| 1 |
1
자동 초점 탐색 시스템에서의 자동 초점 탐색 방법에서,상기 자동 초점 탐색 시스템은 곡면 피사체의 길이가 입력되면, 입력된 곡면 피사체의 길이에 따라, 초기 위치로부터 미리 설정된 이동거리만큼 두 번 이동하면서 카메라를 통해 곡면 피사체를 촬영하여, 총 3번의 곡면 피사체 촬영 영상을 획득하는 단계;획득한 세 개의 영상을 이용하여, 각각 세 개의 1차 정초점 위치를 산출하는 1차 자동 초점 탐색 단계;상기 세 개의 1차 정초점 위치를 이용하여 상기 곡면 피사체의 곡선 값을 추정하는 단계;추정한 곡선 값을 이용하여 2차 정초점 위치를 예측하고, 예측된 2차 정초점 위치의 근방을 탐색하여 2차 정초점 위치를 탐색하는 2차 자동 초점 탐색 단계; 및상기 곡면 피사체의 길이만큼 탐색이 완료될 때까지, 상기 2차 자동 초점 탐색 단계를 수행하는 단계를 포함하며, 상기 자동 초점 탐색 시스템은 상기 곡선 값을 추정하는 단계에서, 상기 세 개의 1차 정초점 위치값을 이용하여 곡선의 방정식을 추정하되, 상기 세 개의 1차 정초점 위치값의 좌표가 (0, 0), (x1, y1), (x2, y2)라고 하고, 카메라의 이동거리를 w라고 하면, x1, x2는, (수학식 1)과 같이, 카메라가 좌 또는 우로 움직임 횟수를 계수하여 산출되고, 상기 세 개의 좌표를 지나는 임의의 곡선의 방정식은 ｙ=aｘ2+bｘ+c 이며, (수학식 2)와 같이, 상기 곡선의 방정식의 상수를 산출할 수 있는 것을 특징으로 하는 곡면 피사체의 자동 초점 탐색 방법
|
| 6 |
6
곡면 피사체의 영상을 촬영하는 영상획득부;상기 영상획득부를 상하로 이동시켜 상기 피사체에 근접 또는 상기 피사체로부터 이격시키거나, 상기 영상획득부를 상기 곡면 피사체의 길이를 따라 좌우로 이동시키는 모터 구동부;상기 모터 구동부에 의해 상기 영상획득부를 상하로 이동시키며 촬영된 상기 피사체의 영상의 초점값을 이용하여 정초점 위치를 산출하는 자동 초점부; 및상기 곡면 피사체의 길이에 따라, 초기 위치로부터 미리 설정된 이동거리만큼 두 번 이동하면서 카메라를 통해 곡면 피사체를 촬영하여, 총 3번의 곡면 피사체 촬영 영상을 획득하고, 획득한 세 개의 영상을 이용하여, 각각 세 개의 1차 정초점 위치를 산출하는 1차 자동 초점 탐색 과정을 수행하고, 상기 세 개의 1차 정초점 위치를 이용하여 상기 곡면 피사체의 곡선 값을 추정하는 곡선값 추정부를 포함하며,상기 자동 초점부는, 상기 곡선값 추정부에서 상기 곡선 값이 추정되면, 상기 곡면 피사체의 길이를 따라 상기 영상획득부를 이동시키면서, 추정한 곡선 값을 이용하여 2차 정초점 위치를 예측하고, 예측된 2차 정초점 위치의 근방을 탐색하여 2차 정초점 위치를 탐색하는 2차 자동 초점 탐색 과정을 수행하고, 상기 곡면 피사체의 길이만큼 탐색이 완료될 때까지, 상기 2차 자동 초점 탐색 과정를 수행하고, 상기 곡선값 추정부는, 상기 세 개의 1차 정초점 위치값을 이용하여 곡선의 방정식을 추정하되, 상기 세 개의 1차 정초점 위치값의 좌표가 (0, 0), (x1, y1), (x2, y2)라고 하고, 카메라의 이동거리를 w라고 하면, x1, x2는, (수학식 1)과 같이, 카메라가 좌 또는 우로 움직임 횟수를 계수하여 산출되고, 상기 세 개의 좌표를 지나는 임의의 곡선의 방정식은 ｙ=aｘ2+bｘ+c 이며, (수학식 2)와 같이, 상기 곡선의 방정식의 상수를 산출할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 초점 탐색 시스템
|
