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도로 내 복수의 차선들을 촬영한 입력 비디오로부터 객체가 포함된 정지 영상을 획득하는 단계;상기 정지 영상으로부터 상기 객체의 식별 번호가 포함된 번호 영역을 검출하는 단계; 및상기 번호 영역에서 상기 객체의 식별 번호를 인식하는 단계를 포함하고,상기 정지 영상을 획득하는 단계는,상기 입력 비디오 내에 상기 객체를 검출할 객체 검출 영역을 설정하는 단계;이미지 세일리언시 검출 기법에 기초하여 상기 객체 검출 영역에 대한 이미지 세일리언시 맵(image saliency map)을 계산하는 단계;상기 이미지 세일리언시 맵을 이용하여 상기 입력 비디오에 포함된 프레임의 SEI(Saliency Energy Image) 및 SMEI(Saliency Motion Energy Image)를 계산하는 단계; 및상기 SEI 및 SMEI의 수직 투영 히스토그램을 이용하여 상기 입력 비디오로부터 상기 객체를 감지하고, 상기 감지된 상기 객체를 포함하는 정지 영상을 추출하는 단계를 포함하는 번호판 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 객체는, 상기 도로 내 서로 다른 차선에서 주행 중인 복수의 차량들인, 번호판 인식 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 객체 검출 영역을 설정하는 단계는,상기 입력 비디오를 촬영하는 카메라의 설치 높이 및 촬영 각도에 기초하여 상기 객체 검출 영역을 설정하는, 번호판 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 객체 검출 영역은,상기 도로 내 서로 다른 차선에 따라 주행 중인 복수의 차량들을 검출하기 위한 영역인, 번호판 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지 세일리언시 맵을 계산하는 단계는,상기 객체 검출 영역을 그레이스케일 이미지(grayscale image)로 변환하고, 변환된 그레이스케일 이미지에 유클리드 거리(Euclidean Distance) 및 가우시안 필터(Gaussian filter)를 적용하여 상기 이미지 세일리언시 맵을 계산하는, 번호판 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 SEI 및 SMEI를 계산하는 단계는,상기 입력 비디오에 포함된 연속적인 복수의 프레임들을 이용하여 상기 SEI 및 SMEI를 계산하는, 번호판 인식 방법
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8
제1항에 있어서,상기 객체가 포함된 정지 영상을 추출하는 단계는,상기 SEI 및 SMEI의 수직 투영 히스토그램으로부터 검출된 부분들 중에서 차선으로 검출된 부분을 제외한 나머지 부분을 객체가 검출된 부분으로 감지하는, 번호판 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 번호 영역을 검출하는 단계는,상기 정지 영상으로부터 상기 객체가 포함된 객체 영역을 분할하고, 상기 객체 영역으로부터 상기 객체의 식별 번호가 포함된 번호 영역을 검출하는, 번호판 인식 방법
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제9항에 있어서,상기 번호 영역을 검출하는 단계는,상기 객체 영역에 2차 도함수(second order derivative)를 적용함으로써 상기 객체 영역으로부터 수평적 에지 성분(horizontal edge component)을 추출하고, 상기 수평적 에지 성분을 이용하여 상기 번호 영역을 검출하는, 번호판 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 객체의 식별 번호를 인식하는 단계는,기계 학습 기법에 기초하여 상기 번호 영역의 타입(type)을 식별하고, 식별된 타입에 따라 상기 객체의 식별 번호를 인식하고,상기 번호 영역의 타입은 번호판이 발급된 국가 정보 및 차량의 출고시기에 따른 번호판의 버전 정보에 기초하여 결정되는, 번호판 인식 방법
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제1항, 제2항 및 제4항 내지 제11항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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프로세서; 및상기 프로세서에 의해 실행 가능한 적어도 하나의 명령어를 포함하는 메모리를 포함하고,상기 적어도 하나의 명령어가 상기 프로세서에서 실행되면, 상기 프로세서는 도로 내 복수의 차선들을 촬영한 입력 비디오로부터 객체가 포함된 정지 영상을 획득하고, 상기 정지 영상으로부터 상기 객체의 식별 번호가 포함된 번호 영역을 검출하며, 상기 번호 영역에서 상기 객체의 식별 번호를 인식하고,상기 프로세서는상기 입력 비디오 내에 상기 객체를 검출할 객체 검출 영역을 설정하고, 이미지 세일리언시 검출 기법에 기초하여 상기 객체 검출 영역에 대한 이미지 세일리언시 맵을 계산하고, 상기 이미지 세일리언시 맵을 이용하여 상기 입력 비디오에 포함된 프레임의 SEI 및 SMEI를 계산하며, 상기 SEI 및 SMEI의 수직 투영 히스토그램을 이용하여 상기 입력 비디오로부터 상기 객체를 감지하고, 상기 감지된 상기 객체를 포함하는 정지 영상을 추출하는,번호판 인식 장치
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삭제
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제13항에 있어서,상기 객체 검출 영역은,상기 도로 내 서로 다른 차선에 따라 주행 중인 복수의 차량들을 검출하기 위한 영역인, 번호판 인식 장치
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제13항에 있어서,상기 프로세서는,상기 객체 검출 영역을 그레이스케일 이미지로 변환하고, 변환된 그레이스케일 이미지에 유클리드 거리 및 가우시안 필터를 적용하여 상기 이미지 세일리언시 맵을 계산하는, 번호판 인식 장치
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제13항에 있어서,상기 프로세서는,상기 SEI 및 SMEI의 수직 투영 히스토그램으로부터 검출된 부분들 중에서 차선으로 검출된 부분을 제외한 나머지 부분을 객체가 검출된 부분으로 감지하는, 번호판 인식 장치
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