 상기 제 1 센서 노드로부터의 데이터 획득 없이 상기 제 2 센서 노드로 이동하도록 제어하는, 이동체

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	교육부	아주대학교	개인기초연구(교육부)	물리적으로 이동이 가능하며 실시간 협업 기능이 있는 드론 에이전트

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허 등록번호 표입니다.
특허 등록번호	10-1972387-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20171127 출원 번호 : 1020170159190 공고 연월일 : 20190425 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20190415 청구범위의 항수 : 6 유별 : H04W 24/02 발명의 명칭 : 데이터를 획득하는 이동체 및 이동체의 데이터 획득 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 아주대학교산학협력단 경기도 수원시 영통구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	139,500 원	2019년 04월 22일	납입

본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2017.11.27	수리 (Accepted)	1-1-2017-1177543-99
2	의견제출통지서	2018.10.24	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0723222-14
3	[명세서등 보정]보정서	2018.12.18	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-1275204-37
4	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2018.12.18	수리 (Accepted)	1-1-2018-1275203-92
5	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서	2019.03.03	수리 (Accepted)	1-1-2019-0216282-72
6	등록결정서	2019.04.15	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0270601-46


과제고유번호	1345271797
세부과제번호	2015R1D1A1A01060034
연구과제명	물리적으로 이동이 가능하며 실시간 협업 기능이 있는 드론 에이전트
성과구분	출원
부처명	교육부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2017
연구기간	201711~201810
기여율	1
연구개발단계명	기초연구
6T분류명	IT(정보기술)

특허성과

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