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가공물을 촬영하여 이미지를 생성하는 복수의 촬상부;상기 복수의 촬상부의 일측에 각각 설치되어, 상기 복수의 촬상부와 상기 가공물 사이의 거리를 측정하는 센서부;상기 복수의 촬상부 중 제1 촬상부를 제1 방향으로 직선 이동시키는 제1 이동부;상기 복수의 촬상부 중 제2 촬상부를 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 직선 이동시키는 제2 이동부; 및상기 복수의 촬상부와 상기 가공물 사이의 거리에 기초하여 상기 제1 및 제2 이동부의 이동을 제어하고, 상기 가공물의 이미지 및 상기 복수의 촬상부와 상기 가공물 사이의 거리를 이용하여 상기 가공물의 크기를 측정하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 복수의 촬상부에서 생성된 상기 가공물의 이미지를 이용하여 상기 가공물의 크기를 산출한 제1 측정값과 상기 센서부에서 측정된 상기 복수의 촬상부와 상기 가공물 사이의 거리를 이용하여 상기 가공물의 크기를 산출한 제2 측정값을 비교하여, 상기 제1 측정값과 상기 제2 측정값의 차이가 기설정된 값 이내인 경우, 상기 제1 측정값을 상기 가공물의 크기로 결정하는 가공물 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 복수의 촬상부와 상기 가공물 사이의 거리가 기설정된 거리가 되도록 상기 제1 및 제2 이동부를 이동시킨 후, 상기 가공물을 촬영하도록 제어하는 가공물 측정 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 측정값과 상기 제2 측정값의 차이가 기설정된 값을 초과하는 경우, 상기 복수의 촬상부와 상기 가공물 사이의 거리가 기설정된 거리가 되도록 상기 제1 및 제2 이동부를 이동시킨 후, 상기 가공물을 다시 촬영하도록 제어하는 가공물 측정 장치
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제2항에 있어서,상기 제1 촬상부는,상기 가공물의 상면을 촬영하는 제1 카메라; 및상기 제1 카메라의 촬영 방향을 조정할 수 있는 제1 조정 장치;를 포함하고,상기 제2 촬상부는,상기 가공물의 측면을 촬영하는 제2 카메라; 및상기 제2 카메라의 촬영 방향을 조정할 수 있는 제2 조정 장치;를 포함하는 가공물 측정 장치
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제2항에 있어서,상기 제1 촬상부와 상기 가공물 사이의 기설정된 거리는, 상기 제2 촬상부와 상기 가공물 사이의 기설정된 거리와 상이한 거리인 가공물 측정 장치
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제2항에 있어서,상기 센서부는,상기 제1 촬상부의 일측에 설치되는 제1 센서부; 및상기 제2 촬상부의 일측에 설치되는 제2 센서부;를 포함하고,상기 제어부는,상기 제1 촬상부에서 생성된 이미지 및 상기 제2 센서부에서 측정된 거리를 이용하여 상기 가공물의 폭을 측정하고, 상기 제2 촬상부에서 생성된 이미지 및 상기 제1 센서부에서 측정된 거리를 이용하여 상기 가공물의 높이를 측정하는 가공물 측정 장치
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제7항에 있어서,상기 센서부는,레이저 센서를 포함하는 가공물 측정 장치
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