맞춤기술찾기

이전대상기술

거리 측정 장치 및 거리 측정 장치의 동작 방법

  • 기술번호 : KST2019028057
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 거리 측정 장치에 관한 것이다. 본 발명의 거리 측정 장치는 이미지 센서 및 이미지 센서 구동부를 포함한다. 이미지 센서는 포토다이오드, 제1 커패시터 및 제2 커패시터, 그리고 포토다이오드의 출력을 제1 커패시터 및 제2 커패시터로 각각 전달하는 제1 전송 게이트 및 제2 전송 게이트를 포함한다. 이미지 센서 구동부는 제1 전송 게이트 및 제2 전송 게이트를 상보적으로 구동한다.
Int. CL H04N 5/232 (2006.01.01) G01C 11/06 (2006.01.01) G06T 7/55 (2017.01.01) G06T 7/70 (2017.01.01)
CPC H04N 5/232125(2013.01) H04N 5/232125(2013.01) H04N 5/232125(2013.01) H04N 5/232125(2013.01)
출원번호/일자 1020160114037 (2016.09.05)
출원인 한국표준과학연구원
등록번호/일자 10-1774779-0000 (2017.08.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170906) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.09.05)
심사청구항수 19

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김재완 대한민국 대전광역시 유성구
2 이재용 대한민국 충청북도 청주시 상당구
3 우제흔 대한민국 대전광역시 서구
4 김종안 대한민국 대전광역시 유성구
5 홍영표 대한민국 충청북도 청주시 서원구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 누리 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **-*(역삼동, IT빌딩 *층)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.09.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0865101-68
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.03.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0072752-31
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0341483-18
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.06.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0531007-19
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-0530956-44
7 등록결정서
Decision to grant
2017.08.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0541567-91
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266640-72
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266645-00
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266627-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
포토다이오드, 제1 커패시터 및 제2 커패시터, 그리고 상기 포토다이오드의 출력을 상기 제1 커패시터 및 상기 제2 커패시터로 각각 전달하는 제1 전송 게이트 및 제2 전송 게이트를 포함하는 이미지 센서; 그리고상기 제1 전송 게이트 및 상기 제2 전송 게이트를 상보적으로 구동하는 이미지 센서 구동부를 포함하고,상기 이미지 센서 구동부는 상기 제1 전송 게이트에 낮은 레벨로부터 높은 레벨로 증가하는 제1 게이트 전압을 인가하고, 그리고 상기 제2 전송 게이트에 상기 높은 레벨로부터 상기 낮은 레벨로 감소하는 제2 게이트 전압을 인가하는 거리 측정 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 전송 게이트 및 상기 제2 전송 게이트는 전압 제어 저항(voltage control resistor)로 동작하는 거리 측정 장치
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,광원을 더 포함하고,상기 이미지 센서 구동부는 상기 광원이 광을 조사하는 것에 동기되어 상기 제1 게이트 전압 및 상기 제2 게이트 전압을 구동하는 거리 측정 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 광원은 펄스 광을 출력하는 거리 측정 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 이미지 센서 구동부는 상기 제1 전송게이트 및 상기 제2 전송게이트의 문턱전압(threshold voltage) 보다 낮은 전압영역에서 상기 높은 레벨과 상기 낮은 레벨의 차이를 문턱전압 이내로 제어하는 거리 측정 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 이미지 센서 구동부는 상기 제1 게이트 전압이 증가하는 시간 구간 및 상기 제2 게이트 전압이 감소하는 시간 구간 각각을 측정하려는 전체 거리 영역과 연계하여 제어하는 거리 측정 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 이미지 센서는 상기 제1 게이트 전압 및 상기 제2 게이트 전압이 구동되기 전에, 상기 제1 커패시터 및 상기 제2 커패시터에 각각 전원 전압을 충전하는 제1 리셋 트랜지스터 및 제2 리셋 트랜지스터를 더 포함하는 거리 측정 장치
