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감지된 교통 상황 정보에 기초하여 교통 신호등을 제어하는 교통 신호 제어기(TRAFFIC SIGNAL CONTROLLER)의 진단 방법에 있어서,미리 결정된 신호 상태 변화 모델에 따라 변화되는 일련의 신호 상태들 각각에 대한 함수로서, 일련의 신호 상태들 중 연속된 두 개의 신호 상태들에 대한 함수 값들 간에 소정의 차이 값을 가지도록 정의된 신호 상태 함수를 획득하는 단계;교통 상황 정보에 기초하여, 상기 모델에 따라 예측되는 시간에 따른 상기 신호 상태 함수 값의 궤적인 예측 시간 궤적을 생성하는 단계;상기 교통 신호 제어기로부터 수신한 상기 교통 신호등의 신호 상태에 관한 정보에 기초하여, 시간에 따른 실제 교통 신호 상태의 상기 신호 상태 함수 값의 궤적인 측정 시간 궤적을 획득하는 단계;상기 측정 시간 궤적과 상기 예측 시간 궤적간 차이 값의 오차 값을 시간에 따라 누적한 누적 오차 값을 산출하는 단계; 및상기 누적 오차 값과 미리 결정된 임계 값을 비교하여, 상기 교통 신호 제어기의 고장 여부를 진단하는 단계를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 교통 신호 제어기는 교차로의 제 1 도로에 대한 제 1 신호등 및 제 2 도로에 대한 제 2 신호등을 제어하며,상기 상태 변화 모델은 상기 제 1 신호등의 교통 신호 및 상기 제 2 신호등의 교통 신호의 조합으로 구성된 신호 상태의 변화 모델인, 방법
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제 2 항에 있어서,상기 상태 변화 모델은 상기 교통 신호 조합인 신호 상태의 변화 순서 및 각각의 신호 상태의 지속 시간을 결정하는 모델인, 방법
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제 3 항에 있어서,상기 상태 변화 모델은 상기 제 1 도로 상의 차량이 감지됨에 따라, 미리 결정된 주기 동안 신호 상태의 변화를 결정하는 모델인, 방법
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제 3 항에 있어서,상기 상태 변화 모델은 복수의 신호 상태들의 변화 순서를 결정하며,상기 신호 상태 함수는 상기 복수의 신호 상태들 각각에 대한 수치 값을 산출하는 함수인, 방법
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제 5 항에 있어서,상기 예측 시간 궤적은 상기 변화 모델을 통해 시간에 따른 신호 상태들의 궤적에 상기 신호 상태 함수를 적용하여 획득되는, 방법
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제 1 항에 있어서,상기 교통 신호 제어기로부터 수신한 상기 교통 신호등의 신호 상태에 관한 정보는, 상기 교통 신호 제어기에 의해 상기 교통 신호등의 교통 신호를 제어하는 신호에 관한 정보를 포함하는, 방법
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감지된 교통 상황 정보에 기초하여 교통 신호등을 제어하는 교통 신호 제어기의 진단 장치에 있어서,상기 교통 신호 제어기와 통신 네트워크를 형성하는 통신부; 및제어부를 포함하고,상기 제어부는,미리 결정된 신호 상태 변화 모델에 따라 변화되는 일련의 신호 상태들 각각에 대한 함수로서, 일련의 신호 상태들 중 연속된 두 개의 신호 상태들에 대한 함수 값들 간에 소정의 차이 값을 가지도록 정의된 신호 상태 함수를 획득하고,교통 상황 정보에 기초하여, 상기 모델에 따라 예측되는 시간에 따른 상기 신호 상태 함수 값의 궤적인 예측 시간 궤적을 생성하고,상기 교통 신호 제어기로부터 수신한 상기 교통 신호등의 신호 상태에 관한 정보에 기초하여, 시간에 따른 실제 교통 신호 상태의 상기 신호 상태 함수 값의 궤적인 측정 시간 궤적을 획득하며,상기 측정 시간 궤적과 상기 예측 시간 궤적간 차이 값의 오차 값을 시간에 따라 누적한 누적 오차 값을 산출하고,상기 누적 오차 값과 미리 결정된 임계 값을 비교하여, 상기 교통 신호 제어기의 고장 여부를 진단하는, 장치
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