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a) 위성을 통해 촬영된 스테레오 위성영상과 제공된 RPC를 수신하는 단계;b) SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 영상매칭기법을 이용하여 상기 스테레오 위성영상 전체에 속한 지상의 수백점들의 특정지점에 대한 좌우 동일 영상좌표를 획득하는 단계; c) 상기 획득한 수백점들의 좌우 동일 영상좌표와 상기 제공된 RPC를 이용하여 상기 수백점들의 오차가 포함된 임시 3차원 지상좌표를 계산하는 단계;d) 상기 스테레오 위성영상 내에 위치한 복수의 지상 기준점을 확보하여 상기 확보된 복수의 지상 기준점들의 좌, 우 영상좌표를 계산하고, 상기 복수의 지상 기준점들 각각의 좌, 영상좌표 중심으로 일정 영역의 박스를 설정하고 상기 좌, 우 박스간 영상매칭을 수행하여 각각의 박스 내의 좌, 우 매칭된 모든 지점의 영상좌표들을 구한 후 이들의 가상의 3차원 지상좌표들을 계산하고, 상기 계산된 가상의 3차원 지상좌표들 중 상기 복수의 지상 기준점의 실제 지상좌표(Xgcp, Ygcp, Zgcp)의 평면위치와 가장 가까운 지상좌표(Xdem, Ydem, Zdem)를 구하는 단계;e) 상기 지상 기준점의 실제 지상좌표(Xgcp, Ygcp, Zgcp)의 평면위치와 가장 가까운 지상좌표(Xdem, Ydem, Zdem)와, 지상 기준점의 실제 지상좌표(Xgcp, Ygcp, Zgcp)의 높이를 이용하여 LHD 매칭을 수행한 후, 오차보정을 위한 변환계수를 산출하는 단계; f) 상기 산출된 변환계수를 이용하여 c) 단계에서 구한 상기 수백점들의 임시 3차원 지상좌표를 보정하는 단계; 및,g) 상기 보정된 수백점들의 3차원 지상좌표와 상기 수백점들의 좌우 동일 영상좌표를 이용하여 RPC를 재계산한 후, RPC를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 위성영상의 제공 RPC 자동보정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 d) 단계의 복수의 지상 기준점을 확보하는 단계는,위성영상에서 제공하는 메타파일로부터 촬영된 지역의 위도와 경도를 찾아내고, 해당 위도와 경도의 지역 내에서 기 구축된 복수의 기준점의 실제 좌표 정보를 찾는 것을 특징으로 하는 입체 위성영상의 제공 RPC 자동 보정 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 d) 단계는 d1) 상기 스테레오 위성영상 내에 위치한 복수의 지상 기준점을 확보하는 단계, d2) 상기 확보된 복수의 지상 기준점을 RFM식에 대입하여 복수의 지상 기준점들의 좌, 우 영상좌표를 계산하는 단계, d3) 상기 각각의 좌측(또는 우측) 영상좌표 중심으로 일정 영역의 윈도우 영역 박스를 설정하고, 이에 대응되는 각각의 우측(또는 좌측) 영상좌표 중심으로 상기 윈도우 영역보다 상대적으로 더 넓은 일정 영역의 탐색 영역 박스를 설정한 후, 상기 좌, 우 박스간 영상매칭을 수행하여 좌, 우 박스 내 모든 지점의 매칭 쌍(중복된 좌, 우 영상간 동일한 지점)의 영상좌표들을 구하는 단계, d4) 상기 좌, 우 매칭된 영상좌표들과 상기 제공된 RPC를 이용하여 상기 좌, 우 매칭된 영상좌표 지점들의 가상의 3차원 지상좌표를 계산하는 단계, 및 d5) 상기 계산된 가상의 3차원 지상좌표들 중 상기 복수의 지상 기준점의 실제 지상좌표(Xgcp, Ygcp, Zgcp)의 평면위치와 가장 가까운 지상좌표(Xdem, Ydem, Zdem)를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 위성영상의 제공 RPC 자동 보정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 e) 단계의 LHD 매칭을 수행하는 단계는,상기 지상 기준점의 실제 지상좌표(Xgcp, Ygcp, Zgcp)의 평면위치와 가장 가까운 지상좌표(Xdem, Ydem, Zdem)와, 지상 기준점의 실제 지상좌표(Xgcp, Ygcp, Zgcp)가 동일한 평면 위치에서의 높이차가 일정하다는 가정에서 획득된 양 지점의 높이를 이용하여 LHD 매칭을 수행하는 것을 특징으로 하는 입체 위성영상의 제공 RPC 자동 보정 방법
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제1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 g) 단계 이후 정확도를 평가하는 정확도 평가 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 위성영상의 제공 RPC 자동 보정 방법
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