9 9
제1항에 있어서,상기 제1 전송 게이트는 상기 포토다이오드에 입사되는 광량에 비례하여 그리고 상기 제1 게이트 전압이 구동된 후 경과한 시간에 비례하여 상기 제1 커패시터의 전압을 감소시키는 거리 측정 장치
10 10
제1항에 있어서,상기 제2 전송 게이트는 상기 포토다이오드에 입사되는 광량에 비례하여 그리고 상기 제2 게이트 전압이 구동된 후 경과한 시간에 반비례하여 상기 제2 커패시터의 전압을 감소시키는 거리 측정 장치
11 11
제1항에 있어서,상기 이미지 센서는,상기 제1 커패시터의 전압을 전달하는 제1 트랜지스터; 그리고상기 제2 커패시터의 전압을 전달하는 제2 트랜지스터를 더 포함하는 거리 측정 장치
12 12
제11항에 있어서,상기 이미지 센서는,제1 선택 신호에 응답하여 상기 제1 트랜지스터의 출력을 상기 이미지 센서 구동부로 전달하는 제1 선택 트랜지스터; 그리고제2 선택 신호에 응답하여 상기 제2 트랜지스터의 출력을 상기 이미지 센서 구동부로 전달하는 제2 선택 트랜지스터를 더 포함하는 거리 측정 장치
13 13
제12항에 있어서,상기 이미지 센서 구동부는 상기 제1 게이트 전압이 상기 높은 레벨로 구동된 후에 그리고 상기 제2 게이트 전압이 상기 낮은 레벨로 구동된 후에 상기 제1 선택 신호 및 상기 제2 선택 신호를 활성화하는 거리 측정 장치
14 14
제1항에 있어서,상기 제1 커패시터를 이용하여 획득되는 제1 전압 및 상기 제2 커패시터를 이용하여 획득되는 제2 전압을 이용하여 상기 포토다이오드에 입사된 광에 대응하는 물체와의 거리를 계산하는 제어부를 더 포함하는 거리 측정 장치
15 15
제14항에 있어서,상기 제어부는 상기 제1 전압과 상기 제2 전압의 합에 대한 상기 제1 전압의 비율 그리고 상기 제1 전압과 상기 제2 전압의 합에 대한 상기 제2 전압의 비율 중 적어도 하나를 이용하여 상기 거리를 계산하는 거리 측정 장치
16 16
거리 측정 장치의 동작 방법에 있어서:제1 및 제2 전송 게이트들을 통해 포토다이오드와 각각 연결된 제1 및 제2 커패시터들을 충전하는 단계;대상을 향해 광을 조사하는 단계;상기 포토다이오드에 입사되는 광량에 비례하여 그리고 상기 광을 조사한 후 경과한 시간에 비례하여 상기 제1 커패시터의 전압을 감소시키는 단계;상기 포토다이오드에 입사되는 광량에 비례하여 그리고 상기 광을 조사한 후 경과한 시간에 반비례하여 상기 제2 커패시터의 전압을 감소시키는 단계; 그리고상기 제1 커패시터의 전압 및 상기 제2 커패시터의 전압을 이용하여 상기 대상과 상기 거리 측정 장치 사이의 거리를 측정하는 단계를 포함하고,상기 제1 커패시터의 전압을 감소시키는 단계는, 미리 정해진 듀티 시간 동안에 상기 제1 전송 게이트의 게이트 전압을 제1 레벨로부터 제2 레벨로 점차 상승시키는 단계를 포함하는 동작 방법
17 17
삭제
18 18
거리 측정 장치의 동작 방법에 있어서:제1 및 제2 전송 게이트들을 통해 포토다이오드와 각각 연결된 제1 및 제2 커패시터들을 충전하는 단계;대상을 향해 광을 조사하는 단계;상기 포토다이오드에 입사되는 광량에 비례하여 그리고 상기 광을 조사한 후 경과한 시간에 비례하여 상기 제1 커패시터의 전압을 감소시키는 단계;상기 포토다이오드에 입사되는 광량에 비례하여 그리고 상기 광을 조사한 후 경과한 시간에 반비례하여 상기 제2 커패시터의 전압을 감소시키는 단계; 그리고상기 제1 커패시터의 전압 및 상기 제2 커패시터의 전압을 이용하여 상기 대상과 상기 거리 측정 장치 사이의 거리를 측정하는 단계를 포함하고,상기 제2 커패시터의 전압을 감소시키는 단계는, 미리 정해진 듀티 시간 동안에 상기 제2 전송 게이트의 게이트 전압을 제2 레벨로부터 제1 레벨로 점차 감소시키는 단계를 포함하는 동작 방법
19 19
제18항에 있어서,상기 듀티 시간은 상기 거리 측정 장치의 최대 측정 거리에 비례하여 결정되는 동작 방법
20 20
제18항에 있어서,상기 대상과 상기 거리 측정 장치 사이의 거리를 측정하는 단계는 상기 듀티 시간 이후에 수행되는 동작 방법
21 21
제16항에 있어서,상기 제1 커패시터의 전압을 감소시키는 단계 및 상기 제2 커패시터의 전압을 감소시키는 단계는 상기 광을 조사하는 단계와 동기되어 시작되는 동작 방법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN109644234 CN 중국 FAMILY
2 US20190162852 US 미국 FAMILY
3 WO2018043941 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN109644234 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 US2019162852 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2018043941 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.