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케이스;상기 케이스의 길이방향을 따라 형성되는 기선의 양 끝단에 고정되는 제 1 GNSS 안테나부 및 제 2 GNSS 안테나부;상기 제 1 GNSS 안테나부 및 제 2 GNSS 안테나부의 1차 측정 위상 중심 좌표와, 1차 측정시 기선의 방향과 직각인 방향으로 기선을 배치한 후 측정되는 제 1 GNSS 안테나부 및 제 2 GNSS 안테나부의 2차 측정 위상 중심 좌표를 수신하는 GNSS 수신부; 및상기 1차 측정 위상 중심 좌표와 2차 측정 위상 중심 좌표를 통해 지질 구조면 상의 세 점의 좌표를 도출하고, 세 점이 속한 평면의 법선 벡터를 구해 X-Y 평면에 정사영한 벡터 및 그 단위벡터를 도출해 해당 지질 구조면의 주향값과 경사값을 산출하는 연산부; 를 포함하며, 상기 제 1 GNSS 안테나부 및 제 2 GNSS 안테나부는 1차 측정 위상 중심 좌표를 측정한 후 1차 측정 위상 중심 좌표에 포함되는 제 1 GNSS 안테나부 및 제 2 GNSS 안테나부 중 어느 하나를 중심으로 해당 측정 장치를 1차 측정 때의 방향에 직각이 되는 방향으로 회전시켜 2차 측정 위상 중심 좌표를 측정하며, 상기 연산부는 회전 중심이 된 안테나부의 위상 중심 좌표를 원점 좌표로 하여 1차 측정 위상 중심 좌표와 2차 측정 위상 중심 좌표를 통해 지질 구조면 상의 세 점의 좌표를 도출하며, 상기 지질 구조면 상의 세 점의 좌표는, 제 1 GNSS 안테나부의 좌표를 원점(0, 0, 0)으로 하여, 1차 측정에서의 (제 2 GNSS 안테나부의 좌표 - 제 1 GNSS 안테나부의 좌표), (0, 0, 0), 2차 측정에서의 (제 2 GNSS 안테나부의 좌표 - 제 1 GNSS 안테나부의 좌표)로 도출되며, 상기 연산부는 세 점의 좌표를 다음의 수학식을 통해 구하고, 이 세 점들로부터 두 개의 벡터를 다음의 수학식을 통해 구하며, 단위 법선벡터 을 다음의 수학식을 통해 구하되, 여기에서 c는 비례상수인 것을 특징으로 하는 주향과 경사를 측정하는 장치
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제 1항에 있어서, 상기 연산부는 X-Y 평면에 정사영한 벡터는 다음의 수학식 을 통해 구하고,의 단위 벡터 는 다음의 수학식을 통해 구하는 것을 특징으로 하는 주향과 경사를 측정하는 장치
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제 5항에 있어서, 상기 연산부는, Y축 방향의 단위 벡터 와 벡터 사이의 각 를 다음의 수학식을 통해 구하고, 를 통해 가 Y축 방향의 임의의 벡터와 이루는 사잇각인 주향 를 다음의 수학식를 통해 구하는 것을 특징으로 하는 주향과 경사를 측정하는 장치
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제 6항에 있어서, 상기 연산부는, 법선벡터 과 Z축 방향의 단위 벡터의 내적으로부터 각 를 다음의 수학식을 통해 구하고, 의 각도 관계에 따라, 경사 를 다음의 수학식또는 을 통해 구하는 것을 특징으로 하는 주향과 경사를 측정하는 장치
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(a) 케이스의 길이방향을 따라 형성되는 기선의 양 끝단에 제 1 GNSS 안테나부 및 제 2 GNSS 안테나부가 고정되는 측정 장치를 통해 제 1 GNSS 안테나부 및 제 2 GNSS 안테나부의 1차 측정 위상 중심 좌표와, 1차 측정시 기선의 방향과 직각이 되는 방향으로 기선을 배치한 후 측정되는 제 1 GNSS 안테나부 및 제 2 GNSS 안테나부의 2차 측정 위상 중심 좌표를 측정하는 단계;(b) 상기 1차 측정 위상 중심 좌표와 2차 측정 위상 중심 좌표를 통해 지질 구조면 상의 세 점의 좌표를 도출하는 단계;(c) 도출된 세 점이 속한 평면의 법선 벡터를 구하는 단계;(d) 상기 평면의 법선 벡터를 통해 X-Y 평면에 정사영한 벡터 및 그 단위벡터를 도출하는 단계;(e) 상기 X-Y 평면에 정사영한 벡터 및 Y 방향 단위벡터를 통해 주향값을 산출하는 단계; 및(f) 상기 법선 벡터 및 Z 방향 단위벡터를 통해 경사값을 산출하는 단계; 를 포함하며, 상기 (a) 단계에서는 1차 측정 위상 중심 좌표를 측정한 후 1차 측정 위상 중심 좌표에 포함되는 제 1 GNSS 안테나부 및 제 2 GNSS 안테나부 중 어느 하나를 중심으로 해당 측정 장치를 1차 측정 때의 방향에 직각이 되는 방향으로 회전시켜 2차 측정 위상 중심 좌표를 측정하며, 상기 (b) 단계에서 상기 (a) 단계에서 회전 중심이 된 안테나부의 위상 중심 좌표를 원점 좌표로 하여 1차 측정 위상 중심 좌표와 2차 측정 위상 중심 좌표를 통해 지질 구조면 상의 세 점의 좌표를 도출하며, 상기 지질 구조면 상의 세 점의 좌표는, 제 1 GNSS 안테나부의 좌표를 원점(0, 0, 0)으로 하여, 1차 측정에서의 (제 2 GNSS 안테나부의 좌표 - 제 1 GNSS 안테나부의 좌표), (0, 0, 0), 2차 측정에서의 (제 2 GNSS 안테나부의 좌표 - 제 1 GNSS 안테나부의 좌표)로 도출되며, 상기 (c) 단계에서는 세 점의 좌표를 다음의 수학식을 통해 구하고, 이 세 점들로부터 두 개의 벡터를 다음의 수학식을 통해 구하며, 단위 법선벡터 을 다음의 수학식을 통해 구하되, 여기에서 c는 비례상수인 것을 특징으로 하는 주향과 경사의 측정 방법
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제 8항에 있어서, 상기 (d) 단계에서 X-Y 평면에 정사영한 벡터는 다음의 수학식 을 통해 구하고,의 단위 벡터 는 다음의 수학식을 통해 구하는 것을 특징으로 하는 주향과 경사의 측정 방법
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제 12항에 있어서, 상기 (e) 단계에서, Y축 방향의 단위 벡터 와 벡터 사이의 각 를 다음의 수학식을 통해 구하고, 를 통해 가 Y축 방향의 임의의 벡터와 이루는 사잇각인 주향 를 다음의 수학식를 통해 구하는 것을 특징으로 하는 주향과 경사의 측정 방법
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제 13항에 있어서, 상기 (f) 단계에서, 법선벡터 과 Z축 방향의 단위 벡터의 내적으로부터 각 를 다음의 수학식을 통해 구하고, 의 각도 관계에 따라, 경사 를 다음의 수학식또는 을 통해 구하는 것을 특징으로 하는 주향과 경사의 측정 방법
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