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로봇용 인조피부 및 이의 제조방법

  • 기술번호 : KST2019027750
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇용 인조피부 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 인조 피부는, 인체와 유사한 평활도, 경도, 강도, 내구성, 온도 유지성을 제공할 수 있는 표피 및 내피 재료를 사용하는 바, 원활한 움직임이 가능하고 인체와 유사한 촉감을 제공할 수 있으며, 추가적인 발열 장치를 포함하여, 인체와 유사한 온도감을 제공할 수 있어, 인체와 유사한 인조피부가 제공될 수 있고, 이를 로봇, 의족, 의수 등에 적용하여, 상품성, 심미성 등을 향상시킬 수 있는 유용한 효과가 있다.
Int. CL B32B 27/06 (2006.01.01) B32B 27/40 (2006.01.01) B32B 5/18 (2006.01.01) B32B 27/18 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) A61F 2/50 (2006.01.01) A61L 27/60 (2006.01.01)
CPC B32B 27/065(2013.01) B32B 27/065(2013.01) B32B 27/065(2013.01) B32B 27/065(2013.01) B32B 27/065(2013.01) B32B 27/065(2013.01) B32B 27/065(2013.01) B32B 27/065(2013.01) B32B 27/065(2013.01) B32B 27/065(2013.01)
출원번호/일자 1020180063467 (2018.06.01)
출원인 경상대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2046568-0000 (2019.11.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20191119) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.06.01)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진국 경상남도 진주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 경상남도 진주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0542211-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.01.31 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2019-0011265-52
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.08.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0560879-90
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2019-1011618-46
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.10.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1011626-12
9 등록결정서
Decision to grant		 2019.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0789903-57
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
케라틴 및 고분자 수지를 포함하는 복합체 필름을 최소한 일부로 포함하는 제1층; 및고분자 수지 발포체를 포함하는 필름을 최소한 일부로 포함하는 제2층;을 포함하는 인조피부이되,상기 복합체 필름에 있어서 케라틴 함유량은 1 내지 10 중량%인 것을 특징으로 하는 인조피부
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 제1층에 포함되는 고분자 수지 및 상기 제2층에 포함되는 고분자 수지 중 어느 하나 또는 둘 모두는 폴리우레탄을 포함하는 고분자 수지인 것을 특징으로 하는 인조피부
4 4
제1항에 있어서,상기 인조피부는,케라틴 및 폴리우레탄을 포함하는 복합체 필름의 제1층; 및폴리우레탄 발포체를 포함하는 제2층;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 인조피부
5 5
제1항에 있어서,제1층 또는 제2층 저부에, 센싱 장치, 통신 장치, 및 발열 장치 중 1종 이상;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인조피부
6 6
제1항에 있어서,상기 제1층은 0
7 7
케라틴 및 고분자 수지를 필름 형상으로 압출 성형하는, 제1층 제조 단계;고분자 수지 발포체를 제조하는, 제2층 제조 단계; 및상기 제1층과 제2층을 접착시키는 단계;를 포함하는 인조피부의 제조방법
8 8
제7항에 있어서,상기 발포는 130-150℃에서 10-17 MPa 압력하에 수행되는 것을 특징으로 하는 인조피부의 제조방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주) 강림퓨얼테크 소재부품기술개발 고차단성 탄성소재 제조 기술 개발