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유모차 동역학 센서, 유아 감시 센서 및 유모차 주변 감시 센서를 구비하는 감지장치; 추락 사고 방지 모듈, 충돌 위험 감지 모듈, 운행 제어 모듈 및 조명 모듈을 구비하는 전자 제어 장치(EUC, Electronic Control Unit); 및 피에조 부저, LCD, 제동 제어 장치 및 조명 장치를 구비하는 출력 장치;를 포함하는 스마트 유모차로서,상기 유모차 동역학 센서는,유모차의 일정 위치에 부착되어 유모차의 기울기를 감지하는 기울기 센서;유모차의 차륜에 마련되어 유모차의 가속도를 감지하는 가속도 센서; 및유모차의 손잡이 부분에 부착되어 보호자가 유모차 손잡이를 잡고 있는지 여부를 인식하는 압력 센서;를 포함하고,상기 유아 감시 센서는,유모차의 전면 중앙 및 코너와 같은 소정 위치들에 마련되어 유모차 내부에서 적외선 대역이나 가시광 영역과 같은 다양한 대역의 빛을 감지하고 투영함으로써 유모차에 탑승한 유아의 영상을 획득하는 유아 감시 카메라; 및유모차의 전면 중앙 및 코너와 같은 소정 위치들에 마련되어 센서 전방에 일정 각도 이내의 범위로 전자기파를 발사한 다음 차량 주변에 위치하는 물체로부터 반사되어 되돌아오는 전자기파를 수신함으로써 유모차에 탑승한 유아의 자세 감시하는 유아 감시 초음파 센서;를 포함하며,상기 유모차 주변 감시 센서는,유모차의 전후면 중앙 및 코너와 같은 소정 위치들에 부착되어 일정 각도 및 거리 이내에서 적외선 대역이나 가시광 영역과 같은 다양한 대역의 빛을 감지하고 투영함으로써 유모차 주변의 외부 객체의 영상을 획득하는 유모차 주변 감시 카메라;유모차의 전후면 중앙 및 코너와 같은 소정 위치들에 부착되어 센서 전방에 일정 각도 이내의 범위로 전자기파를 발사한 다음 차량 주변에 위치하는 물체로부터 반사되어 되돌아오는 전자기파를 수신함으로써 유모차와 주변의 외부 객체와의 각도, 거리, 상대 속도, 또는 상대 가속도를 감지하는 유모차 주변 감시 초음파 센서;유모차의 후면 중앙 및 코너와 같은 소정 위치들에 부착되어 유모차 뒤에 유모차를 조작하는 보호자가 있는지 여부를 인식하는 인체 감지 센서; 및외부로부터 방해를 최대한 받지 않는 유모차의 소정 위치에 설치되어 유모차 주변 광량을 감지하는 조도 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 유모차
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제 1항에 있어서,상기 추락 사고 방지 모듈은,상기 유아 감시 카메라 또는 상기 유아 감시 초음파 센서로부터 감지 신호들을 입력받아 상기 유아의 신체의 적어도 일부가 상기 유모차 밖으로 나갔는지 여부 또는 상기 유아의 자세가 기울어져 상기 유모차 밖으로 추락할 위험이 있는지 여부를 판단하고,상기 유아의 신체 또는 상기 자세에 위험 요소가 있다고 판단되면 추락 위험 알림을 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 유모차
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제 1항에 있어서,상기 충돌 위험 감지 모듈은,상기 유모차 주변 감시 카메라 또는 유모차 주변 감시 초음파 센서로부터 감지 신호들을 입력받아 유모차 주변에 위치하는 외부 객체와의 충돌 위험도를 산출하고,산출된 충돌 위험도가 소정의 임계치 이상임에 따라 외부 객체와의 충돌 상황이 판단되면 피에조 부저 또는 LCD를 통해 충돌 위험 알림 또는 제동 제어 장치를 통해 제동 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 유모차
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제 1항에 있어서,상기 운행 제어 모듈은:상기 기울기 센서에 의해 상기 유모차가 이동 중인 도로가 오르막길이라고 판단되는 경우 모터를 유모차의 진행방향으로 더 회전시키고, 상기 기울기 센서에 의해 상기 유모차가 이동 중인 도로가 내리막길이라고 판단되는 경우 상기 가속도 센서를 통해 감지되는 상기 유모차의 가속도가 소정의 임계치를 초과하는지 여부를 판단하고,상기 유모차의 가속도가 소정의 임계치를 초과하는 경우 상기 압력 센서를 통해 유모차의 손잡이를 잡고 있는 압력이 감지되는지 여부를 판단하며,상기 압력이 감지되지 않는 경우 사고 위험 알림 및 제동 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 유모차
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제 4항에 있어서,상기 운행 제어 모듈은:상기 인체 감지 센서를 통해 상기 유모차를 조작하는 보호자가 인식되지 않는 경우 사고 위험 알림 및 제동 제어를 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 유모차
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제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,유모차에는 보호자가 공공 장소에서 잠시 두 손을 써야 하는 때 유모차의 도난을 예방을 하기 위해 사람이 밀더라도 바퀴가 굴러가지 않게 하는 제1 버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 유모차
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