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갱도 내 이동을 위한 이동체;상기 이동체 상에 고정되며 방사형으로 펼쳐진 다수의 프레임을 갖는 거치대; 및 상기 거치대의 프레임 말단에 고정되는 카메라와 램프; 를 포함하며, 상기 이동체의 이동에 따라 램프의 조명으로 카메라가 갱도 내면을 촬영하며, 상기 램프에는 외부 제어에 따라 자체 조명의 조도를 조절할 수 있는 조도 조절기가 내장되며, 상기 거치대에는 회전 구동기에 의해 회전되는 회전봉이 구비되고, 상기 회전봉에는 적어도 둘 이상의 거리 측정기가 설치되어 거리 측정기를 통해 갱도 내면에서 카메라의 촬영 면적에 대한 카메라와의 평균 거리를 계산하며 해당 평균 거리에 따라 상기 조도 조절기를 제어해 램프를 통한 조명의 밝기를 조절하는 것을 특징으로 하는 광산 갱도의 삼차원 페이스 맵핑 장치
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제 1항에 있어서, 상기 거치대의 프레임은 이동체 상부에서 360°방향을 따라 서로 이격되어 거치대에 결합되는 것을 특징으로 하는 광산 갱도의 삼차원 페이스 맵핑 장치
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제 1항에 있어서, 상기 카메라와 램프의 배치는 서로 인접되지 않고 이동체 상부에서 360°방향을 따라 서로 교번되게 배열되는 것을 특징으로 하는 광산 갱도의 삼차원 페이스 맵핑 장치
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제 3항에 있어서, 상기 카메라는 서로 화각이 중첩되게 배치되어 촬영된 이미지가 서로 중첩되는 것을 특징으로 하는 광산 갱도의 삼차원 페이스 맵핑 장치
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제 1항에 있어서, 거리 측정기(52a,
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(a) 표식지를 설치할 갱도 내 위치를 측량하여 좌표값을 결정하고, 해당 위치에 표식지를 설치하는 단계;(b) 제 1항 또는 제 10항에 따른 삼차원 페이스 맵핑 장치를 표식지로 이동시킨 후 적어도 둘 이상의 거리 측정기를 회전봉 상에서 회전시키면서 갱도 내면에서 카메라의 촬영 면적에 대한 카메라와의 평균 거리를 계산하는 단계;(c) 계산된 카메라의 촬영 면적에 대한 카메라와의 평균 거리에 따라 조도 연산부를 통해 균질한 조명을 위해 각각의 램프들에 필요한 조도값을 산출하는 단계;(d) 조도 출력부로부터 조도값을 전달받은 각 램프의 조도 조절기가 해당 조도값으로 램프의 밝기를 조절하는 단계;(e) 방사형으로 각도 고정된 각 카메라를 통해 갱도 내면을 전방향에 걸쳐 촬영하여 저장하는 단계; 및 (f) 이동체를 이동 전후의 사진이 중첩될 수 있는 다음 위치로 이동시키는 단계; 를 포함하며, 상기 (b) 내지 (f) 단계를 반복 수행하여 갱도 내 구간에 대하여 삼차원 페이스 맵핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 광산 갱도의 삼차원 페이스 맵핑 방법
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제 13항에 있어서, 상기 (b) 단계에서,거리 측정기(52a,
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