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수중 이상체의 위치 측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019027825
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 잠수함과 같은 이상체가 수중을 통과할 때 수중에 설치된 감지선을 통해 실시간으로 전기장 교란 반응값, 자기장 교란 반응값 및 중력장 교란 반응값 중 어느 하나의 교란 반응값을 감지하고, 실시간으로 감지된 교란 반응값과 위치별 교란 반응값들을 미리 계산하여 저장해놓은 템플릿의 상관계수를 계산하여 유사도가 가장 높은 상관계수를 찾아내 이때의 템플릿으로부터 이상체의 위치를 결정하는, 수중 이상체의 위치 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL G01V 3/08 (2006.01.01) G01V 1/18 (2006.01.01) G01V 3/12 (2006.01.01)
CPC G01V 3/08(2013.01) G01V 3/08(2013.01) G01V 3/08(2013.01) G01V 3/08(2013.01) G01V 3/08(2013.01) G01V 3/08(2013.01)
출원번호/일자 1020160142151 (2016.10.28)
출원인 한국지질자원연구원
등록번호/일자 10-1720327-0000 (2017.03.21)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170328) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.28)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국지질자원연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이효선 대한민국 대전광역시 유성구
2 정현기 대한민국 대전광역시 서구
3 조성호 대한민국 대전광역시 서구
4 임형래 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국지질자원연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-1054299-12
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2016-1063461-13
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2016.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2016-1063460-78
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.11.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.12.13 수리 (Accepted) 9-1-2016-0050661-74
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0025553-93
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.02.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0181353-36
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0181352-91
9 등록결정서
Decision to grant		 2017.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0189982-67
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.07.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5114414-50
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수중에 선형태로 설치되어 수중 이상체가 접근하면 이에 상응하는 교란 반응값 감지신호를 출력하는 감지선;상기 감지선으로부터 실시간으로 상기 감지 신호를 수신하여 필터링하도록 구성된 신호 처리부;상기 신호 처리부에서 필터링된 감지 신호의 특성을 분석하여 템플릿의 비교 대상 범위를 규정하도록 구성된 템플릿 비교 대상 범위 규정부;상기 감지 신호를 분석하여 교란 반응값을 인식하고 이 교란 반응값과 상기 템플릿 비교 대상 범위 규정부에 의하여 규정된 범위 내에서 템플릿의 상관계수를 계산하도록 구성된 상관계수 계산부; 및상기 상관계수 계산부로부터 계산된 상관계수 중 가장 1에 가까운 상관계수를 찾아내 해당 상관계수의 템플릿으로부터 이상체의 위치를 결정하도록 구성된 이상체 위치 결정부를 포함하는, 수중 이상체의 위치 측정 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 감지선은 전기장 교란 반응값 감지신호, 자기장 교란 반응값 감지신호 및 중력장 교란 반응값 감지신호 중 어느 하나의 교란 반응값 감지신호를 출력하도록 더 구성된, 수중 이상체의 위치 측정 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 이상체 위치 결정부로부터 결정된 이상체의 위치를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이부를 더 포함하는, 수중 이상체의 위치 측정 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 템플릿의 결정은 감시 영역을 그리드(grid)로 분할하는 단계;상기 분할된 그리드들에서의 이상체 위치에 따른 교란 반응값을 전산 모델링을 통해 계산하는 단계; 및계산된 상기 분할된 그리드들에서의 이상체 위치에 따른 교란 반응값을 템플릿으로 결정하는 단계에 의해 수행되는, 수중 이상체의 위치 측정 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 신호 처리부는 상기 감지 신호를 커브 피팅(curve fitting) 방법에 의해 필터링하도록 더 구성된, 수중 이상체의 위치 측정 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 신호 처리부는 상기 감지 신호를 칼만 필터를 사용하여 필터링하도록 더 구성된, 수중 이상체의 위치 측정 장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 템플릿 비교 대상 범위 규정부는 상기 감지 신호를 분석하여 교란 반응값을 인식하고, 이 교란 반응값의 최대값에 따라 x축(감지선과 평행함) 위치 범위를 지정하고, 상기 교란 반응값의 최대값 및 너비의 비를 이용하여 y축(감지선과 직교함)과 z축(높이)의 범위를 지정하도록 더 구성된, 수중 이상체의 위치 측정 장치
8 8
제 1 항에 기재된 수중 이상체의 위치 측정 장치를 이용하는 수중 이상체의 위치 측정 방법으로서:신호 처리부가 감지선으로부터 실시간으로 교란 반응값 감지 신호를 수신하여 필터링하는 단계;템플릿 비교 대상 범위 규정부가 상기 필터링 단계에 의해 필터링된 상기 감지 신호의 특성을 분석하여 템플릿의 비교 대상 범위를 규정하는 단계;상관계수 계산부가 상기 감지 신호를 분석하여 교란 반응값을 인식하고, 이 교란 반응값과 상기 비교 대상 범위 규정 단계에 의해 규정된 범위 내에서 상기 템플릿의 상관계수를 계산하는 단계; 및이상체 위치 결정부가 상기 상관계수 계산단계에 의해 계산된 상관계수 중 가장 1에 가까운 상관계수를 찾아내 해당 상관계수의 템플릿으로부터 이상체의 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 수중 이상체의 위치 측정 방법
9 9
제 8 항에 있어서,디스플레이부에 의해 상기 이상체 위치 결정단계에 의해 결정된 이상체의 위치가 디스플레이되는 단계를 더 포함하는, 수중 이상체의 위치 측정 방법
10 10
제 8 항에 있어서,상기 템플릿의 결정은 감시 영역을 그리드(grid)로 분할하는 단계;상기 분할된 그리드들에서의 이상체 위치에 따른 교란 반응값을 전산 모델링을 통해 계산하는 단계; 및계산된 상기 분할된 그리드들에서의 이상체 위치에 따른 교란 반응값을 템플릿으로 결정하는 단계에 의해 수행되는, 수중 이상체의 위치 측정 방법
11 11
제 8 항에 있어서,상기 필터링 단계는 상기 감지 신호를 커브 피팅(curve fitting) 방법에 의해 필터링하는 단계를 포함하는, 수중 이상체의 위치 측정 방법
12 12
제 8 항에 있어서,상기 필터링 단계는 상기 감지 신호를 칼만 필터를 사용하여 필터링하는 단계를 포함하는, 수중 이상체의 위치 측정 방법
13 13
제 8 항에 있어서,상기 비교 대상 범위 규정 단계는상기 감지 신호를 분석하여 교란 반응값을 인식하는 단계;상기 교란 반응값의 최대값에 따라 x축(감지선과 평행함) 위치 범위를 지정하는 단계; 및상기 교란 반응값의 최대값 및 너비의 비를 이용하여 y축(감지선과 직교함)과 z축(높이)의 범위를 지정하는 단계를 포함하는, 수중 이상체의 위치 측정 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20180120472 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2018120472 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국방부 한국지질자원연구원 민군겸용기술개발사업 이상체 정밀 탐지용 고감도 전/자기장 통합 모니터링 시스템 기술 개발
2 미래창조과학부 한국지질자원연구원 한국지질자원연구원 주요사업 항공물리탐사에 의한 광역조사 및 광화대 탐사기술 개발