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지능형 단말로부터 촬영 모드 제어 신호를 수신하고, 상기 촬영 모드 제어 신호에 따른 촬영 모드로 촬영을 수행하고, 촬영한 영상을 상기 지능형 단말로 송신하는 캡슐내시경; 및상기 영상을 분석하여 촬영된 부위의 위치 또는 병변 의심 여부를 판단하고, 상기 판단된 위치 또는 병변 의심 여부에 기초하여 상기 캡슐내시경의 촬영 모드를 제어하는 촬영 모드 제어 신호를 상기 캡슐내시경으로 전송하는 지능형 단말을 포함하며,상기 캡슐내시경은 동일한 카메라에서 상기 촬영 모드 제어 신호에 해당하는 촬영 모드로 설정 변경을 통해 촬영을 수행하고,상기 지능형 단말은, 상기 캡슐 내시경과의 통신을 위한 통신부; 상기 통신부를 통해 상기 캡슐 내시경으로부터 수신된 영상을 분석하여 촬영된 부위의 위치 또는 병변 의심 여부를 판단하는 영상 분석부; 및 상기 영상 분석부의 판단 결과, 병변 의심으로 판단된 경우 집중 촬영 모드, 상기 위치가 기 설정된 관심 부위인 경우 관심 촬영 모드, 나머지 위치의 경우 최소 촬영 모드로 촬영하도록 하는 촬영 모드 제어신호를 상기 통신부를 통해 상기 캡슐내시경으로 전송하는 촬영 모드 제어부;를 포함하며,상기 영상 분석부는 수신한 영상에서 기존에 촬영한 영상과 색상, 명도, 또는 채도에 있어서 기설정된 값 이상의 유사도 차이를 보이는 부위를 병변 의심 부위로 판단하고 상기 캡슐내시경으로 상기 집중 촬영 모드로 촬영하도록 촬영 모드 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는,캡슐내시경의 촬영 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 촬영 모드 제어 신호는, 최소 촬영 모드, 관심 촬영 모드, 집중 촬영 모드의 순으로 프레임 수, 해상도 및 광원의 세기 중에서 적어도 하나를 증가시켜 촬영을 수행하도록 제어 신호인 것을 특징으로 하는 캡슐내시경의 촬영 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상 분석부는, 피검사자에게 상기 캡슐내시경이 투입된 후 경과한 시간에 따른 캡슐내시경의 위치에 대한 학습 모델 또는 상기 캡슐내시경에 내장된 가속 센서의 측정값 또는 상기 캡슐내시경이 촬영한 영상이 어느 소화기관을 촬영한 영상인지 분류하는 학습 모델 중 적어도 하나를 이용하여 상기 영상이 촬영된 부위의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경의 촬영 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 지능형 단말은, 상기 영상 분석부에서 분석된 병변 의심 여부에 기초하여 소화기관의 상태를 진단하는 진단 처리부를 더 포함하는, 캡슐내시경의 촬영 제어 시스템
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제1항에 있어서, 복수 개의 지능형 단말로부터 영상을 수신하여 저장하고, 복수 개의 영상을 기계 학습하여 캡슐내시경이 촬영한 영상이 정상 부위를 촬영한 영상인지 병변 부위를 촬영한 영상인지 분류하는 학습 모델을 생성하는 서버를 더 포함하는,캡슐내시경의 촬영 제어 시스템
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지능형 단말이, 캡슐내시경으로부터 상기 캡슐내시경이 촬영한 영상을 수신하는 단계;상기 지능형 단말이, 상기 영상을 분석하여 촬영된 부위의 위치 또는 병변 의심 여부를 판단하는 단계;상기 지능형 단말이, 상기 판단된 위치 또는 병변 의심 여부에 기초하여 상기 캡슐내시경의 촬영 모드를 제어하는 촬영 모드 제어 신호를 상기 캡슐내시경으로 전송하는 단계를 포함하고,상기 촬영 모드 제어 신호는 병변 의심으로 판단된 경우 집중 촬영 모드, 상기 위치가 기 설정된 관심 부위인 경우 관심 촬영 모드, 나머지 위치의 경우 최소 촬영 모드로 촬영하도록 하는 촬영 모드 제어 신호를 포함하며,상기 병변 의심 여부를 판단하는 단계에서는, 수신한 영상에서 기존에 촬영한 영상과 색상, 명도, 또는 채도에 있어서 기설정된 값 이상의 유사도 차이를 보이는 부위를 병변 의심 부위로 판단하고,상기 캡슐내시경으로 전송하는 단계에서는, 상기 캡슐내시경으로 상기 집중 촬영 모드로 촬영하도록 촬영 모드 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 캡슐내시경의 촬영 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 영상을 수신하는 단계 이전에, 상기 지능형 단말이 사용자로부터 촬영 모드 정보를 입력받아 설정하는 단계를 더 포함하되, 상기 촬영 모드 정보는 관심 부위에 대한 관심 촬영 모드, 병변 의심 부위에 대한 집중 촬영 모드, 나머지 위치에 대한 최소 촬영 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경의 촬영 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 캡슐내시경으로 전송하는 단계는, 상기 촬영 모드 제어 신호는, 최소 촬영 모드, 관심 촬영 모드, 집중 촬영 모드의 순으로 프레임 수, 해상도 및 광원의 세기 중에서 적어도 하나를 증가시켜 촬영을 수행하도록 제어 신호인 것을 특징으로 하는 캡슐내시경의 촬영 제어 방법
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