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인가되는 압력의 세기에 대응되는 감지신호를 생성하는 촉각센서의 제조방법에 있어서,지지부의 상면에 센서감지부를 안착시키는 단계;상기 센서감지부의 상면에 외력이 가해지는 경우, 상기 센서감지부를 가압하는 가압부를 설치하는 단계;외부로 노출된 상기 지지부와 상기 가압부의 상면에 코팅층을 형성하여 상기 지지부와 상기 가압부 사이의 간극을 밀폐시키는 단계;상기 지지부의 외면을 절삭하여 상기 지지부의 외면에 잔존하는 이형물질을 상기 지지부로부터 제거하는 단계;금형의 내부에 상기 지지부를 배치시키는 단계; 및상기 금형의 내부로 고분자, 실리콘을 투입한 후 압착하여 상기 지지부 및 상기 가압부를 패키징하는 단계;를 포함하되,상기 지지부 및 상기 가압부를 패키징하는 단계는,상기 금형의 내부에 이형소재를 배치시킨 후, 상기 지지부를 상기 이형소재의 상면에 배치시키는 단계,상기 금형의 내부로 고분자 및 실리콘를 포함하는 소재를 투입한 후, 상기 금형의 내부에 수용된 상기 소재의 상면에 직물소재를 배치시키는 단계;상기 직물소재와 함께 상기 소재를 압착시켜, 상기 금형의 내부공간으로 노출된 상기 지지부 및 상기 가압부의 외면을 밀폐시킴과 동시에 상기 소재의 상면에 상기 직물소재를 부착시키는 단계;상기 지지부의 하면에 부착된 상기 이형소재를 제거한 후, 상기 지지부의 하면이 상기 금형의 내부공간으로 노출되도록 상기 지지부의 하면을 상향 배치시키는 단계;상기 금형의 내부로 소재를 추가 투입한 후, 상기 추가 투입된 소재를 압착시켜 상기 금형의 내부공간으로 노출된 상기 지지부의 하면을 밀폐시키는 단계; 및상기 금형을 제거한 후, 상기 직물소재를 상향 배치시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각센서의 제조방법
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