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운송장치 및 운송장치 관리시스템

  • 기술번호 : KST2019027688
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 운송장치와 운송장치 관리시스템에 관한 것으로, 위치 정보를 단말기로 전송하는 운송장치, 운송장치의 동작을 조작하고 수신된 운송장치의 위치 정보를 서버로 전송하는 단말기와 단말기로부터 운송장치의 위치 정보를 수신하여 처리하고, 타 단말기로 운송장치의 위치 정보를 전송하는 서버를 포함하고, 운송장치는, 적재물을 적재할 수 있는 적재부, 적재부를 이동시키기 위한 동력을 생산하는 구동부, 적재부 이동 경로의 기울기를 감지하는 기울기센서, 적재부에 배치되고, 적재물의 중량을 측정할 수 있는 중량센서, 기 설정된 조건에 따라 알람을 출력하는 알람출력부와 구동부를 제어하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 구동부에 인가되는 토크를 산출하고, 산출된 토크가 기 설정된 임계 토크보다 큰 경우 경보를 출력하도록 알람출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B62B 5/00 (2006.01.01) B62D 63/02 (2006.01.01) G01G 19/08 (2006.01.01) G01G 23/18 (2006.01.01)
CPC B62B 5/0069(2013.01) B62B 5/0069(2013.01) B62B 5/0069(2013.01) B62B 5/0069(2013.01)
출원번호/일자 1020160169437 (2016.12.13)
출원인 경상대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1834861-0000 (2018.02.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180306) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.13)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정상배 대한민국 경상남도 진주시 초장로**번길 **
2 서동근 대한민국 경상남도 진주시 상봉대룡길
3 이기환 대한민국 경상남도 진주시 가좌안골길*
4 김형권 대한민국 부산광역시 북구
5 이동우 대한민국 경상남도 김해시
6 심혜령 대한민국 경상남도 하동군
7 서기원 대한민국 인천광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
2 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 경상남도 진주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-1221007-71
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0652846-05
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-1128606-39
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0026385-21
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.02.08 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0138088-78
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0138087-22
11 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0125383-85
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적재물을 적재할 수 있는 적재부;상기 적재부를 이동시키기 위한 동력을 생산하는 구동부;적재부 이동 경로의 경사를 감지하는 기울기센서; 상기 적재물의 중량을 측정할 수 있도록 상기 적재부의 전방에 좌우로 대칭 배치되고 상기 적재부의 후방에 좌우로 대칭 배치되는 복수의 중량센서; 단말기와 통신을 수행하는 통신 인터페이스;기 설정된 조건에 따라 알람을 출력하는 알람출력부; 및상기 구동부를 제어하는 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는,상기 중량센서에 의해 측정된 중량과 상기 기울기센서에 의해 감지된 기울기를 기초로 상기 구동부에 인가되는 토크를 산출하고, 상기 산출된 토크가 기 설정된 임계 토크보다 큰 경우 경보를 출력하도록 상기 알람출력부를 제어함과 동시에 상기 구동부의 작동을 중지시키며 적재물의 중량이 줄어드는 경우에 한하여 상기 구동부의 작동이 가능하도록 제어하며,상기 복수의 중량센서 중 임의의 두 개의 중량센서에서 측정된 중량의 차가 기 설정된 임계 밸런싱 값보다 큰 경우 상기 두 개의 중량센서 중 적어도 하나의 중량센서의 위치에 대한 정보를 상기 단말기로 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하고 경보를 출력하도록 상기 알람출력부를 제어함과 동시에 상기 구동부의 작동을 중지시키며 적재물의 위치가 조정 후의 측정된 중량의 차가 기 설정된 임계 밸런싱 값 이하이면 상기 구동부의 작동이 가능하도록 제어하는, 운송장치
2 2
제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 중량센서에 의해 측정된 중량이 상기 적재부의 기 설정된 임계 중량을 초과할 경우 경보를 출력하도록 상기 알람출력부를 제어하는, 운송장치
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 적재부의 상측 일 모서리에 배치되어, 빛의 양을 감지하는 조도센서; 및라이트;를 더 포함하고,상기 프로세서는,상기 조도센서에서 감지된 빛의 양에 기초하여 상기 라이트를 턴-온하는, 운송장치
6 6
제1항에 있어서,상기 적재부의 전면에 위치하여 거리를 감지하는 거리센서;를 더 포함하고,상기 프로세서는,상기 거리센서에서 감지된 거리에 기초하여 상기 구동부를 턴-오프하는, 운송장치
7 7
위치 정보를 단말기로 전송하는 제1항, 제2항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항의 운송장치;상기 운송장치의 동작을 조작하고, 수신된 상기 위치 정보를 서버로 전송하는 상기 단말기; 및상기 단말기로부터 상기 운송장치의 위치 정보를 수신하여 처리하고, 타 단말기로 상기 운송장치의 위치 정보를 전송하는 서버;를 포함하는, 운송장치 관리시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 경상대학교 이공학개인기초연구지원 모바일 기기의 고성능 음성 인터페이스를 위한 향상된 PMWF 기반의 음성개선