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훈련 대상 동물의 장치 사용 여부를 판단하는 사용 여부 판단부;상기 사용 여부 판단부가 상기 훈련 대상 동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단한 경우, 상기 훈련 대상 동물의 대변 또는 소변을 검출하는 검출부; 및상기 검출부에서 대변 또는 소변이 검출된 경우, 상기 훈련 대상 동물에게 보상을 제공하도록 장치를 제어하는 제어부를 포함하며,상기 사용 여부 판단부는,상기 장치 위에 올라간 훈련 대상 동물의 무게를 감지하는 무게 센서를 포함하며,상기 무게 센서가 기 설정된 임계 무게 이상의 무게를 감지한 경우 훈련 대상 동물이 장치를 사용중인 것으로 판단하며,상기 무게 센서가 상기 임계 무게 이상의 무게를 감지한 후 다시 상기 임계 무게 미만의 무게를 감지하는 경우 훈련 대상 동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단하고,상기 검출부는 RGB 컬러 센서를 포함하며,상기 제어부는 상기 RGB 컬러 센서로 검출된 RGB 값을 기 설정된 임계 RGB 값과 비교하여, 임계 RGB 값 이상일 경우 소변 검출을 실시하고, 임계 RGB 값 이하일 경우 대변 검출을 실시하도록 검출부를 제어하고,상기 제어부는 상기 사용 여부 판단부에서 훈련 대상 동물이 장치를 사용중인 것으로 판단하는 경우 상기 검출부가 비활성화되도록 제어하고, 상기 사용 여부 판단부에서 훈련 대상 동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단하는 경우 상기 검출부가 활성화되도록 제어하는 용변 훈련 장치
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제1 항에 있어서,상기 검출부는 상기 용변 훈련 장치 상의 서로 다른 위치에 설치된 복수 개 온도 센서를 포함하며, 상기 복수 개의 온도 센서 중 적어도 하나가 임계 온도 이상의 온도를 감지하는 경우 소변을 검출하는 용변 훈련 장치
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제1 항에 있어서,상기 검출부는 거리 센서를 더 포함하며, 상기 거리 센서가 기 설정된 임계 거리 이하의 거리에 있는 장애물을 감지하는 경우 대변을 검출하는 용변 훈련 장치
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제1 항에 있어서,상기 용변 훈련 장치는,상기 훈련 대상 동물에게 제공되는 간식을 수납할 수 있는 간식통; 및 상기 간식통을 여닫는 개폐 장치를 더 포함하며,상기 제어부는,상기 검출부에서 소변 또는 대변을 검출한 경우 상기 개폐 장치를 작동시키는 용변 훈련 장치
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제1 항에 있어서,상기 용변 훈련 장치는 상기 훈련 대상 동물이 인지할 수 있는 조명을 제공하는 조명부를 더 포함하며,상기 조명부는 조도 감지 센서 및 LED를 포함하고, 상기 조도 감지 센서에서 기 설정된 임계 조도 이하의 조도를 감지하는 경우 LED를 점등하며, 상기 조도 감지 센서에서 기 설정된 임계 조도 이상의 조도를 감지하는 경우 LED를 소등하는 용변 훈련 장치
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반려동물의 장치 사용 여부를 판단하는 사용 여부 판단부;상기 사용 여부 판단부가 상기 반려동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단한 경우, 상기 반려동물의 대변 또는 소변을 검출하는 검출부;상기 검출부에서 대변 또는 소변이 검출된 경우, 상기 반려동물에게 보상을 제공하도록 장치를 제어하는 제어부; 및상기 검출부에서 검출된 결과를 반려 동물 관리자의 단말로 송신하는 통신부를 포함하며,상기 사용 여부 판단부는,상기 장치 위에 올라간 훈련 대상 동물의 무게를 감지하는 무게 센서를 포함하며,상기 무게 센서가 기 설정된 임계 무게 이상의 무게를 감지한 경우 훈련 대상 동물이 장치를 사용중인 것으로 판단하며,상기 무게 센서가 상기 임계 무게 이상의 무게를 감지한 후 다시 상기 임계 무게 미만의 무게를 감지하는 경우 훈련 대상 동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단하고,상기 검출부는 RGB 컬러 센서를 포함하며,상기 제어부는 상기 RGB 컬러 센서로 검출된 RGB 값을 기 설정된 임계 RGB 값과 비교하여, 임계 RGB 값 이상일 경우 소변 검출을 실시하고, 임계 RGB 값 이하일 경우 대변 검출을 실시하도록 검출부를 제어하고,상기 제어부는 상기 사용 여부 판단부에서 훈련 대상 동물이 장치를 사용중인 것으로 판단하는 경우 상기 검출부가 비활성화되도록 제어하고, 상기 사용 여부 판단부에서 훈련 대상 동물이 장치 사용을 완료한 것으로 판단하는 경우 상기 검출부가 활성화되도록 제어하는 반려동물 관리 장치
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