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섬유를 일단으로 공급받아 타단으로 토출하도록 내부에 중공이 형성되어 복합재료를 스티칭 하는 바늘을 포함하는 바늘 조립체;상기 바늘 조립체와 연결되며, 상기 바늘이 복합재료를 스티칭 할 수 있도록 상기 바늘 조립체를 상하 왕복 운동시키는 스티칭 조작부;상기 섬유와 접촉하여 마찰력에 의해 상기 섬유를 상기 바늘 조립체의 상하 왕복 운동과 연동하여 단속적으로 상기 바늘에 공급하는 섬유 공급부;상기 바늘 조립체 내부에 공압을 제공하여, 상기 섬유 공급부에 의해 상기 바늘로 공급되는 상기 섬유를 상기 바늘의 중공으로 유도하는 공압 공급부; 및상기 바늘 조립체의 상하 왕복 운동과 연동하여 상기 바늘로부터 토출된 섬유를 절단하는 섬유 절단부를 포함하고, 상기 섬유 공급부는,상기 섬유에 접촉하여 회전함으로써 상기 섬유를 상기 바늘로 공급하는 롤러;상기 롤러를 구동하기 위한 동력을 제공하는 섬유 공급 모터;상기 바늘 조립체의 상하 왕복운동에 따른 위치를 감지하는 센서; 및상기 센서에서 감지된 위치에 기초하여 상기 섬유 공급 모터를 작동시켜 상기 롤러를 구동하는 제어부를 포함하는, 복합재료 스티칭 장치
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제1항에 있어서,상기 바늘 조립체는,상기 섬유 공급부가 내설되는 공간을 형성하는 바디부; 및상기 바디부의 공간과 상기 바늘의 중공을 연통하도록 상기 바디부에 연결되어 상기 바늘을 고정하는 바늘 고정부;를 더 포함하는, 복합재료 스티칭 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 롤러의 구동 시 설정된 시간만큼만 상기 섬유 공급 모터를 작동시켜 상기 섬유가 상기 바늘로부터 소정의 길이만큼 토출되도록 하는, 복합재료 스티칭 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 섬유 절단부가 섬유를 절단한 이후에, 상기 바늘로부터 토출된 섬유가 상기 바늘의 중공 내부로 이동하도록 상기 섬유 공급 모터를 작동시키는, 복합재료 스티칭 장치
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제1항에 있어서,상기 바늘의 중공은,상기 섬유가 유입되는 입구 측이 플레어 되어(flared) 단면적이 넓게 형성되는, 복합재료 스티칭 장치
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제2항에 있어서,상기 바늘 및 상기 바늘 고정부 중 어느 하나의 중공에는 탄성변형 가능한 신축부가 설치되며, 상기 신축부를 가압함으로써, 상기 신축부가 설치된 중공의 단면적을 감소시켜 상기 섬유 및 상기 섬유와 복합재료 사이의 결합력을 높이는 결합제 중 어느 하나 이상이 상기 바늘의 중공 외부로 토출되는 것을 방지하는, 복합재료 스티칭 장치
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제7항에 있어서,상기 바늘 조립체 및 상기 공압 공급부와 연결되어 상기 공압 공급부의 공압을 상기 신축부에 제공하는 공압밸브를 더 포함하고,상기 공압밸브는 상기 바늘 조립체에 형성된 관통공을 통해 상기 신축부로 공압을 제공하며,상기 공압밸브가 상기 바늘의 신축부로 제공하는 공압은 상기 공압 공급부가 상기 바늘의 중공으로 제공하는 공압보다 압력이 높은, 복합재료 스티칭 장치
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제1항에 있어서,상기 섬유 절단부는,상기 바늘 조립체의 상하 왕복 운동에 따른 위치를 감지하는 센서;상기 센서에서 감지된 위치에 기초하여 전원에 의해 자기장을 생성할 수 있는 전자석; 및상기 전자석과 연결되어 상기 전자석이 생성한 자기장에 의해 왕복 이동하며, 이동 중에 상기 바늘로부터 토출된 섬유를 절단하는 날이 형성되어 있는 슬라이드판;을 포함하여 상기 바늘 조립체의 하방에 설치되는, 복합재료 스티칭 장치
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제1항에 있어서,상기 바늘이 복합재료를 스티칭 하기 전에 복합재료의 스티칭 위치에 상기 바늘이 통과할 수 있는 스티칭 구멍을 형성하도록 상하 왕복 운동하는 관통부재를 더 포함하는, 복합재료 스티칭 장치
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제10항에 있어서,상기 관통부재는,상기 바늘의 이동 경로 상에 위치하는 경계면의 하방에 설치되며, 상기 바늘 조립체와 함께 상하 왕복 운동하는, 복합재료 스티칭 장치
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제11항에 있어서,상기 바늘 조립체 및 상기 관통부재의 상하 왕복 운동을 기계적으로 결합하는 연동부를 더 포함하며,상기 연동부는,상기 바늘 조립체 및 상기 관통부재 중 어느 하나에 상하 왕복 운동을 위한 동력을 제공하는 구동수단과 연결되며, 상기 구동수단에 의해 회전하는 제1축;상기 제1축에 설치되어 상기 제1축과 함께 회전하는 제1휠;상기 바늘 조립체 및 상기 관통부재 중 다른 하나와 연결되는 제2축;상기 제2축에 설치되며, 상기 제1휠의 회전에 의해 상기 제2축과 함께 회전하는 제2휠;을 포함하고,상기 제2축의 회전을 통해 상기 바늘 조립체 및 상기 관통부재 중 다른 하나를 상하 왕복 운동시키는, 복합재료 스티칭 장치
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제12항에 있어서,상기 바늘 조립체의 상하 왕복 운동과 연동하여 상기 연동부에 의해 복합재료를 스티칭 간격만큼 횡으로 이동시키는 수평 이송부를 더 포함하는, 복합재료 스티칭 장치
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제13항에 있어서,상기 수평 이송부는 회전함에 따라 복합재료를 횡으로 이동시키는 이송휠을 포함하고,상기 연동부는,테두리의 일부에만 톱니가 형성되어 상기 제1축 및 상기 제2축 중 어느 하나에 설치되며, 1회전 할 때마다 상기 이송휠을 소정의 각도만큼 회전시키는 연동기어를 더 포함하는, 복합재료 스티칭 장치
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제1항에 있어서,상기 스티칭 조작부는,스티칭 조작 모터;상기 스티칭 조작 모터의 회전에 의해 상기 바늘 조립체를 상하 왕복 운동시키도록 상기 스티칭 조작 모터와 상기 바늘 조립체를 연결하는 링크; 및상기 바늘 조립체와 연결되어 상기 바늘 조립체의 수직이송을 안내하는 수직이송레일;을 포함하는, 복합재료 스티칭 장치
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