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음향을 발생시키는 음원을 탑재한 탐사선; 해상에 표류하거나 수중에서 동작하며 상기 탐사선에 매달려 이동하거나, 원격조정에 의해 양력과 회전력을 발생시켜 원하는 위치로 이동가능하며 상기 탐사선에서 발생된 상기 음원이 굴절된 탄성파를 수신하는 수진기를 구비하며 상기 탄성파를 기록하는 글라이더;상기 탐사선은, 음향을 발파시키는 음원; 상기 음원과 상기 글라이더를 동기시키기 위하여 GPS시간 또는 원자시계로 동기되어 동작하며 상기 음원의 발파 시점과 종료 시점을 표시하는 트리거 발생부; 상기 글라이더에 명령을 전송하고 상기 명령에 따라 상기 글라이더에 기록된 탄성파를 수신하는 탐사선 통신부;상기 글라이더는, 상기 탐사선으로부터의 명령을 수신하고 상기 기록된 탄성파를 송신하는 글라이더 통신부;상기 탐사선에서 발파된 상기 음향이 굴절된 탄성파를 수신하는 수진기;상기 수신된 탄성파를 기록하는 기록부; 및수중 운동체의 부력제어로 기동하며 양력과 회전력을 발생시키는 구동부;를 포함하는 무인 글라이더를 활용한 해양 탄성파 굴절법 탐사 시스템
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제1항에 있어서, 상기 수진기는, 하이드로폰 및 스트리머 중 어느 하나를 이용하여 구현되는 것인 무인 글라이더를 활용한 해양 탄성파 굴절법 탐사 시스템
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제1항에 있어서, 상기 탐사선과 상기 글라이더는,GPS통신, 위성통신, WI-Fi통신 및 극초단파(ultra high frequency, UHF)통신 중 선택된 어느 하나의 방식으로 무선통신하는 것인 무인 글라이더를 활용한 해양 탄성파 굴절법 탐사 시스템
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음향을 발생시키는 음원을 탑재한 탐사선; 해상에 표류하거나 수중에서 동작하며 상기 탐사선에 매달려 이동하거나, 원격조정에 의해 양력과 회전력을 발생시켜 원하는 위치로 이동가능하며 상기 탐사선에서 발생된 상기 음원이 굴절된 탄성파를 수신하는 수진기를 구비하며, 상기 탄성파를 기록하는 글라이더;를 포함하는 무인 글라이더를 활용한 해양 탄성파 굴절법 탐사 방법에 있어서, 글라이더를 소정의 지점에 위치시킨 후, 그 위를 지나는 측선을 따라 탄성파 음원을 발파하고 굴절된 탄성파를 수신하는 제1 수행단계; 상기 소정의 지점으로부터 l만큼 떨어진 제1 타지점에 상기 글라이더를 위치시킨 다음 상기 제1 타지점의 위를 지나는 측선을 따라 발파하고 굴절된 탄성파를 수신하는 제2 수행단계; 및상기 소정의 지점으로부터 상기 제1 타지점의 반대방향으로 l만큼 떨어진 제2 타지점에 상기 글라이더를 위치시킨 후, 상기 제2 타지점의 위를 지나는 측선을 따라 발파하고 수신된 탄성파를 수신하는 제3 수행단계;를 포함하는 무인 글라이더를 활용한 해양 탄성파 굴절법 탐사 방법
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제6항에 있어서, 상기 제1 수행단계 내지 제3 수행단계에서 탐사된 탄성파정보를 기록하는 기록단계; 및 상기 기록단계에 의해 기록된 탄성파정보를 상기 탐사선으로부터의 명령에 따라 상기 탐사선으로 전송하는 전송단계;를 더 포함하는 무인 글라이더를 활용한 해양 탄성파 굴절법 탐사 방법
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제6항에 있어서, 상기 탐사선과 상기 글라이더는 GPS통신, 위성통신, WI-Fi통신 및 극초단파(ultra high frequency, UHF)통신 중 선택된 어느 하나의 방식으로 무선통신하는 것인 무인 글라이더를 활용한 해양 탄성파 굴절법 탐사 방법
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