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최소 기준점을 이용한 푸시브롬 스캔 방식 스트립 위성영상의 기하보정 방법 및 이의 시스템

  • 기술번호 : KST2019028312
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 위성 영상 처리 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 스트립 영상을 구성하는 영상 중 하나인 단영상의 모델링 결과를 전체 스트립 영상에 적용할 수 있는 위성 영상의 기하보정 방법 및 이의 시스템에 대한 것이다.
Int. CL G01C 11/02 (2006.01.01) G06T 7/70 (2017.01.01) G06F 17/11 (2006.01.01)
CPC G01C 11/02(2013.01) G01C 11/02(2013.01) G01C 11/02(2013.01) G01C 11/02(2013.01)
출원번호/일자 1020150162244 (2015.11.19)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1690950-0000 (2016.12.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20161229) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.19)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상필 대한민국 서울특별시 종로구
2 손홍규 대한민국 서울특별시 서초구
3 송현승 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-1128284-51
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.07.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.09.09 수리 (Accepted) 9-1-2016-0039682-18
4 등록결정서
Decision to grant
2016.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0918042-30
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번호 청구항
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(a) 푸시브룸(pushbroom) 스캔 방식 스트립 위성영상의 궤도 정보 파일에서 제공되는 위치 및 자세를 모델링하여 모델 정보를 생성하는 단계;(b) 상기 푸시브룸 스캔 방식 스트립 위성 영상이 취득될 당시의 기하를 재구성하도록 주사 방향(Look-direction) 보정을 위한 초기값을 설정하는 단계; (c) 주사 방향(Look-direction) 보정 모델을 이용하여 상기 모델 정보로부터 보정요소를 산출하는 단계; (d) 상기 보정요소와 초기값을 이용하여 보정량을 산출하는 단계; 및(e) 상기 보정량을 이용하여 상기 푸시브룸 스캔 방식 스트립 위성영상의 좌표값과 기준점의 지상좌표를 영상좌표로 변환한 좌표값의 차이값을 구하는 단계;(f) 상기 차이값이 미리 설정되는 기준값에 수렴하면 상기 보정량을 이용하여 상기 푸시브룸 스캔 방식 스트립 위성 영상을 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 기준점을 이용한 푸시브롬(pushbroom) 스캔 방식 스트립 위성영상의 기하보정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 모델링 정보는 테일러 급수를 이용하여 선형화되는 것을 특징으로 하는 최소 기준점을 이용한 푸시브롬 스캔 방식 스트립 위성영상의 기하보정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 보정요소는 위성의 바디 좌표계를 기준으로 전방축 회전(Roll), 상하(Pitch), 좌우(Yaw) 방향에서 각각 정의되는 3차원 회전각의 변화량인 것을 특징으로 하는 최소 기준점을 이용한 푸시브롬 스캔 방식 스트립 위성영상의 기하보정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (f) 단계는 상기 푸시브룸 스캔 방식 스트립 위성 영상 중 하나 혹은 일부에서 취득된 주사 방향의 보정 요소를 상기 푸시브룸 스캔 방식 스트립 위성 영상 전체에 동일하게 적용하는 것을 특징으로 하는 최소 기준점을 이용한 푸시브롬 스캔 방식 스트립 위성영상의 기하보정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 푸시브룸 스캔 방식 스트립 위성영상은 영상 좌표, 센서 좌표, 바디 좌표, 지상좌표 순으로 변환되는 것을 특징으로 하는 최소 기준점을 이용한 푸시브롬 스캔 방식 스트립 위성영상의 기하보정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 영상좌표와 지상좌표의 관계는 수학식 (여기서, 는 축척계수, 은 주사 방향(Look-direction) 보정을 위한 3차원 회전 변환행렬이고, 는 궤도좌표를 바디좌표로 변환하기 위한 변환행렬, 는 지상좌표를 궤도좌표로 변환하기 위한 변환행렬을 나타낸다)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 최소 기준점을 이용한 푸시브롬 스캔 방식 스트립 위성영상의 기하보정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 기준점은 지상에서의 위치와 상기 푸시브룸 스캔 방식 스트립 위성영상의 위치를 동시에 확인할 수 있는 점이며, 상기 초기값은 상기 보정량을 산출할 때 마다 영(0)으로 설정되는 것을 특징으로 하는 최소 기준점을 이용한 푸시브롬 스캔 방식 스트립 위성영상의 기하보정 방법
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푸시브룸(pushbroom) 스캔 방식 스트립 위성영상을 수신하는 수신부;상기 푸시브룸 스캔 방식 스트립 위성영상의 궤도 정보 파일에서 제공되는 위치 및 자세를 모델링하여 모델 정보를 생성하는 모델링 모듈;상기 푸시브룸 스캔 방식 스트립 위성 영상이 취득될 당시의 기하를 재구성하도록 주사 방향(Look-direction) 보정을 위한 초기값을 설정하고, 주사 방향(Look-direction) 보정 모델을 이용하여 상기 모델 정보로부터 보정요소를 산출하고, 상기 보정요소와 초기값을 이용하여 보정량을 산출하며, 상기 보정량을 이용하여 상기 푸시브룸 스캔 방식 스트립 위성영상의 좌표값과 기준점의 지상좌표를 영상좌표로 변환한 좌표값의 차이값을 구하는 보정 모듈; 및상기 차이값이 미리 설정되는 기준값에 수렴하면 상기 보정량을 이용하여 상기 푸시브룸 스캔 방식 스트립 위성 영상을 보정하는 적용 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 기준점을 이용한 푸시브롬(pushbroom) 스캔 방식 스트립 위성영상의 기하보정 시스템
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