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회전력에 의해 양력을 발생시켜 공중비행하면서 사용자가 원하는 방향으로 이동되도록 구비되는 회전익비행수단;상기 회전익비행수단이 양측면에 결합되어 공중비행되면서 원격제어장치와 제어신호를 상호 통신하는 드론몸체; 및상기 드론몸체의 하부에 구비되어 길이가 가변되면서 지층면과 인접하여 주향 및 경사를 측정하는 주향경사측정수단;을 포함하고,상기 주향경사측정수단은,상기 드론몸체의 하부에 구비되어 길이가 가변되면서 지층면에 인접하는 길이조절유닛;상기 길이조절유닛의 내부 일측에 구비되며, 일측 단부에 구비되는 회전축이 상기 길이조절유닛의 측면 일측을 관통하여 회전되도록 회전력을 발휘하는 회전모터;상기 회전모터의 회전축에 일측이 결합되어 상기 길이조절유닛과 직교되게 구비되며, 주향을 측정하도록 수평상태를 유지하고, 경사를 측정하도록 상기 회전모터에 의해 수평상태에서 직교되게 회전되면서 틸팅되어 각도 조절이 가능하게 회동되는 위치조절유닛; 및상기 위치조절유닛의 일측에 결합되며, 회전모터의 회전력에 의해 상기 위치조절유닛과 함께 회전되어 주향 및 경사를 측정하는 클리노미터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주향 경사 측정용 드론 장치
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청구항 1에 있어서,상기 회전익비행수단은,상기 드론몸체의 양측면을 각각 관통하여 결합되는 한쌍의 고정프레임;상기 고정프레임의 양측 단부에 각각 결합되도록 상기 드론몸체의 길이 방향으로 구비되어 상기 고정프레임을 상호 연결하여 고정시키는 수평프레임;상기 수평프레임의 양측 단부에 각각 구비되어 회전력을 발생시키는 프로펠러모터; 및상기 프로펠러모터의 단부에 각각 결합되어 상기 프로펠러모터의 회전력을 전달받아 회전되면서 양력을 발생시키는 프로펠러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주향 경사 측정용 드론 장치
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청구항 1에 있어서,상기 드론몸체는,상기 회전익비행수단이 양측면에 결합되어 공중비행되는 몸체하우징;상기 몸체하우징의 내측에 구비되어 상기 원격제어장치와 상호 통신하며, 상기 회전익비행수단 및 주향경사측정수단으로 제어신호를 전달하는 중앙제어부;상기 중앙제어부와 이격되어 상기 몸체하우징의 내측에 구비되며, 상기 회전익비행수단 및 주향경사측정수단으로 전력을 공급하는 배터리;상기 몸체하우징의 외부 일측에 구비되어 외부환경을 상기 원격제어장치에서 확인 가능하도록 외부환경 영상데이터를 상기 중앙제어부로 전달하는 제1카메라; 및상기 몸체하우징의 하면에서 하부방향으로 연장되어 바닥면을 지지하도록 구비되는 복수 개의 지지프레임;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주향 경사 측정용 드론 장치
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청구항 3에 있어서,상기 드론몸체의 일측에는 상기 중앙제어부와 상기 원격제어장치가 제어신호 및 영상데이터를 상호 통신하도록 무선통신부가 구비되고,상기 무선통신부는 RF통신, 초단파(VHF) 모뎀, 무선 인터넷 포로토콜(WiFi), 인공위성통신 모뎀 중에서 선택되는 어느 하나로 구비되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 주향 경사 측정용 드론 장치
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청구항 1에 있어서,상기 길이조절유닛은,상기 드론몸체의 하면에서 하부방향으로 연장되어 외주면 일측에 래크기어가 구비되는 텔레스코픽내관;상기 텔레스코픽내관이 내측으로 삽입되도록 내측에 중공부가 형성되며, 상기 텔레스코픽내관의 외주면을 따라 슬라이드되면서 상기 텔레스코픽내관의 길이를 가변시키는 텔레스코픽외관; 및상기 텔레스코픽외관의 외주면 일측에 결합되어 상기 텔레스코픽내관의 래크기어와 상호 치합되도록 단부에 피니언기어가 구비되며, 상기 텔레스코픽외관이 상기 텔레스코픽내관의 외주면을 따라 슬라이드 되도록 회전력을 발휘하면서 상기 텔레스코픽외관을 견인하는 외관슬라이드모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주향 경사 측정용 드론 장치
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청구항 6에 있어서,상기 위치조절유닛은,상기 회전모터의 회전축에 결합되어 상기 텔레스코픽외관과 직교되게 구비되며, 일측에 제1고정기어가 구비되고, 상기 회전모터의 회전력에 의해 회전되는 회전부재;상기 회전부재의 제1고정기어와 상호 치합되도록 일측에 제2고정기어가 구비되며, 상기 회전모터의 회전력에 의해 상기 회전부재와 함께 회전되어 가압에 의해 회동되는 회동부재;상기 회동부재의 타측에 구비되어 상기 클리노미터가 일측에 결합되어 고정되며, 상기 회전모터의 회전력에 의해 상기 회전부재 및 회동부재와 함께 회전되어 상기 클리노미터를 회전시키는 고정부재; 및상기 제1고정기어 및 제2고정기어의 중심을 관통하는 고정핀에 의해 상기 회전부재 및 회동부재의 측면 양측에 결합되어 상기 회전부재 및 회동부재가 상호 연결되어 회동되도록 구비되는 연결플레이트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주향 경사 측정용 드론 장치
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청구항 7에 있어서,상기 회전부재가 상기 회전모터의 회전력에 의해 회전되면서 가이드되도록 상기 텔레스코픽외관의 외측 측면 일측에 구비되는 가이드홈; 및상기 가이드홈에 인입되도록 상기 회전부재의 단부 일측에서 돌출되어 구비되며, 상기 가이드홈을 따라 주행하면서 상기 회전부재의 회전을 안내하는 가이드돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주향 경사 측정용 드론 장치
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청구항 7에 있어서,상기 회전부재의 측면 일측에 구비되어 상기 연결플레이트와 직교되면서 상기 회동부재의 측면 일측과 인접하도록 연장되며, 경사 측정을 위해 회전되어 가압에 의해 회동되는 상기 회동부재가 일방향으로 회동되도록 구비되는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 주향 경사 측정용 드론 장치
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10
청구항 7에 있어서,상기 위치조절유닛은,상기 고정부재의 상부 일측에서 상기 고정부재와 직교되게 연장되어 구비되며, 상기 고정부재와 함께 회전되는 카메라지지부;상기 카메라지지부의 일측에서 상기 클리노미터가 위치한 방향으로 설치되어 고정되며, 상기 클리노미터에서 측정되는 값을 상기 원격제어장치에서 확인 가능하도록 상기 클리노미터의 촬영 영상데이터를 상기 드론몸체의 중앙제어부로 전달하는 제2카메라;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주향 경사 측정용 드론 장치
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청구항 6에 있어서,상기 텔레스코픽외관의 하부에는 지층면과 인접하여 발생되는 충격을 완화시키는 완충부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 주향 경사 측정용 드론 장치
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