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원격제어장치와 제어신호를 통신하면서 공중 비행하여 토양 및 암석의 시료를 채취하는 토양 및 암석 시료 채취용 드론 장치에 있어서,회전력에 의해 양력을 발생시켜 공중비행하며, 공중에서 사용자가 원하는 방향으로 비행 이동되도록 구비되는 비행수단;상기 비행수단이 양측면을 관통하여 각각 결합되고, 상기 원격제어장치와 제어신호를 상호 통신하는 드론몸체; 및상기 드론몸체의 하부에 구비되어 토양 및 암석에 관입되면서 내측에 토양 시료가 채워지는 시료채취장치;를 포함하고,상기 드론몸체는,상기 비행수단이 양측면에 결합되는 몸체하우징;상기 몸체하우징의 내측에 구비되어 상기 원격제어장치의 제어신호를 전달받으며, 상기 제어신호를 상기 비행수단 및 시료채취장치로 전달하는 중앙제어부;상기 중앙제어부와 이격되어 상기 몸체하우징의 내측에 구비되며, 상기 비행수단 및 시료채취장치로 전력을 공급하는 배터리;상기 몸체하우징의 외부 일측에 구비되어 외부환경을 상기 원격제어장치에서 확인 가능하도록 외부환경 영상데이터를 상기 원격제어장치로 전달하는 카메라; 및상기 몸체하우징의 하면에서 하부방향으로 연장되어 상기 시료채취장치 및 바닥면을 지지하도록 구비되는 복수 개의 지지프레임;을 포함하며,상기 시료채취장치는,상기 드론몸체의 하부에 구비되어 회전되면서 수평 이동되어 절단면의 지형의 토양 및 암석에 관입되는 코어배럴;상기 코어배럴의 양측으로 각각 이격되어 상기 지지프레임에 양측 단부가 각각 고정되며, 선택되는 어느 하나의 일측에 래크기어가 구비되어 상기 코어배럴을 안내하는 한쌍의 가이드레일;상기 가이드레일을 따라 상기 코어배럴이 회전되면서 수평 이동되도록 상기 코어배럴의 일측에 결합되어 동력을 전달하는 배럴구동수단;상기 배럴구동수단의 일측에 구비되어 상기 가이드레일을 따라 슬라이드 되면서 상기 배럴구동수단 및 코어배럴을 견인하는 이동가이드; 및상기 이동가이드와 이격되어 상기 지지프레임에 양측이 각각 고정되며, 수평 이동되는 상기 코어배럴이 통과되어 안내되도록 중앙에 관통공이 구비되는 고정가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 토양 및 암석 시료 채취용 드론 장치
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청구항 1에 있어서,상기 비행수단은,상기 드론몸체의 양측면을 각각 관통하여 결합되는 한쌍의 고정프레임;상기 고정프레임의 양측 단부에 각각 결합되어 상호 고정되도록 상기 드론몸체의 길이 방향으로 구비되는 수평프레임;상기 수평프레임의 양측 단부에 각각 구비되어 회전력을 발생시키는 프로펠러모터; 및상기 프로펠러모터의 단부에 각각 결합되어 상기 프로펠러모터의 회전력을 전달받아 회전되면서 양력을 발생시키는 프로펠러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토양 및 암석 시료 채취용 드론 장치
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청구항 1에 있어서,상기 드론몸체는,상기 원격제어장치와 제어신호 및 영상데이터를 상호 통신하는 무선통신부가 구비되고,상기 무선통신부는 RF통신, 초단파(VHF) 모뎀, 무선 인터넷 포로토콜(WiFi), 인공위성통신 모뎀 중에서 선택되는 어느 하나로 구비되는 것을 특징으로 하는 토양 및 암석 시료 채취용 드론 장치
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청구항 1에 있어서,상기 코어배럴은,상기 이동가이드와 결합된 상기 배럴구동수단의 일측이 결합되어 동력을 전달받아 회전되는 동력전달부;상기 동력전달부의 일측에 결합되어 내측에 제1중공부가 구비되며, 절단면의 지형의 토양 및 암석에 회전되면서 관입되도록 외주면에 나선으로 형성되는 회전날이 구비되는 배럴외관;상기 배럴외관의 내측에 형성된 상기 제1중공부에 삽입되며, 내측에 제2중공부가 구비되어 상기 배럴외관이 관입되는 깊이만큼 내측에 토양 및 암석 시료가 채워지는 시료채취관; 및상기 시료채취관을 상기 배럴외관의 내측에 고정 시키면서 상기 절단면 지형의 토양 및 암석을 굴착하도록 상기 배럴외관의 일측 단부에 구비되어 상기 제1중공부와 연통되며, 상기 제2중공부와 동일한 직경으로 내측이 개방되어 단부에 굴삭날이 구비되는 비트드릴;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토양 및 암석 시료 채취용 드론 장치
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청구항 6에 있어서,상기 배럴구동수단은,상기 동력전달부의 일측에 결합되어 상기 코어배럴이 회전되도록 회전력을 발휘하는 배럴회전모터; 및상기 배럴회전모터와 이격되어 상기 이동가이드의 일측에 고정되며, 상기 가이드레일에 구비되는 래크기어와 상호 치합되도록 단부에 피니언기어가 구비되어 상기 코어배럴이 수평 이동되도록 회전력을 발휘하는 배럴이동모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토양 및 암석 시료 채취용 드론 장치
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청구항 6에 있어서,상기 동력전달부의 측면 양측을 관통하여 상기 배럴외관의 외주면 양측에 고정되며, 상기 배럴구동수단에서 전달되는 회전력을 전달하면서 상기 동력전달부와 상기 배럴외관이 긴밀하게 결합된 상태가 유지되도록 구비되는 고정핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 토양 및 암석 시료 채취용 드론 장치
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