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지면에 놓여지는 베이스;일단이 상기 베이스의 일단에 회전 가능하게 연결되며 사용자의 발이 안착되는 안착부;일단이 상기 안착부의 후단에 고정되는 제1 지지대;일단이 상기 제1 지지대의 타단에 회전 가능하게 연결되는 제2 지지대;일단이 상기 베이스의 타단에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 제2 지지대의 일부에 회전 가능하게 연결되며, 신축 가능하게 이루어지는 제3 지지대;상기 제1 및 제2 지지대의 연결부분에 장착되어 상기 제1 및 제2 지지대의 회전 각도 및 회전 속도를 제어하는 제1 전자 브레이크;상기 제3 지지대에 장착되어 상기 제3 지지대의 신축을 조절하는 제2 전자 브레이크;상기 제1 지지대와 제2 지지대의 연결부분에 장착되는 제1 감속기; 및상기 제3 지지대에 설치되는 제2 감속기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 체중지지장치
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제1항에 있어서,상기 제1 전자 브레이크는 제1 감속기의 기어와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 체중지지장치
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제1항에 있어서,상기 제3 지지대는 하부 섹션과, 하부 섹션을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되는 상부 섹션을 포함하며,상기 제2 감속기 및 상기 제2 전자 브레이크는 상기 하부 및 상부 섹션의 경계에 배치되는 것을 특징으로 하는 체중지지장치
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제4항에 있어서,상기 제3 지지대는, 상기 상부 및 하부 섹션 중 어느 하나에 배치되는 래크;상기 상부 및 하부 섹션 중 나머지 하나에 배치되어 상기 래크와 치합되는 피니언; 및상기 상부 섹션을 직선 슬라이딩 운동하도록 하는 탄성부재;를 포함하고,상기 피니언은 상기 제2 감속기에 연결되어 정방향 또는 역방향으로 회전되며,상기 제2 전자 브레이크는 상기 제2 감속기의 기어에 연결되는 것을 특징으로 하는 체중지지장치
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제1항에 있어서,상기 제1 및 제2 감속기의 회전비는 1:5인 것을 특징으로 하는 체중지지장치
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제1항에 있어서,사용자가 체중지지 모드, 보행 모드 및 체인지 모드(change mode) 중 어느 하나를 선택할 수 있는 모드선택부; 및상기 모드선택부로부터 전송되는 선택신호에 따라 상기 제1 및 제2 전자 브레이크를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체중지지장치
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제7항에 있어서,상기 안착부를 고정시키기 위해 상기 베이스에 배치되며, 모드선택부와 전기적으로 연결된 솔레노이드 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체중지지장치
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제7항에 있어서,상기 모드선택부는 상기 제1 내지 제3 지지대 중 어느 한 곳에 장착되는 것을 특징으로 하는 체중지지장치
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제7항에 있어서, 상기 모드선택부는 유선 또는 무선 포터블 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 체중지지장치
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제1항에 있어서,사용자가 앉거나 일어서고자 하는 의도를 파악할 수 있는 제어프로그램이 저장된 제어부; 및상기 안착부에 설치되는 적어도 세 개 이상의 센서들;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체중지지장치
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사용자가 모드선택부에서 모드를 선택하는 단계; 모드선택부에서 제어부로 모드 선택 신호를 전송하는 단계; 및 제어부에서 제1 및 제2 전자 브레이크와 솔레노이드 스위치로 제어 신호를 전송하는 단계;를 포함하고,상기 사용자가 모드선택부에서 모드를 선택하는 단계는 체중지지모드(support mode)를 선택하는 단계;를 더 포함하고,상기 제어부에서 제1 및 제2 전자 브레이크와 솔레노이드 스위치로 제어 신호를 전송하는 단계는 상기 제1 및 제2 전자 브레이크에 흐르는 전류를 차단하고 무여자 상태로 만들어 디스크를 홀딩하는 단계; 및사용자의 발이 안착되는 안착부와 베이스가 분리되도록 상기 솔레노이드 스위치에 전류를 차단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체중지지장치 제어방법
