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고정프레임;상기 고정프레임에 대해 일 측이 회전 가능하게 연결되어 상기 고정프레임에 대해 상대적으로 높이 상승된 상승위치 및 상기 상승위치로부터 하강된 하강위치 간을 승강하는 가동프레임;유압유에 의해 신축 가능하고, 일 단은 상기 고정프레임에 상대운동 가능하게 연결되고 타 단은 상기 가동프레임에 상대 운동 가능하게 연결되어 상기 가동프레임이 상기 상승위치 및 상기 하강위치로 승강되게 하는 실린더기구; 및상기 실린더기구에 유압유를 제공하는 공급라인 및 상기 실린더기구의 유압유가 회수되는 회수라인을 구비하고, 상기 유압유에 의해 상기 실린더기구를 신축시키는 유압회로부;를 포함하고,상기 유압회로부는, 유압을 발생시키는 유압발생장치부; 상기 공급라인 및 회수라인에 연결되어 유압유의 방향을 전환하는 방향전환밸브; 및상기 실린더기구와 상기 유압발생장치부 사이에 구비되고, 상기 가동프레임의 회동에 연동하여 상기 상승위치의 도달 전 미리 설정된 제1위치부터 상기 상승위치 도달까지의 상승완료속도조절구간 및 상기 하강위치 도달 전 미리 설정된 제2위치부터 상기 하강위치 도달까지의 하강완료속도조절구간의 상기 가동프레임의 회동 속도를 각각 조절할 수 있게 유량을 조절하는 가변형오리피스밸브조립체;를 포함하고,상기 가변형오리피스밸브조립체는, 상기 실린더기구에 연결되는 연결포트, 상기 공급라인이 연결되는 공급포트, 및 상기 회수라인이 연결되는 회수포트를 구비한 밸브본체; 및 상기 밸브본체의 내부에 회전 가능하게 구비되고 상기 가동프레임의 회동축 또는 상기 실린더기구의 회동축에 연결되는 오리피스유닛;을 구비하고, 상기 오리피스유닛은 상기 실린더기구의 상승 초기부터 상기 제1위치까지 상기 공급포트와 상기 연결포트를 연통시키고 상기 실린더기구의 하강 초기부터 상기 제2위치까지 상기 회수포트와 상기 연결포트를 연통시키는 슬롯을 구비한 것을 특징으로 하는 승강 가능한 대형 구조물의 유압구동장치
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제1항에 있어서,상기 가변형오리피스밸브조립체는, 상기 실린더기구의 상승시 상기 상승완료속도조절구간에 상기 공급라인과 상기 가변형오리피스밸브조립체를 연결하여 공급 유압유를 조절하는 상승완료속도조절밸브 및 상기 실린더기구의 하강시 상기 하강완료속도조절구간에 상기 회수라인과 상기 가변형오리피스밸브조립체를 연결하여 회수 유압유롤 조절하는 하강완료속도조절밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 승강 가능한 대형 구조물의 유압구동장치
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제3항에 있어서,상기 오리피스유닛의 상기 슬롯은, 상기 상승완료속도조절구간에서 상기 회수포트와 상기 연결포트를 연통시키고, 상기 하강완료속도조절구간에서 상기 공급포트와 상기 연결포트를 연통시키게 구성되는 것을 특징으로 하는 승강 가능한 대형 구조물의 유압구동장치
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제4항에 있어서,상기 하강완료속도조절밸브는, 상기 유압유가 상기 실린더로 공급되는 제1공급분기라인에 구비되어 역방향 흐름을 억제하는 체크밸브 및 상기 제1공급분기라인과 병렬 연결된 제2공급분기라인에 구비되어 유량을 조절하는 유량조절밸브를 구비하고,상기 상승완료속도조절밸브는, 상기 실린더의 유압유가 회수되는 제1회수분기라인에 구비되어 역방향 흐름을 억제하는 체크밸브 및 상기 제1회수분기라인과 병렬 연결된 제2회수분기라인에 구비되어 유량을 조절하는 유량조절밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 승강 가능한 대형 구조물의 유압구동장치
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제1항에 있어서,상기 오리피스유닛은, 원통 형상을 구비하고, 내경면에 반경방향으로 돌출되고 축선방향으로 연장된 돌기가 구비되고, 상기 가변형오리피스밸브조립체는, 일 단부에는 상기 돌기가 수용되는 돌기수용부를 구비하여 상기 오리피스유닛의 내부에 삽입 결합되는 삽입부가 형성되고, 타 단부에는 상기 가동프레임의 회동축 또는 상기 실린더기구의 회동축에 결합되는 결합부를 구비하는 연결축을 더 포함하는 승강 가능한 대형 구조물의 유압구동장치
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제1항에 있어서,상기 방향전환밸브는, 유로를 전환할 수 있게 형성되는 파일럿형 방향전환밸브 및 상기 파일럿형 방향전환밸브의 구동을 위한 유압유를 생성하는 솔레노이드형 방향전환밸브를 포함하는 승강 가능한 대형 구조물의 유압구동장치
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제1항, 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,일 측은 상기 가변형오리피스밸브조립체와 연결되고 타 측은 상기 방향전환밸브를 우회하여 상기 회수라인에 연결되는 우회회수라인;상기 가변형오리피스밸브조립체와 상기 실린더기구를 연결하는 실린더연결배관에 구비되고 전원 미인가 시 상기 실린더기구의 유압유의 유출을 억제하는 차단밸브; 및 상기 우회회수라인에 구비되어 전원 미인가 시 상기 우회회수라인을 차단하는 우회차단밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 가능한 대형 구조물의 유압구동장치
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제8항에 있어서,상기 차단밸브 및 우회차단밸브는, 상용전원 공급 중단 시, 상기 실린더기구의 유압유를 상기 유압발생장치부로 회수할 수 있게 수동조작에 의해 유로를 개방할 수 있게 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 승강 가능한 대형 구조물의 유압구동장치
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