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영상 획득부(100)에서 실시간 촬영한 영상에서 배경을 제거하는 전처리를 수행하는 영상 전처리부(210), 상기 영상 전처리부(210)에서 전처리 수행된 영상 프레임으로부터 움직이는 객체를 추출하여 상기 움직이는 객체가 설정 시간을 초과하도록 연속하는 상기 영상 프레임들에 포함되는 경우 상기 움직이는 객체를 서성거림 상태로 판단하는 제1 판단부(220), 상기 제1 판단부(220)에서 서성거림 상태로 판단된 상기 움직이는 객체를 포함하는 복수 개의 영상 프레임에서 상기 움직이는 객체의 실루엣을 추출 및 추적하여 상기 움직이는 객체의 걸음걸이 이미지를 생성하는 제2 판단부(230)를 포함하는 처리부(200); 및상기 움직이는 객체에 대한 걸음걸이 패턴을 대응하여 저장하는 데이터베이스부(300);를 포함하여, 상기 처리부(200)가 상기 제2 판단부(230)에서 생성된 걸음걸이 이미지를 상기 데이터베이스부(300)에 저장된 상기 걸음걸이 패턴에서 탐색하여 유사한 걸음걸이 패턴을 출력하며, 상기 제2 판단부(230)에서 생성된 걸음걸이 이미지가 상기 데이터베이스부(300)에 저장되지 않는 경우 상기 생성된 걸음걸이 이미지를 상기 데이터베이스부(300)에 저장하는 것을 특징으로 하는 영상 감시를 통한 걸음걸이 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 전처리부(210)는 상기 영상 획득부(100)로부터 전달받은 영상의 노이즈 제거, 모폴로지 연산, 가우시안 또는 중간값 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 감시를 통한 걸음걸이 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 판단부(220)는, 상기 영상 전처리부(210)에서 전처리 수행된 영상 프레임으로부터 움직이는 객체를 판별하되, 판별된 상기 움직이는 객체가 사람 객체인 지 사물 객체인 지를 판별하는 객체 판별부(221); 상기 객체 판별부(221)에서 사람 객체로 판별된 상기 움직이는 객체가 설정된 시간을 초과하여 복수 개의 영상 프레임에 포함되는 지를 판단하는 시간초과 판별부(222); 및상기 시간초과 판별부(222)에서 상기 설정된 시간을 초과하여 복수 개의 영상 프레임에 포함되는 것으로 판별된 상기 움직이는 객체를 서성거림 상태로 판단하는 객체 상태 판단부(223);를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시를 통한 걸음걸이 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 제2 판단부(230)는, 상기 제1 판단부(220)에서 서성거림으로 상태 판단된 상기 움직이는 객체를 연속하는 영상 프레임들에서 실루엣을 각각 추출하는 실루엣 처리부(231);연속하는 영상 프레임들에서 서성거림으로 상태 판단된 상기 움직이는 객체의 실루엣을 추적하는 객체 트래킹부(232);연속하는 영상 프레임에서 추적된 상기 실루엣을 모아 실루엣의 평균 정보를 포함하는 걸음걸이 이미지를 생성하는 걸음걸이 이미지 생성부(233); 및상기 걸음걸이 이미지 생성부(233)에서 생성된 상기 걸음걸이 이미지가 상기 데이터베이스부(300)에 존재하는 지의 여부를 판단하는 걸음걸이 판별부(234);를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시를 통한 걸음걸이 모니터링 장치
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제4항에 있어서,상기 객체 트래킹부(232)는 이전 영상 프레임에서 추출된 실루엣을 기준으로 탐색 반경을 설정하고, 현재 영상 프레임에서 객체가 분포된 중심방향을 설정하여, 상기 설정된 상기 탐색 반경에서 상기 설정된 중심방향에 이르도록 상기 실루엣과 유사한 객체를 추적하는 것을 특징으로 하는 영상 감시를 통한 걸음걸이 모니터링 장치
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제4항에 있어서,상기 객체 트래킹부(232)는 히스토그램 유사도 측정 알고리즘을 이용하여 실루엣을 추적하는 것을 특징으로 하는 영상 감시를 통한 걸음걸이 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 데이터베이스부(300)는 위험 단계 또는 안전 단계로 지정된 객체 정보에 대한 걸음걸이 패턴을 대응하여 저장하고 있고, 상기 제2 판단부(230)로부터 새로운 객체 정보 및 상기 새로운 객체 정보에 대한 걸음걸이 패턴을 전달받아 저장하여 갱신되는 것을 특징으로 하는 영상 감시를 통한 걸음걸이 모니터링 장치
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제7항에 있어서,상기 처리부(200)는 상기 제2 판단부(230)에서 생성된 상기 걸음걸이 이미지가 상기 데이터베이스부(300)에서 탐색되고, 탐색된 걸음걸이 패턴이 위험 단계로 지정된 객체 정보에 대응되는 경우 위험을 알리는 알림부(240)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시를 통한 걸음걸이 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 제2 판단부(230)는 생성된 상기 걸음걸이 이미지를 상기 데이터베이스부(300)에서 탐색하고, 상기 걸음걸이 이미지와 유사한 상기 데이터베이스부(300)에 저장된 걸음걸이 패턴을 유사도가 높은 순서대로 출력하는 것을 특징으로 하는 영상 감시를 통한 걸음걸이 모니터링 장치
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(a) 영상을 획득하는 단계;(b) 획득 영상의 배경이미지를 삭제하도록 전처리 동작을 수행하는 단계;(c) 영상에서 사람 객체를 구분하고 시간 초과 여부를 판별하여 객체 상태를 판단하는 단계;(d) 영상에서 사람 객체를 구분하고 실루엣을 검출 및 추적하여 걸음걸이 이미지를 생성하고, 생성된 걸음걸이 이미지를 데이터베이스부에 저장된 걸음걸이 패턴에서 탐색하여 유사한 걸음걸이 패턴을 출력하거나, 상기 생성된 걸음걸이 이미지가 상기 데이터베이스부에 저장되지 않은 경우 상기 데이터베이스부에 상기 생성된 걸음걸이 이미지를 저장하여, 상기 생성된 걸음걸이 이미지를 판단하는 단계; 및(e) 판단된 객체 상태 및 걸음걸이에 따라 경고를 발생하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시를 통한 걸음걸이 모니터링 방법
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제10항에 있어서,상기 (c) 단계에서, 상기 객체 상태가 사람 객체로 판단되는 경우 상기 (d) 단계를 수행하고, 그렇지 않은 경우 단계를 종료하는 것을 특징으로 하는 영상 감시를 통한 걸음걸이 모니터링 방법
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