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드론을 이용한 철광체 탐지 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019027762
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론에서 촬영된 지질 영상으로부터 노두 및 암반을 찾아내어 그 위치에서 수직으로 일정 거리 떨어진 위치에 자성 감지부를 두어 철광석이 감지되는 지의 여부를 판단하여 철광석이 감지되면 맵상에 철광석 존재를 표시하여 이벤트 맵을 생성하여 저장한 후 표시하는, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템은 지질을 촬영하는 카메라, GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하여 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기, 및 감고 풀기 가능한 연결선에 연결되어 자성을 감지하는 자성감지부가 장착된 드론; 및 상기 드론으로부터 촬영된 지질 영상 신호를 수신하여 노두 또는 암반을 찾아내고 그 위치에서 수직으로 설정된 거리만큼 떨어진 위치에서 상기 연결선을 하강시켜 상기 자성감지부를 통해 자성을 감지하여 철광석의 존재 여부를 판단하고 철광석이 존재할 경우 알람신호를 발생한 후 이벤트 맵을 생성하여 표시하도록 구성된 철광체 탐지 장치를 포함한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) G01V 3/08 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020150167979 (2015.11.27)
출원인 한국지질자원연구원
등록번호/일자 10-1642491-0000 (2016.07.19)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20160725) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 보정승인간주
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.27)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국지질자원연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류충렬 대한민국 대전광역시 유성구
2 박성원 대한민국 경상북도 경산시 장산

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국지질자원연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-1163552-58
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2015-1198541-65
3 우선심사신청관련 서류제출서
Submission of Document Related to Request for Accelerated Examination		 2015.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-1250375-92
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0148700-70
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0357749-06
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.04.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0357779-65
7 등록결정서
Decision to grant		 2016.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0463549-26
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.07.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5114414-50
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번호 청구항
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지질을 촬영하는 카메라, GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하여 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기, 및 감고 풀기 가능한 연결선에 연결되어 자성을 감지하는 자성감지부가 장착된 드론; 및 상기 드론으로부터 촬영된 지질 영상 신호를 수신하여 노두 또는 암반을 찾아내고 그 위치에서 수직으로 설정된 거리만큼 떨어진 위치에서 상기 연결선을 하강시켜 상기 자성감지부를 통해 자성을 감지하여 철광석의 존재 여부를 판단하고 철광석이 존재할 경우 알람신호를 발생한 후 이벤트 맵을 생성하여 표시하도록 구성된 철광체 탐지 장치를 포함하며: 상기 철광체 탐지 장치는, 상기 자성 감지부로부터 자성이 감지되면 감지 신호를 발생시키도록 구성된 신호 처리부; 상기 신호 처리부, 카메라 및 GPS 수신기로부터 감지 신호, 지질 영상 신호 및 위치 정보 신호를 인가받아 이에 상응하는 제어신호를 출력하도록 구성된 제어부; 상기 제어부로부터 제어신호를 인가받아 동작되어 철광석이 감지되었음을 알리는 음성을 출력하도록 구성된 알람부; 상기 제어부로부터 인가되는 제어신호에 의해 제어되어 상기 연결선을 감거나 푸는 동작을 하도록 구성된 연결선 조정부; 상기 제어부로부터 위치 정보 신호 및 촬영된 지질 영상 신호를 인가받아 맵핑하여 맵을 생성하고, 상기 자성 감지부를 통해 철광석이 존재한다고 탐색되었을 때 생성된 맵에 철광석이 존재함을 표시하여 이벤트 맵을 생성하도록 구성된 맵핑부; 상기 맵핑부에서 생성된 이벤트 맵을 저장하도록 구성된 이벤트 맵 저장부; 상기 맵핑부에서 생성된 맵 전체를 저장하도록 구성된 전체 맵 저장부; 상기 이벤트 맵 저장부 및 전체 맵 저장부에 저장된 맵을 표시하도록 구성된 표시부; 및 상기 제어부로부터 제어신호를 인가받아 드론의 동작을 제어하도록 구성된 드론 조정부를 포함하는, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템
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삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 연결선 조정부는 상기 드론이 노두 또는 암반 위에 위치할 경우 상기 연결선을 풀어 하강시키고 그 위치를 벗어나면 상기 연결선을 감도록 구성되는, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 드론 조정부는 철광석이 감지되지 않을 경우 상기 드론을 다른 지역으로 이동시키도록 제어되는, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템
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제 1 항에 기재된, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템을 이용한 철광체 탐지 방법으로서: 드론이 작동된 후 카메라로부터 촬영된 지질 영상 신호와 GPS 수신기로부터의 위치 정보 신호가 각각 철광체 탐지 장치로 입력되는 단계; 상기 입력단계에서 입력되는 지질 영상 신호 및 위치 정보 신호를 이용하여 상기 철광체 탐지 장치에 의해 맵을 생성하는 단계; 상기 입력단계에서 입력되는 지질 영상 신호를 확인하여 드론의 위치가 노두 또는 암반의 위에 있는 지의 여부를 판단하는 단계; 상기 드론 위치 판단 단계에서 드론의 위치가 노두 또는 암반 위에 있다고 판단되면 상기 철광체 탐지 장치가 상기 노두 또는 암반으로부터 수직으로 설정된 거리만큼 떨어진 위치에 드론을 정지시키는 단계; 상기 철광체 탐지 장치가 상기 드론 정지 단계에서 정지된 드론으로부터 연결선을 하강시키는 단계; 상기 철광체 탐지 장치가 자성 감지부를 통해 철광석이 감지되는 지의 여부를 판단하는 단계; 상기 철광석 감지 여부 판단 단계에서 철광석이 감지되면 상기 철광체 탐지 장치가 알람신호를 발생하는 단계; 상기 철광체 탐지 장치가 상기 맵 생성 단계에서 생성된 맵에 철광석의 존재를 표시하여 이벤트 맵을 생성하는 단계; 상기 철광체 탐지 장치가 상기 이벤트 맵 생성 단계에서 생성된 이벤트 맵을 저장하는 단계; 상기 철광체 탐지 장치가 상기 맵 생성 단계에서 생성된 전체의 맵을 저장하는 단계; 및 상기 이벤트 맵 저장 단계 및 전체의 맵 저장 단계에서 저장된 맵을 상기 철광체 탐지 장치가 표시하는 단계를 포함하는 철광체 탐지 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 드론 위치 판단 단계에서 드론의 위치가 노두 또는 암반 위에 없다고 판단되면 상기 입력단계로 진행되는 철광체 탐지 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 철광석 감지 여부 판단 단계에서 철광석이 감지되지 않으면, 상기 철광체 탐지 장치에 의해 상기 연결선이 감기는 단계; 및 상기 철광체 탐지 장치에 의해 드론이 다른 위치로 이동되는 단계가 수행된 후 상기 드론 위치 판단 단계로 진행되는 철광체 탐지 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국지질자원연구원 한국지질자원연구원 주요사업 해외/북한/북극권 광물자원탐사 및 부존잠재성 평가