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볼트와 너트 간의 체결 상태 풀림을 감지하기 위한 너트 풀림 감지 장치에서, 볼트에 체결된 너트를 촬영하기 위한 카메라;상기 카메라가 촬영하는 피사체에 조명을 제공하기 위한 조명부;상기 카메라에서 촬영된 이미지를 이미지 처리하고, 표식을 추출하고, 추출된 표식을 기준으로 너트의 풀림 각도를 측정하고, 측정된 결과 데이터를 출력하는 제어부; 및상기 제어부에서 출력된 데이터를 표시하기 위한 디스플레이부를 포함하며,볼트와 너트의 체결을 위해 중간에 와셔가 체결되어 있는 경우, 너트 및 와셔에 각각 하나 이상의 반사 물질이 부착되어 있고, 상기 제어부는 상기 카메라에서 촬영된 이미지에서 너트 및 와셔에 부착되어 있는 반사 물질의 표식 지점을 추출하여 너트의 풀림 각도를 측정하며, 상기 너트 풀림 감지 장치는 볼트 및 너트의 체결 상태를 검사하기 위하여, 볼트 및 너트와 체결되어 미리 정해진 진동수로 진동하는 진동기를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 진동기의 진동수와 동일한 간격으로 조명이 점멸하도록 상기 조명부를 제어하며, 상기 제어부는 상기 카메라에서 촬영된 이미지의 명도를 기준으로 이진화하고, 이진화 후에 메디안 필터를 통해 데이터들의 평균값으로 변경하는 방식으로 이미지 처리를 수행하고, 상기 제어부는 이미지 처리 후에, 너트의 풀림 각도를 측정하기 위하여, 최초 이진화 시의 너트의 중심을 기준으로 이미지를 스캔하고, 이때 상기 제어부는 이진화 시의 안쪽 경사면의 윤곽을 이용하여 너트의 중심점을 구하며, 상기 제어부는 상기 중심점을 기준으로 상하 방향으로 스캔을 수행하되, 절대값이 동일한 지점에서 같은 명도를 갖는 포인트를 검색하여 저장하는 방식으로 스캔을 수행하는 것을 특징으로 하는 너트 풀림 감지 장치
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