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관성항법장치의 정렬 방법

  • 기술번호 : KST2019028344
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 관성항법장치의 정렬 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예는, 관성항법장치 센서로부터 획득한 데이터를 기설정된 주기로 버퍼에 저장하는 단계와; 비행체의 초기 위치 입력 시점부터 상기 버퍼에 저장된 벡터를 FIFO방식으로 입력받아, 기설정된 주기마다 통합 정렬 알고리즘을 반복 실행하는 단계와; 기설정된 시점에 통합 정렬 알고리즘을 종료하고, 자체정렬을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.
Int. CL G01C 25/00 (2006.01.01) G01C 21/16 (2006.01.01) G01C 19/00 (2006.01.01) G01P 15/00 (2006.01.01)
CPC G01C 25/005(2013.01) G01C 25/005(2013.01) G01C 25/005(2013.01) G01C 25/005(2013.01)
출원번호/일자 1020150188943 (2015.12.29)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1752724-0000 (2017.06.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170630) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.29)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태원 대한민국 서울특별시 서초구
2 남성호 대한민국 세종특별자치시 보듬*로 **,
3 성창기 대한민국 대전광역시 유성구
4 유명종 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2015-1284577-48
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.10.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0169957-01
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0936982-44
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.02.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0206995-58
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0206994-13
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0429003-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
부터 비행체의 초기 위치가 입력되기 전까지 관성항법장치 센서로부터 획득한 비력, 회전각속도 및 시간 데이터를 기설정된 주기 로 버퍼에 저장하는 단계;에 상기 비행체의 초기 위치가 입력되면, 상기 버퍼에 저장된 비력, 회전각속도 및 시간 데이터를 FIFO 방식으로 입력받아, 기설정된 주기 마다 동일한 통합 정렬 알고리즘을 회 만큼 시간 동안 실행하는 단계, 여기서 는 시스템의 태스크 수행에 부담이 되지 않는 크기 이내의 통합 정렬 알고리즘의 반복 실행 가능 횟수를 의미하고, 는 상기 통합 정렬 알고리즘의 종료시점이고 ; 그리고비행체의 초기위치 입력 시점 부터 상기 통합 정렬 알고리즘이 한번 실행될 때마다 하나씩 증가시킨 제1 카운터와, 상기 관성항법장치 센서로부터 획득한 최초의 비력, 회전각속도 및 시간 데이터가 버퍼에 처음 저장되는 시점 부터 상기 주기마다 하나씩 증가시킨 제2 카운터가 일치되는 시점을 상기 로 정의하여 통합 정렬 알고리즘을 종료하고, 시점부터 자체정렬을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관성항법장치의 정렬 방법
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삭제
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제 1항에 있어서상기 기설정된 주기 마다 실행되는 통합 정렬 알고리즘은: 관성항법장치의 항법데이터를 계산하고 업데이트하는 제1알고리즘을 실행하는 단계와,상기 관성항법장치에 정해진 정렬 알고리즘과 제어각속도 인가를 차례로 수행하는 제2알고리즘을 실행하는 단계와,항법 시작 시점의 기준을 알려주는 제3알고리즘을 실행하는 단계를 포함하고, 상기 제1알고리즘, 제2알고리즘, 및 제3알고리즘은 순서대로 실행되는 것을 특징으로 하는 관성항법장치의 정렬 방법
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제3항에 있어서,상기 통합 정렬 알고리즘에서 제2알고리즘을 실행하는 단계에서의 정렬 알고리즘은,상기 버퍼에 저장된 비력, 회전각속도 및 시간 데이터를 입력 데이터로 입력받고, 개략 수평 정렬, 개략 방위각 정렬, 정밀 방위각 정렬 중 상기 시간 데이터에 대응되는 정렬 알고리즘을 선택하여 정렬을 수행하여, 좌표변환 행렬을 포함하는 항법데이터와 정렬정밀도를 출력데이터로 출력하는 단계인 것을 특징으로 하는 관성항법장치의 정렬 방법
5 5
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6 6
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