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원격제어장치와 제어신호를 상호 통신하면서 암석의 시료를 채취하는 암석 시료 채취용 드론 장치에 있어서,회전력에 의해 양력을 발생시켜 공중비행하면서 사용자가 원하는 방향으로 이동되도록 구비되는 비행수단;상기 비행수단이 양측면에 각각 결합되어 공중비행되면서 원격제어장치와 제어신호를 상호 통신하는 드론몸체; 및상기 드론몸체의 하부에 구비되어 진퇴작동하면서 상기 암석을 타격하여 상기 암석의 깨진 조작을 채취하는 암석채취수단;을 포함하고,상기 암석채취수단은,상기 드론몸체의 하면에 구비되어 내측에 중공부를 형성하고, 하부방향으로 연장되는 수직연결부;상기 수직연결부의 일측에 직교되게 구비되어 외력을 발휘하면서 상기 암석을 타격하는 암석타격장치;상기 암석타격장치의 외력에 의해 쪼개져 분리되는 상기 암석의 조각이 담겨지도록 상기 드론몸체의 하부에 구비되는 버켓;을 더 포함하며,상기 암석타격장치는,상기 수직연결부의 일측에 직교되게 구비되면서 단부 일측이 개방된 하우징;상기 하우징의 내부 일측에 구비되어 진퇴작동하면서 상기 하우징의 개방된 일측으로 돌출되어 상기 암석을 타격하는 타격헤드;상기 타격헤드의 일측 단부와 인접하여 상기 하우징의 내부 일측에 구비되고, 외력에 의해 수축 또는 팽창되도록 탄성력이 구비되어 상기 타격헤드를 진퇴작동시키는 헤드스프링;상기 헤드스프링이 수축 또는 팽창되도록 일측이 상기 타격헤드의 일측에 결합되고, 타측이 상기 헤드스프링을 통과하면서 연장되어 상기 타격헤드를 후퇴작동시키도록 외력을 전달하는 와이어;상기 와이어에서 전달되는 외력에 의해 후퇴작동되는 상기 타격헤드에 걸림을 제공하여 상기 타격헤드의 진퇴작동을 제어하는 타격제어부;상기 와이어를 안내하여 이동경로를 제공하도록 상기 하우징의 내부 타측에 구비되는 가이드롤러;상기 가이드롤러와 이격되어 구비되고, 상기 가이드롤러에 의해 안내되는 상기 와이어를 감아 권취시키는 권취롤러; 및상기 권취롤러의 측면 일측에 결합되어 상기 와이어가 상기 권취롤러에 감기도록 회전력을 발휘해 상기 권취롤러를 회전시키는 권취모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암석 시료 채취용 드론 장치
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청구항 1에 있어서,상기 비행수단은,상기 드론몸체의 양측면을 각각 관통하여 결합되는 한쌍의 고정프레임;상기 고정프레임의 양측 단부에 각각 결합되도록 상기 드론몸체의 길이 방향으로 구비되어 상기 고정프레임을 상호 연결하여 고정시키는 수평프레임;상기 수평프레임의 양측 단부에 각각 구비되어 회전력을 발생시키는 프로펠러모터; 및상기 프로펠러모터의 단부에 각각 결합되어 상기 프로펠러모터의 회전력을 전달받아 회전되면서 양력을 발생시키는 프로펠러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암석 시료 채취용 드론 장치
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청구항 1에 있어서,상기 드론몸체는,상기 비행수단이 양측면에 결합되는 몸체하우징;상기 몸체하우징의 내측에 구비되어 상기 원격제어장치와 제어신호를 상호 통신하고, 상기 비행수단 및 암석채취수단으로 제어신호를 전달하는 중앙제어부;상기 중앙제어부와 이격되어 상기 몸체하우징의 내측에 구비되고, 상기 비행수단 및 암석채취수단으로 전력을 공급하는 배터리;상기 몸체하우징의 외부 일측에 구비되어 외부환경을 상기 원격제어장치에서 확인 가능하도록 외부환경 영상데이터를 상기 중앙제어부로 전달하는 카메라; 및상기 몸체하우징의 하면에서 하부방향으로 연장되어 바닥면을 지지하도록 구비되는 복수 개의 지지프레임;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암석 시료 채취용 드론 장치
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청구항 3에 있어서,상기 드론몸체는,상기 원격제어장치와 상기 중앙제어부가 제어신호 및 영상데이터를 상호 통신하도록 무선통신부가 구비되고,상기 무선통신부는 RF통신, 초단파(VHF) 모뎀, 무선 인터넷 포로토콜(WiFi), 인공위성통신 모뎀 중에서 선택되는 어느 하나로 구비되는 것을 특징으로 하는 암석 시료 채취용 드론 장치
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청구항 1에 있어서,상기 타격제어부는,상기 타격헤드의 진퇴작동을 제어하도록 상기 하우징의 내부 일측에 힌지결합되어 회동되면서 상기 타격헤드에 걸림을 제공하는 스토퍼;상기 스토퍼의 일측 단부에 힌지결합되고, 타측이 상기 수직연결부의 내측 중공부를 통해 상부로 연장되어 상기 스토퍼가 회동되도록 외력을 전달하는 가압프레임;상기 가압프레임의 일측 단부에 결합되어 상기 드론몸체의 내측에 구비되고, 상기 가압프레임을 가압하도록 상기 드론몸체에서 전달되는 제어신호에 따라 외력을 발생시키는 가압부; 및상기 가압프레임과 스토퍼가 힌지결합된 일측 배면에 구비되고, 상기 가압프레임에 의해 회동된 상기 스토퍼를 원위치시키도록 탄성력을 발휘하는 스토퍼스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암석 시료 채취용 드론 장치
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청구항 7에 있어서,상기 암석타격장치는,상기 수직연결부와 내측 공간이 분할되도록 상기 하우징의 내부 일측에 구비되어 상기 헤드스프링의 일측을 지지하면서 고정시키는 제1격벽;상기 제1격벽의 일측에 상호 이격되어 상기 와이어와 상기 스토퍼가 각각 통과되도록 구비되는 제1관통홀 및 제2관통홀; 및상기 제1관통홀 및 제2관통홀의 사이에 상기 제1격벽과 직교되게 구비되어 상기 수직연결부와 상기 하우징의 내측 공간을 분할시키고, 상기 스토퍼스프링의 일측을 지지하면서 고정시키는 제2격벽;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암석 시료 채취용 드론 장치
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청구항 7에 있어서,상기 타격헤드의 일측 단부에서 외곽방향으로 돌출되어 상기 타격헤드가 후퇴작동되면서 상기 스토퍼에 걸리도록 구비되는 걸림돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 암석 시료 채취용 드론 장치
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청구항 1에 있어서,상기 버켓과 상기 드론몸체가 상호 이격된 사이공간을 커버하도록 상기 드론몸체의 하면에서 상기 버켓의 단부로 연장되어 상기 암석타격장치에 의해 쪼개져 비산되는 상기 암석의 조각들을 막아 상기 버켓에 담겨지도록 구비되는 이탈방지망;을 포함하는 것을 특징으로 하는 암석 시료 채취용 드론 장치
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청구항 1에 있어서,상기 하우징의 개방된 단부 일측이 내측으로 절곡 형성되어 상기 타격헤드의 이탈을 제한하는 단턱;을 포함하는 것을 특징으로 하는 암석 시료 채취용 드론 장치
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