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다수의 깊이 카메라를 이용한 3차원 디스플레이 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019028142
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 디스플레이 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 3차원 디스플레이 시스템은 한 객체의 깊이 영상을 촬영하여, 3D(Three Dimension) 데이터를 획득하기 위한 두 대 이상의 깊이 카메라 및 상기 두 대 이상의 깊이 카메라에서 획득한 3D 데이터를 바탕으로 요소 영상(elemental image)을 생성하고, 생성된 요소 영상으로 3차원 집적 영상(integrated image)을 디스플레이하는 요소 영상 생성 장치를 포함한다. 본 발명에 의하면 다수의 깊이 카메라를 이용하여 3차원 집적 영상을 디스플레이함으로써, 완전한 형태의 3차원 디스플레이 시스템을 구현할 수 있다는 효과가 있다.
Int. CL H04N 13/20 (2018.01.01) H04N 13/30 (2018.01.01)
CPC H04N 13/218(2013.01) H04N 13/218(2013.01) H04N 13/218(2013.01)
출원번호/일자 1020160034784 (2016.03.23)
출원인 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1784208-0000 (2017.09.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171011) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.03.23)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류관희 대한민국 대전광역시 유성구
2 송민호 대한민국 충청북도 음성군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정현 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 신명빌딩)(한맥국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 충청북도 청주시 서원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0280396-09
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.12.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.02.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0026386-11
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0121422-40
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0351002-14
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.04.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0351003-60
7 등록결정서
Decision to grant
2017.07.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0514921-28
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-1215252-99
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086612-26
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149268-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
한 객체의 깊이 영상을 촬영하여, 3D(Three Dimension) 데이터를 획득하기 위한 두 대 이상의 깊이 카메라; 및상기 두 대 이상의 깊이 카메라에서 획득한 3D 데이터를 바탕으로 요소 영상(elemental image)을 생성하고, 생성된 요소 영상으로 3차원 집적 영상(integrated image)을 디스플레이하는 요소 영상 생성 장치를 포함하며, 상기 요소 영상 생성 장치는, 3차원 집적 영상을 생성하기 위해 객체 앞에 위치하는 렌즈 어레이를 포함하여 이루어지고, 디스플레이 패널과 상기 렌즈 어레이 간의 거리를 g라 하고, 초점 거리를 f라 하고, 실공간 물체의 깊이 평면을 Zcdp라 할 때, (수학식 1)의 관계가 성립하고, 이에 따라 요소 영상을 생성하며, 상기 요소 영상 생성 장치는,디스플레이 패널의 크기를 Ps라 할 때, 실공간의 픽셀 크기 PI를, (수학식 2)를 통해 계산할 수 있는 것을 특징으로 하는 3차원 디스플레이 시스템
2 2
청구항 1에 있어서,상기 요소 영상 생성 장치는, 상기 깊이 카메라에서 촬영된 깊이 영상을 확장하기 위한 깊이 영상 확장부;상기 깊이 영상 확장부에서 확장된 깊이 영상에 대하여 GPU(Graphic Processing Unit) 병렬처리 작업을 수행하기 위한 GPU 병렬처리부; 및상기 GPU 병렬처리부에서 GPU 병렬처리 작업이 수행된 고해상도 영상을 이용하여 요소 영상을 생성하기 위한 요소영상 생성부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 디스플레이 시스템
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 깊이 영상 확장부는 보간을 이용하여 상기 깊이 영상을 확장하는 것을 특징으로 하는 3차원 디스플레이 시스템
4 4
청구항 2에 있어서, 상기 GPU 병렬처리부는 OpenCL 기반의 병렬처리를 이용하여 요소영상의 각 픽셀의 컬러를 결정하는 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 디스플레이 시스템
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
청구항 1에 있어서,상기 요소 영상 생성 장치는 픽셀의 크기가 결정되면, 요소 영상의 각 픽셀의 컬러를 결정하는 것을 특징으로 하는 3차원 디스플레이 시스템
8 8
청구항 1에 있어서, 세 대의 깊이 카메라가 한 객체를 중심으로 120도 간격으로 이격되어 위치하면서, 객체에 대한 3D 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 3차원 디스플레이 시스템
9 9
두 대 이상의 깊이 카메라를 이용하여 3차원 집적영상을 디스플레이하기 위한 3차원 디스플레이 시스템에서의 3차원 디스플레이 방법에서, 두 대 이상의 깊이 카메라를 이용하여 객체에 대한 3D(Three Dimension) 데이터를 획득하는 단계; 상기 3D 데이터를 바탕으로 요소 영상(elemental image)을 생성하는 단계; 및생성된 요소 영상으로 3차원 집적 영상(integrated image)을 디스플레이하는 단계를 포함하며, 상기 요소 영상 생성 단계는, 디스플레이 패널과 렌즈 어레이 간의 거리를 g라 하고, 초점 거리를 f라 하고, 실공간 물체의 깊이 평면을 Zcdp라 할 때, (수학식 1)의 관계가 성립하고, 이에 따라 요소 영상을 생성하며, 상기 요소 영상 생성 단계는,디스플레이 패널의 크기를 Ps라 할 때, 실공간의 픽셀 크기 PI를, (수학식 2)를 통해 계산할 수 있는 것을 특징으로 하는 3차원 디스플레이 방법
10 10
청구항 9에 있어서,상기 요소 영상 생성 단계는, 상기 깊이 카메라에서 촬영된 깊이 영상을 확장하기 위한 깊이 영상 확장 단계;확장된 깊이 영상에 대하여 GPU(Graphic Processing Unit) 병렬처리 작업을 수행하기 위한 GPU 병렬처리 단계;GPU 병렬처리 작업이 수행된 고해상도 영상을 이용하여 요소 영상을 생성하기 위한 요소영상 생성 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 디스플레이 방법
11 11
청구항 10에 있어서, 상기 깊이 영상 확장 단계는 보간을 이용하여 상기 깊이 영상을 확장하는 것을 특징으로 하는 3차원 디스플레이 방법
12 12
청구항 10에 있어서, 상기 GPU 병렬처리 단계는 OpenCL 기반의 병렬처리를 이용하여 요소영상의 각 픽셀의 컬러를 결정하는 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 디스플레이 방법
13 13
삭제
14 14
삭제
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청구항 9에 있어서,상기 요소 영상 생성 단계는 픽셀의 크기가 결정되면, 요소 영상의 각 픽셀의 컬러를 결정하는 것을 특징으로 하는 3차원 디스플레이 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 충북대학교 대학ICT연구센터육성지원사업 홀로그램 융합기술 연구
2 과학기술정보통신부 충북대학교 대학ICT연구센터육성지원사업 스마트공간을 위한 빅데이터기반의 스마트라이프케어서비스