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모선에 설치된 크레인으로 수중에 원격잠수정을 진회수하고, 상기 원격잠수정에 연결되어 상기 원격잠수정의 작동을 제어하는 엄비리컬 케이블과 상기 크레인의 위치를 제어하는 상하동요 보상기를 포함하는 원격잠수정 진회수 장치에 있어서, 상기 모선에서 수중을 향해 풀리거나 감기며 상기 원격잠수정에 연결되는 와이어;상기 모선에 설치되며 상기 와이어를 풀거나 감으면서 상기 원격잠수정을 수중으로 진회수시키는 권취기; 및상기 와이어를 통해 상기 원격잠수정의 상부에 연결되고 상기 원격잠수정을 수중에서 모선으로 회수시에 설정된 모양으로 변형되면서 물의 저항력을 감소시키는 저항감소유닛을 포함하며,상기 저항감소유닛은, 상기 와이어에 상부가 연결되어 상기 원격잠수정 상부의 설정된 위치에 설치되는 허브;상기 허브의 하부에 설치되어 상기 원격잠수정을 상기 허브에 고정시키는 고정케이블;상기 고정케이블과 상기 원격잠수정을 분리가능하게 결합시키는 커넥터;상기 고정케이블을 에워싸면서 일단이 상기 허브의 측면에서 하부를 향하도록 힌지 결합되면서 편축 회전하여 상기 원격잠수정으로 향하는 물을 차폐시키며, 타단의 내측 하부에 고리가 형성되어 있는 복수의 날개; 및상기 허브의 일부분에 설치되며 상기 날개들에 작용하는 탄성력을 제어하고, 상기 날개들의 움직임을 조절하여 상기 원격잠수정이 회수되는 상기 모선의 방향으로 삿갓모양을 형성시키는 탄성력제어부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 ROV LARS용 잠수정의 진회수장치
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청구항 1에 있어서,상기 탄성력제어부재는,상기 날개가 힌지 결합된 부분에 설치되고 상기 허브와 상기 날개들에 각각 고정되어 상기 날개들이 상기 허브를 중심으로 편축 회전시에 탄성력을 제공하는 복원스프링;상기 날개들의 고리를 관통하면서 각각의 상기 날개들을 묶는 형태로 연결하고, 상기 복원스프링의 탄성력을 제어하여 상기 날개들이 상기 고정케이블을 향하여 모아지도록 하여 구속시키는 록킹와이어; 및상기 허브에 설치되며 상기 록킹와이어와 연결되어 상기 록킹와이어을 감거나 풀면서 상기 날개들이 상기 허브를 중심으로 오므라지거나 펴지는 편축회전의 각도를 조절하는 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 ROV LARS용 잠수정의 진회수장치
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청구항 1에 있어서,상기 커넥터는,상기 고정케이블의 말단에 설치되는 카라비너; 및상기 카라비너에 대응하게 상기 원격잠수정의 상부에 고리모양으로 형성되어 있어 상기 카라비너가 걸려져서 고정되는 고정용후크를 포함하는 것을 특징으로 하는 ROV LARS용 잠수정의 진회수장치
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청구항 1에 있어서, 상기 진회수장치는,상기 저항감소유닛의 작동을 무선으로 제어가 가능하도록 무선통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ROV LARS용 잠수정의 진회수장치
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청구항 1에 있어서,상기 날개는, 신축성 소재의 합성수지를 이용하여 제작되는 것을 특징으로 하는 ROV LARS용 잠수정의 진회수장치
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