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관리기(管理機) 또는 경운기와 같은 견인장치(A)에 부착되어 작물의 위치에 맞춰 비닐 멀칭에 천공하는 천공시스템장치에 있어서,상기 견인장치(A)의 주행 중에 발생하는 동력을 전달받아 비닐 멀칭에 천공하는 천공장치부(10)와;비닐 멀칭의 하부에 작물을 인식하여 연결된 상기 천공장치부(10)의 천공 작업 속도를 제어하는 센서 제어부(20);를 포함하여 구성되고,상기 천공 장치부(10)는, 상기 견인장치(A)에 탈부착이 가능하도록 형성되는 프레임 몸체(11)와;상기 프레임 몸체(11)의 일측에 지지되어 견인장치(A)의 주행시, 지면과의 마찰을 통해 회전 구동력이 발생하는 동력 발생부(30)와;상기 동력 발생부(30)에서 발생된 회전 구동력이 전달받아 천공부(50)에 전달하는데, 상기 센서 제어부(20)와 연결되어 센서 제어부(20)에서 전달된 속도 제어에 의해 동력 발생부(30)의 회전 구동력을 제어하여 전달하는 차동기어부(40)와;상기 프레임 몸체(11)의 일측에 지지되어 차동기어부(40)와 연결되고, 상기 차동기어부(40)에서 전달된 구동력에 의해 회동되어 비닐 멀칭에 직접적으로 천공하는 천공부(50);를 포함하여 구성되고,상기 센서 제어부(20)는, 상기 비닐 멀칭의 하부 작물의 열화상을 측정하여 인식하는 작물 인식 센서부(210)와;상기 작물 인식 센서부(210)의 신호를 분석하고, 상기 견인장치(A)의 주행속도를 분석하는 마이크로컨트롤러(220)와;상기 마이크로컨트롤러(220)에서 분석한 작물 인식 센서부(210)의 신호와 현재 천공시스템장치의 주행 속도와 천공장치부(10)의 천공 속도 간에 차이를 계산하여 튜티비(Duty ratio)를 조절하는 PWM 제어 신호 생성부(230)와;상기 PWM 제어 신호 생성부(230)의 제어에 의해 작동하고, 상기 천공장치부(10)의 차동기어부(40)와 연결되어 비닐 멀칭의 천공 속도를 제어할 회전력을 생성하는 DC 모터(240);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 융합 기술을 이용한 비닐 멀칭의 하부 작물을 인식하는 천공시스템장치
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제 1항에 있어서,상기 동력 발생부(30)는,상기 프레임 몸체(11)의 일측에 회전축으로 연결되어 지면에 접촉되고, 상기 견인장치(A)의 주행시 지면과의 마찰에 의해 회전되어 회전 구동력이 발생하는 구동륜(31)과;상기 구동륜(31)과 일측이 연결되고, 타측은 차동기어부(40)와 연결되어 구동륜(31)의 회전 구동력을 전달하도록 기어와 체인으로 이루어진 구동력 전달부재(32);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 융합 기술을 이용한 비닐 멀칭의 하부 작물을 인식하는 천공시스템장치
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제 1항에 있어서,상기 천공부(50)는,상호 마주하도록 이격되며 상기 프레임 몸체에 회전할 수 있게 배치된 제1, 제2 링크(51,52)와;일측이 상기 제1 링크(51) 선단과 연결되어 있고 타측이 상기 제2 링크(52) 선단과 연결된 제1 천공 프레임(53)과;일측이 상기 제1 링크(51) 후단과 연결되어 있고 타측이 상기 제2 링크(52) 후단과 연결된 제2 천공 프레임(54)과;상기 제1 천공 프레임(53)과 상기 제2 천공 프레임(54)에 각각 배치되어 있고 상기 비닐 멀칭을 천공할 수 있는 천공바(55a,55b)와;상기 천공바(55a,55b)의 외주연에 형성되어 천공바(55a,55b)의 천공시에는 비닐 멀칭을 눌러주어 밀림을 방지하고, 상기 천공바(55a,55b)의 천공 후 제1, 제2 링크(51,52)에 의해 천공바(55a,55b)가 상측으로 들려지면 하중에 의해 하측으로 이동되면서 천공바(55a,55b)의 외주연에 부착된 이물질을 밀어서 탈락시키는 누름바(56a,56b);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 융합 기술을 이용한 비닐 멀칭의 하부 작물을 인식하는 천공시스템장치
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제 3항에 있어서,상기 제1 링크(51)는 동력 발생부(30)와 동력 연결되어 있고, 상기 제1 링크(51)와 상기 제2 링크(52)의 회전 중심은 편심되어 있으며, 상기 제1 천공 프레임(53)과 상기 제2 천공 프레임(54)은 상기 제1 링크(51)와 상기 제2 링크(52) 사이에서 움직여 위치 조절 가능한 것을 특징으로 하는 센서 융합 기술을 이용한 비닐 멀칭의 하부 작물을 인식하는 천공시스템장치
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제 1항에 있어서,상기 작물 인식 센서부(210)와, 마이크로컨트롤러(220)와, PWM 제어 신호 생성부(230)를 내부에 형성하는 케이스가 더 형성되고, 상기 케이스는 천공장치부(10)의 프레임 몸체(11) 하단부에 탈부착 가능한 것을 특징으로 하는 센서 융합 기술을 이용한 비닐 멀칭의 하부 작물을 인식하는 천공시스템장치
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제 5항에 있어서,상기 케이스의 외부면에는 마이크로컨트롤러(220)와 연결되어 마이크로컨트롤러(220)에서 분석한 작물의 이미지를 표시하면서 작동시킬 수 있는 터치 디스플레이(250)와 상기 마이크로컨트롤러(220)에 신호를 입력할 수 있는 스위치 입력부(260)가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 센서 융합 기술을 이용한 비닐 멀칭의 하부 작물을 인식하는 천공시스템장치
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