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해상 이동식 미세먼지 측정장치에 있어서, 해상에 부유하여 이동하면서 미세먼지를 측정할 수 있도록 부력재를 이용하여 부이(buoy)의 형태로 형성되는 본체; 해상에서 이동 가능하도록 상기 본체에 결합되는 프로펠러를 포함하여 이루어지는 추진부; 해상에서 공기를 흡입하여 대기중의 미세먼지를 포함하는 오염물질을 측정하기 위해, 상기 본체의 상측으로 덕트(duct) 형태로 돌출 형성되는 공기흡입부; 상기 공기흡입부의 내측에 설치되는 흡입펌프; 상기 흡입펌프에 의해 흡입된 공기중의 미세먼지를 측정하기 위해 상기 공기흡입부의 내측에 설치되는 미세먼지 센서; 및 상기 측정장치가 미리 정해진 경로를 따라 이동하면서 미세먼지를 측정하도록 상기 측정장치의 전체적인 동작을 제어하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 제어부를 포함하며, 상기 측정장치는, 전원을 공급하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 태양광패널 및 배터리; 위치 및 경로를 인식하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 GPS를 포함하여 이루어지는 위치인식수단; 주변상황을 파악하고 장애물이나 선박과의 충돌을 회피하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 카메라 및 충돌인식센서; 및 원격제어 및 외부와의 통신을 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 통신수단을 더 포함하여 구성되며, 상기 측정장치는, 미리 정해진 경로를 따라 자율주행하면서 자동으로 측정을 수행하는 자동 동작과, 상기 카메라와 상기 충돌인식센서 및 상기 통신수단을 통해 모선이나 지상에서 원격 조작으로 수동 동작이 선택적으로 수행될 수 있도록 구성되며, 상기 측정장치는, 상기 본체의 일측에 구비되는 카메라 및 충돌인식센서를 통하여 이동하면서 주변 상황을 파악하고 지나가는 선박이나 장애물과의 충돌을 회피하도록 구성되며, 측정중에 선박이 지나가는 것이 발견되면 회피경로를 설정하여 충돌을 방지하도록 하는 동시에 해당 선박이 지나가는 동안은 측정을 중단시키거나 또는 해당 시점 동안의 측정값을 제외시키도록 구성됨으로써, 지나가는 선박에 의해 발생된 오염물질을 포함하는 외부 요인에 의해 측정결과에 오차가 발생하는 것을 방지하여 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 구성되며, 상기 측정장치는, 상기 공기흡입부가 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 신축 가능하게 형성되고, 파랑의 세기를 감지하기 위해 상기 본체의 일측에 설치되는 파랑센서를 더 포함하여 구성되며, 해상에서 미리 정해진 경로를 따라 이동하면서 미세먼지를 측정시 상기 파랑센서를 통하여 파랑의 세기를 감지하고, 상기 파랑센서를 통하여 감지된 파랑의 세기가 미리 정해진 기준값 미만으로 판정되면 파랑이 잔잔하여 전복위험이 없을 것으로 판단하여, 상기 공기흡입부를 연장하여 상공의 공기를 측정하도록 제어하는 처리가 상기 제어부를 통해 이루어지도록 구성됨으로써, 해수면 근처의 공기를 측정하는 경우에 비해 보다 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 구성되며, 상기 측정장치는, 상기 파랑센서를 통하여 감지된 파랑의 세기가 미리 정해진 기준값 이상으로 판정되면 파랑이 심하여 전복위험이 있을 것으로 판단하여, 상기 공기흡입부를 축소하여 해수면 근처의 미세먼지를 측정하도록 제어하는 처리가 상기 제어부를 통해 이루어지도록 구성됨으로써, 상기 측정장치가 전복되어 유실되거나 고장이 발생하는 것을 방지하여 안정적인 측정이 이루어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해상 이동식 미세먼지 측정장치
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