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돼지 부피 측정 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019027682
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 돼지 부피 측정을 위한 시스템에 관한 것으로, 그 내부에 수용된 돼지의 치수 및 측면 굴곡을 측정하기 위한 돼지 데이터 취득 장치; 및 돼지 데이터 취득 장치와 통신가능하도록 결합되고, 모형돈에 대한 등 길이 데이터, 모형돈의 측면의 복수 지점에서 측정된 복수의 굴곡 데이터, 길이 데이터와 복수의 굴곡 데이터를 이용하여 형성된 3D 모델링 파일를 저장한 분석 장치를 포함하고, 돼지 데이터 취득 장치는, 돼지 데이터 취득 장치 내에 수용된 돼지의 등 화상과 측면에서의 하나의 측면 굴곡 데이터를 수집하여 분석 장치로 전송하도록 구성되고, 분석 장치는 상기 돼지 데이터 취득 장치로부터 전송된 등 화상과 측면 굴곡 데이터를 이용하여 돼지의 부피를 측정하도록 동작한다.
Int. CL G06T 7/60 (2017.01.01) G01B 21/20 (2006.01.01) G06T 17/10 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC G06T 7/62(2013.01) G06T 7/62(2013.01) G06T 7/62(2013.01) G06T 7/62(2013.01) G06T 7/62(2013.01)
출원번호/일자 1020160149239 (2016.11.10)
출원인 경상대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1856741-0000 (2018.05.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180620) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.10)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현태 대한민국 경기도 수원시 팔달구
2 왕은철 대한민국 부산광역시 동래구
3 조재민 대한민국 부산광역시 사상구
4 김희태 대한민국 경상남도 김해시
5 정호준 대한민국 제주특별자치도 서귀
6 문병은 대한민국 경상남도 사천시
7 조진석 대한민국 경상남도 김해시
8 이민호 대한민국 경상남도 산청군
9 김성식 대한민국 경상남도 창원시 의창구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이충한 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 경상남도 진주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-1098276-82
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2016.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-1098892-97
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.11.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1121801-94
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0837644-17
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-0112574-58
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.02.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0206382-15
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-0206340-19
12 등록결정서
Decision to grant		 2018.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0270402-22
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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내부에 수용된 돼지의 치수 및 측면 굴곡을 측정하기 위한 돼지 데이터 취득 장치; 및상기 돼지 데이터 취득 장치와 통신가능하도록 결합되고, 모형돈에 대한 등 길이 데이터, 모형돈의 측면의 복수 지점에서 측정된 복수의 굴곡 데이터, 길이 데이터와 복수의 굴곡 데이터를 이용하여 형성된 3D 모델링 파일을 저장한 분석 장치를 포함하고,상기 돼지 데이터 취득 장치는, 돼지가 수용되는 본체 프레임; 본체 프레임의 상측부에 설치되어 본체 프레임 내의 돼지의 유무를 감지하기 위한 물체감지수단; 본체 프레임의 상측부에 설치되어 돼지의 전체 등부위를 촬영하기 위한 촬영 수단; 및 본체 프레임의 측면부에 설치되어 수용된 돼지의 측면부의 어느 한 지점에서 수직방향을 따른 돼지의 측면 굴곡을 측정하기 위한 굴곡부 측정수단;을 포함하고,상기 돼지 데이터 취득 장치는, 촬영 수단을 이용하여 돼지 데이터 취득 장치 내에 수용된 돼지의 등 화상을 촬영하고, 굴곡부 측정 수단을 이용하여 돼지 데이터 취득 장치 내에 수용된 돼지의 측면 굴곡을 측정한 측면 굴곡 데이터를 수집하여 분석 장치로 전송하도록 구성되고,상기 분석 장치는 상기 돼지 데이터 취득 장치로부터 전송되어 온 돼지의 등 화상 데이터를 이진화하여 이진화 영상으로 전환하고, 이진화 영상에 기반해서 돼지의 등 화상의 픽셀 수를 계산하여 돼지의 등 길이를 측정하고,상기 돼지 데이터 취득 장치로부터 전송되어 온 돼지의 측면 굴곡 데이터를 이용하여, 분석 장치에 미리 저장되어 있는 모형돈의 복수의 측면 굴곡 데이터 프로파일과 비교하여 가장 유사한 모형돈의 측면 굴곡 데이터 프로파일을 발견하고, 발견된 모형돈의 측면 굴곡 데이터 프로파일이 생성된 측면 위치(p')를 실제 측정된 돼지의 측면 위치(P)로서 결정하고, 상기 분석 장치는 모형돈의 길이 데이터와, 모형돈의 측면 위치 p'에서의 측면 굴곡 데이터를 이용하여, 실측정 돼지의 길이 데이터와 굴곡 데이터를 비교하고, 비교 결과에 따라서 증가 또는 감소된 길이 비율(x)과 굴곡 비율(y)을 계산하고,상기 분석 장치는 길이 비율(x)과 굴곡 비율(y)을 모형돈의 3D 파일에 상사율(law of similitude)로서 적용하여 실측된 돼지에 대한 3D 모델을 생성하고 생성된 3D 모델에 대한 부피를 계산하는 것을 특징으로 하는돼지 부피 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 돼지 데이터 취득 장치는, 본체 프레임의 하측부에 설치되어 본체 프레임 내의 돼지의 중량을 측정하기 위한 중량 측정 수단을 더 포함하고, 상기 분석 장치는, 상기 돼지 데이터 취득 장치의 중량 측정 수단으로부터 측정된 중량을 더 수신하고,상기 측정된 부피와 상기 중량에 기반하여 측정된 돼지의 단위 면적당 중량을 더 계산하도록 동작하는 돼지 부피 측정 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농촌진흥청 경상대학교산학협력단 ICT융합한국형스마트팜핵심기반기술개발 (3차년도) Real-time 돈사환경 모니터링에 관한 연구