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무선 전력 전송 코일의 얼라인먼트 방법에 있어서,일차 코일의 기준 중심점이 상기 일차 코일 상에 위치하거나 상기 일차 코일의 외부에 위치하는 복수의 측정 지점들을 순차적으로 경유하도록 상기 일차 코일을 이동하는 단계;상기 기준 중심점과 상기 복수의 측정 지점들에서 상기 일차 코일과 자기(magnetic) 결합하는 이차 코일의 전력 또는 자기장에 의해 상기 일차 코일에 유도되는 물리량을 측정하는 단계; 상기 물리량에 기초하여 상기 이차 코일에 대한 상기 일차 코일의 상대적인 위치를 계산하는 단계; 상기 물리량의 값들 중 최대값을 나타내는 측정 지점으로 상기 기준 중심점을 이동하여 상기 일차 코일의 위치를 조정하는 단계;이동된 기준 중심점과 상기 이동된 기준 중심점에 대한 복수의 측정 지점들을 포함한 멀티포인트에서 제2 물리량을 측정하는 단계; 및상기 제2 물리량을 토대로 상기 일차 코일의 상대적인 제2 위치를 계산하는 단계를 포함하며,상기 기준 중심점과 상기 측정지점들을 포함하는 이동 경로 또는 상기 이동 경로를 포함하는 평면 상에서 상기 기준 중심점과 상기 측정 지점들 내의 서로 인접한 포인트들이 꺽쇠형 괄호 3개가 규칙적으로 배열된 형태, 평행사변형 형태, 십자 형태, 육각형 형태, 또는 삼각형 형태로 배치되고, 상기 이동하는 단계는 상기 기준 중심점으로부터 상기 복수의 측정 지점들을 나선형으로 경유하는 이동 경로를 따라 수행되는, 얼라인먼트 방법
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청구항 1에 있어서,상기 물리량은, 전압, 전류, 전력, 효율, 결합계수 또는 이들의 조합을 포함하는, 얼라인먼트 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제2 물리량을 측정하는 단계는, 상기 기준 중심점의 위치 이동에 따라 생성된 상기 멀티포인트에서 상기 위치 이동 이전의 상기 기준 중심점 및 상기 측정 지점들과 중첩되는 일부 포인트들을 제외한 나머지 포인트들의 제2 이동 경로를 따라 수행되는, 얼라인먼트 방법
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무선 전력 전송 코일의 얼라인먼트 방법에 있어서,차량에 탑재되는 이차 코일의 기준 중심점이 상기 이차 코일 상에 위치하거나 상기 이차 코일의 외부에 위치하는 복수의 측정 지점들을 순차적으로 경유하도록 상기 이차 코일을 이동하는 단계;상기 이차 코일과 자기(magnetic) 결합하는 일차 코일의 전력 또는 자기장에 의해 상기 이차 코일에 유도되는 물리량을 상기 기준 중심점과 상기 측정 지점들에서 측정하는 단계; 상기 물리량에 기초하여 상기 일차 코일에 대한 상기 이차 코일의 상대적인 위치를 계산하는 단계; 상기 물리량의 값들 중 최대값을 나타내는 측정 지점으로 상기 기준 중심점을 이동하여 상기 이차 코일의 위치를 조정하는 단계;이동된 기준 중심점과 상기 이동된 기준 중심점에 대한 복수의 측정 지점들을 포함한 멀티포인트에서 제2 물리량을 측정하는 단계; 및상기 제2 물리량을 토대로 상기 이차 코일의 상대적인 제2 위치를 계산하는 단계를 포함하며, 상기 기준 중심점과 상기 측정지점들을 포함하는 이동 경로 또는 상기 이동 경로를 포함하는 평면 상에서 상기 기준 중심점과 상기 측정 지점들 내의 서로 인접한 포인트들이 꺽쇠형 괄호 3개가 규칙적으로 배열된 형태, 평행사변형 형태, 십자 형태, 육각형 형태, 또는 삼각형 형태로 배치되고, 상기 이동하는 단계는 상기 기준 중심점으로부터 상기 복수의 측정 지점들을 나선형으로 경유하는 이동 경로를 따라 수행되는, 얼라인먼트 방법
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청구항 8에 있어서,상기 제2 물리량을 측정하는 단계는, 상기 기준 중심점의 위치 이동에 따라 생성된 상기 멀티포인트에서 상기 위치 이동 이전의 상기 기준 중심점 및 상기 측정 지점들과 중첩되는 일부 포인트들을 제외한 나머지 포인트들의 제2 이동 경로를 따라 수행되는, 얼라인먼트 방법
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청구항 8에 있어서,상기 계산하는 단계 후에,상기 이차 코일의 동작을 제어하는 차량 어셈블리 컨트롤러나 상기 차량 어셈블리 컨트롤러에 연결되는 얼라인먼트 장치가 상기 상대적인 위치에 관한 정보 또는 상기 상대적인 위치에 기초한 상기 일차 코일의 위치 조정 요청 신호를 상기 일차 코일의 동작을 제어하는 그라운드 어셈블리 컨트롤러로 전달하는 단계를 더 포함하는, 얼라인먼트 방법
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무선 전력 전송 코일의 얼라인먼트 장치에 있어서,저장부; 및상기 저장부에 저장된 프로그램을 수행하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는 상기 프로그램에 의해,차량에 탑재되는 이차 코일의 기준 중심점이 상기 이차 코일 상에 위치하거나 상기 이차 코일의 외부에 위치하는 복수의 측정 지점들을 순차적으로 경유하도록 상기 이차 코일을 포함한 이차 패드에 결합하는 구동수단을 제어하여 상기 이차 코일을 이동시키고,상기 이차 코일과 자기(magnetic) 결합하는 일차 코일의 전력 또는 자기장에 의해 상기 이차 코일에 유도되며 상기 기준 중심점과 상기 측정 지점들에서 측정되는 물리량을 상기 이차 코일에 결합하는 센서로부터 획득하고,상기 물리량에 기초하여 상기 일차 코일에 대한 상기 이차 코일의 상대적인 위치를 계산하고, 상기 물리량의 값들 중 최대값을 나타내는 측정 지점으로 상기 기준 중심점을 이동하여 상기 일차 코일의 위치를 조정하고,이동된 기준 중심점과 상기 이동된 기준 중심점에 대한 복수의 측정 지점들을 포함하는 멀티포인트에서의 제2 물리량을 획득하고,상기 제2 물리량을 토대로 상기 이차 코일의 상대적인 제2 위치를 계산하며, 상기 기준 중심점과 상기 측정지점들을 포함하는 이동 경로 또는 상기 이동 경로를 포함하는 평면 상에서 상기 기준 중심점과 상기 측정 지점들 내의 서로 인접한 포인트들이 꺽쇠형 괄호 3개가 규칙적으로 배열된 형태, 평행사변형 형태, 십자 형태, 육각형 형태, 또는 삼각형 형태로 배치되고, 상기 이차 코일의 이동은 상기 기준 중심점으로부터 상기 복수의 측정 지점들을 나선형으로 경유하는 이동 경로를 따라 수행되는, 얼라인먼트 장치
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청구항 22에 있어서,상기 제어부는, 상기 상대적인 위치를 계산한 후에, 상기 일차 코일로부터의 방향 및 거리에 따라 미리 저장된 상기 전력 또는 자기장의 값들을 포함하는 기준 프로파일에 기반하여 상기 물리량을 따른 상기 이차 코일의 현재 위치를 추정하는, 얼라인먼트 장치
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