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기지국이 복수의 차량들 각각의 주행 경로 정보를 획득하는 단계;상기 기지국이 상기 복수의 차량들 중의 연결 요청 차량으로부터 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 연결 요청 신호를 수신하는 단계;상기 기지국이 상기 복수의 차량들 각각의 상기 주행 경로 정보에 기초하여 상기 복수의 차량들 중에서 상기 연결 요청 차량과 향후 주행 경로가 가장 길게 일치하는 차량을 연결 대상 차량으로 선택하는 단계;상기 기지국이 상기 연결 요청 차량 및 상기 연결 대상 차량의 쌍에 자원 블록(resource block)을 할당하는 단계; 및상기 연결 요청 차량 및 상기 연결 대상 차량이 상기 할당된 자원 블록을 사용하여 V2V 통신을 수행하는 단계를 포함하고,상기 기지국이 상기 연결 요청 차량 및 상기 연결 대상 차량의 쌍에 자원 블록을 할당하는 단계는,상기 연결 요청 차량 및 상기 연결 대상 차량의 쌍과 인접하는 인접 차량들 쌍에 할당된 자원 블록의 반송파 주파수를 파악하는 단계;상기 연결 요청 차량 및 상기 연결 대상 차량의 쌍의 이동 방향과 상기 인접 차량들 쌍의 이동 방향에 기초하여 분리 주파수의 크기를 결정하는 단계; 및상기 인접 차량들 쌍에 할당된 자원 블록의 반송파 주파수와 상기 분리 주파수 이상으로 이격된 반송파 주파수를 갖는 자원 블록을 상기 연결 요청 차량 및 상기 연결 대상 차량의 쌍에 할당하는 단계를 포함하는 V2V 통신을 위한 자원 할당 방법
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제1 항에 있어서, 상기 기지국이 상기 복수의 차량들 각각의 상기 주행 경로 정보를 획득하는 단계는,상기 기지국이 상기 복수의 차량들 각각에 포함되는 네비게이션 장치로부터 상응하는 차량의 상기 주행 경로 정보를 수신하는 단계를 포함하는 V2V 통신을 위한 자원 할당 방법
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제1 항에 있어서, 상기 기지국이 상기 복수의 차량들 각각의 상기 주행 경로 정보를 획득하는 단계는,상기 기지국이 상기 복수의 차량들 각각에게 목적지까지 도달하기 위한 경로를 안내하는 네비게이션 서버로부터 상기 복수의 차량들 각각의 상기 주행 경로 정보를 수신하는 단계를 포함하는 V2V 통신을 위한 자원 할당 방법
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제1 항에 있어서, 상기 기지국이 상기 복수의 차량들 각각의 상기 주행 경로 정보를 획득하는 단계는,상기 기지국이 상기 복수의 차량들이 자율 주행 모드로 이동하도록 상기 복수의 차량들을 제어하는 자율 주행 서버로부터 상기 복수의 차량들 각각의 상기 주행 경로 정보를 수신하는 단계를 포함하는 V2V 통신을 위한 자원 할당 방법
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제1 항에 있어서, 상기 기지국이 상기 복수의 차량들 각각의 상기 주행 경로 정보에 기초하여 상기 복수의 차량들 중에서 상기 연결 요청 차량과 향후 주행 경로가 가장 길게 일치하는 차량을 상기 연결 대상 차량으로 선택하는 단계는,상기 기지국이 상기 복수의 차량들 중에서 상기 연결 요청 차량과 V2V 통신 가능 거리 내에 있는 차량들을 후보 차량들로 결정하는 단계; 및상기 기지국이 상기 후보 차량들 각각의 상기 주행 경로 정보에 기초하여 상기 후보 차량들 중에서 상기 연결 요청 차량과 향후 주행 경로가 가장 길게 일치하는 차량을 상기 연결 대상 차량으로 선택하는 단계를 포함하는 V2V 통신을 위한 자원 할당 방법
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제5 항에 있어서, 상기 기지국이 상기 후보 차량들 각각의 상기 주행 경로 정보에 기초하여 상기 후보 차량들 중에서 상기 연결 요청 차량과 향후 주행 경로가 가장 길게 일치하는 차량을 상기 연결 대상 차량으로 선택하는 단계는,상기 기지국이 상기 연결 요청 차량의 상기 주행 경로 정보에 기초하여 상기 연결 요청 차량의 향후 주행 경로 상에 존재하는 분기점들을 기준 분기점들로서 결정하는 단계; 및상기 기지국이 상기 후보 차량들 각각의 상기 주행 경로 정보에 기초하여 상기 후보 차량들 중에서 향후 주행 경로 상에 상기 기준 분기점들을 현재 위치로부터 연속적으로 가장 많이 포함하는 후보 차량을 상기 연결 대상 차량으로 선택하는 단계를 포함하는 V2V 통신을 위한 자원 할당 방법
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제1 항에 있어서, 상기 연결 요청 차량 및 상기 연결 대상 차량의 쌍의 이동 방향과 상기 인접 차량들 쌍의 이동 방향에 기초하여 상기 분리 주파수의 크기를 결정하는 단계는,상기 연결 요청 차량 및 상기 연결 대상 차량의 쌍의 이동 방향과 상기 인접 차량들 쌍의 이동 방향이 동일한 경우, 상기 분리 주파수를 제1 주파수로 결정하는 단계; 및상기 연결 요청 차량 및 상기 연결 대상 차량의 쌍의 이동 방향과 상기 인접 차량들 쌍의 이동 방향이 서로 반대인 경우, 상기 분리 주파수를 상기 제1 주파수보다 큰 제2 주파수로 결정하는 단계를 포함하는 V2V 통신을 위한 자원 할당 방법
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제1 항에 있어서,상기 기지국이 상기 복수의 차량들 각각의 상기 주행 경로 정보에 기초하여 상기 복수의 차량들 각각에 대해 V2V 통신 가능 거리 내에 있으면서 향후 주행 경로가 가장 길게 일치하는 차량을 선택하여 후보 쌍으로서 서로 연결하는 단계를 더 포함하는 V2V 통신을 위한 자원 할당 방법
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제10 항에 있어서, 상기 기지국이 상기 복수의 차량들 각각의 상기 주행 경로 정보에 기초하여 상기 복수의 차량들 중에서 상기 연결 요청 차량과 향후 주행 경로가 가장 길게 일치하는 차량을 상기 연결 대상 차량으로 선택하는 단계는,상기 기지국이 상기 복수의 차량들 중에서 상기 연결 요청 차량과 상기 후보 쌍으로 연결된 차량을 상기 연결 대상 차량으로 결정하는 단계를 포함하는 V2V 통신을 위한 자원 할당 방법
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