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두 개의 채널을 통해 잡음 및 음성을 포함하는 오디오 신호를 입력받는 단계;상기 입력된 오디오 신호의 채널간 차감 신호의 평균 전력을 재귀적으로 산출하는 단계;상기 입력된 오디오 신호의 채널간 상관 관계 행렬을 산출하여 행렬식을 산출하는 단계;상기 산출된 채널간 차감 신호의 평균 전력 및 상기 산출된 행렬식에 기초하여 입력된 오디오 신호의 전력을 산출하는 단계; 상기 산출된 오디오 신호의 전력에 기초하여 음성 신호를 포함하는 구간 및 잡음 구간을 판단하는 단계;상기 판단된 음성 신호를 포함하는 구간 및 잡음 구간의 잡음 전력을 산출하는 단계;상기 산출된 오디오 신호 전력의 최소통계추정값을 산출하는 단계;상기 산출된 오디오 신호의 전력, 상기 산출된 최소통계추정값 및 상기 산출된 잡음 전력에 기초하여 SNR을 산출하는 단계; 및상기 산출된 SNR을 기초로 상기 오디오 신호를 필터링하는 단계;를 포함하는 스테레오 채널 잡음 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 채널간 차감 신호는 음성 신호가 차단된 신호인 스테레오 채널 잡음 제거 방법
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제1항에 있어서,입력된 오디오 신호의 전력을 산출하는 단계는,상기 산출된 행렬식을 상기 산출된 채널간 차감 신호의 평균 전력으로 나눈 파라미터를 사용하는 스테레오 채널 잡음 제거 방법
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제3항에 있어서,상기 SNR을 산출하는 단계는,상기 음성 신호를 포함하는 구간에서 상기 파라미터를 사용하여 산출된 오디오 신호 전력에서 상기 최소통계추정값을 감산한 후 상기 잡음 전력으로 나누어 상기 SNR을 산출하는 스테레오 채널 잡음 제거 방법
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제4항에 있어서,상기 오디오 신호를 필터링하는 단계는,Wiener 필터를 사용하는 스테레오 채널 잡음 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 음성 신호를 포함하는 구간 및 잡음 구간을 판단하는 단계는,상기 입력된 오디오 신호를 기 설정된 시간의 구간으로 나누고, 각 구간의 오디오 신호의 전력이 임계값보다 작은 경우 상기 잡음 구간으로 판단하고, 각 구간의 오디오 신호의 전력이 임계값보다 큰 경우 상기 음성 신호를 포함하는 구간으로 판단하는 스테레오 채널 잡음 제거 방법
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제6항에 있어서,상기 임계값은 잡음이 없는 기 설정된 시간 동안의 음성 신호의 평균값인 스테레오 채널 잡음 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 잡음 전력을 산출하는 단계는,상기 잡음 구간의 경우 상기 잡음 구간의 오디오 신호의 평균 전력을 상기 잡음 전력으로 산출하고, 상기 음성 신호를 포함하는 구간의 경우 이전 구간의 잡음 전력을 상기 잡음 전력으로 산출하는 스테레오 채널 잡음 제거 방법
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잡음 및 음성을 포함하는 오디오 신호를 입력받는 스테레오 마이크;입력된 오디오 신호 중 잡음을 제거하는 프로세서; 및상기 잡음이 제거된 오디오 신호를 출력하는 스피커;를 포함하고,상기 프로세서는,상기 입력된 오디오 신호의 채널간 차감 신호의 평균 전력을 재귀적으로 산출하고, 상기 입력된 오디오 신호의 채널간 상관 관계 행렬을 산출하여 행렬식을 산출하며, 상기 산출된 채널간 차감 신호의 평균 전력 및 상기 산출된 행렬식에 기초하여 입력된 오디오 신호의 전력을 산출하고, 상기 산출된 오디오 신호의 전력에 기초하여 음성 신호를 포함하는 구간 및 잡음 구간을 판단하며, 상기 판단된 음성 신호를 포함하는 구간 및 잡음 구간의 잡음 전력을 산출하고, 상기 산출된 오디오 신호 전력의 최소통계추정값을 산출하며, 상기 산출된 오디오 신호의 전력과 상기 산출된 최소통계추정값 및 상기 산출된 잡음 전력에 기초하여 SNR을 산출하고, 상기 산출된 SNR을 기초로 상기 오디오 신호를 필터링하는 스테레오 채널 잡음 제거 장치
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