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사용자가 모드선택부에서 모드를 선택하는 단계; 모드선택부에서 제어부로 모드 선택 신호를 전송하는 단계; 및 제어부에서 제1 및 제2 전자 브레이크와 솔레노이드 스위치로 제어 신호를 전송하는 단계;를 포함하고,상기 사용자가 모드선택부에서 모드를 선택하는 단계는 체인지모드(change mode)를 선택하는 단계;를 더 포함하고,상기 제어부에서 제1 및 제2 전자 브레이크와 솔레노이드 스위치로 제어 신호를 전송하는 단계는 상기 제1 및 제2 전자 브레이크에 전류가 흐르도록 하고 여자 상태로 만들어 디스크를 릴리징 하는 단계; 및사용자의 발이 안착되는 안착부와 베이스가 분리되도록 상기 솔레노이드 스위치에 전류를 차단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체중지지장치 제어방법
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사용자가 모드선택부에서 모드를 선택하는 단계; 모드선택부에서 제어부로 모드 선택 신호를 전송하는 단계; 및 제어부에서 제1 및 제2 전자 브레이크와 솔레노이드 스위치로 제어 신호를 전송하는 단계;를 포함하고,상기 사용자가 모드선택부에서 모드를 선택하는 단계는 보행모드를 선택하는 단계;를 더 포함하고,상기 제어부에서 제1 및 제2 전자 브레이크와 솔레노이드 스위치로 제어 신호를 전송하는 단계는 상기 제1 및 제2 전자 브레이크에 전류가 흐르도록 하고 여자 상태로 만들어 디스크를 릴리징 하는 단계; 및사용자의 발이 안착되는 안착부와 베이스가 고정되도록 상기 솔레노이드 스위치에 전류를 공급하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체중지지장치 제어방법
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적어도 세 개 이상의 제1 내지 제3 센서들 중 적어도 어느 하나의 센서에 압력이 감지되는 단계;상기 센서에 감지된 압력 정보가 제어부로 전송되는 단계;제어부에 내장된 제어 프로그램에서 상기 전송된 압력 정보를 분석하고, 사용자의 의도를 파악하는 단계; 및파악된 사용자의 의도에 따라 제어부가 제1 및 제2 전자 브레이크와 솔레노이드 스위치로 제어신호를 전송하는 단계;를 포함하고,상기 적어도 세 개 이상의 제1 내지 제3 센서들 중 적어도 어느 하나의 센서에 압력이 감지되는 단계는 상기 제2 및 제3 센서에 일정 압력보다 작은 압력이 감지되는 단계;를 더 포함하고, 상기 제어부에 내장된 제어 프로그램에서 상기 전송된 압력 정보를 분석하고, 사용자의 의도를 파악하는 단계는 사용자의 의도가 체중지지 모드를 원하는 것이라고 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 파악된 사용자의 의도에 따라 제어부가 제1 및 제2 전자 브레이크와 솔레노이드 스위치로 제어신호를 전송하는 단계는 상기 제1 및 제2 전자 브레이크에 흐르는 전류를 차단하고 무여자 상태로 만들어 디스크를 홀딩하는 단계; 및사용자의 발이 안착되는 안착부와 베이스가 분리되도록 상기 솔레노이드 스위치에 전류를 차단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체중지지장치 제어방법
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적어도 세 개 이상의 제1 내지 제3 센서들 중 적어도 어느 하나의 센서에 압력이 감지되는 단계;상기 센서에 감지된 압력 정보가 제어부로 전송되는 단계;제어부에 내장된 제어 프로그램에서 상기 전송된 압력 정보를 분석하고, 사용자의 의도를 파악하는 단계; 및파악된 사용자의 의도에 따라 제어부가 제1 및 제2 전자 브레이크와 솔레노이드 스위치로 제어신호를 전송하는 단계;를 포함하고,상기 적어도 세 개 이상의 제1 내지 제3 센서들 중 적어도 어느 하나의 센서에 압력이 감지되는 단계는 상기 제2 및 제3 센서에 일정 압력보다 작은 압력이 감지되는 단계;를 더 포함하고, 상기 적어도 세 개 이상의 제1 내지 제3 센서들 중 적어도 어느 하나의 센서에 압력이 감지되는 단계는 제1 또는 제3 센서에 일정 압력보다 큰 압력이 감지되는 단계;를 더 포함하고, 상기 제어부에 내장된 제어 프로그램에서 상기 전송된 압력 정보를 분석하고, 사용자의 의도를 파악하는 단계는 사용자의 의도가 체인지 모드를 원하는 것이라고 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 파악된 사용자의 의도에 따라 제어부가 제1 및 제2 전자 브레이크와 솔레노이드 스위치로 제어신호를 전송하는 단계는 제1 및 제2 전자 브레이크에 전류가 흐르도록 하고 여자 상태로 만들어 디스크를 릴리징 하는 단계; 및사용자의 발이 안착되는 안착부와 베이스가 분리되도록 상기 솔레노이드 스위치에 전류를 차단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체중지지장치 제어방법
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