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다축 구동계의 무게중심 측정 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2019028345
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다축 구동계의 무게중심 측정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다축 구동계를 각각 서로 다른 회전 속도로 회전시켜 회전체의 무게중심의 위치와 모터의 회전축의 위치를 일치시키기 용이하도록 하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
Int. CL G01M 1/12 (2006.01.01) G01L 3/00 (2006.01.01) G01P 15/00 (2006.01.01) G01V 7/00 (2006.01.01)
CPC G01M 1/122(2013.01) G01M 1/122(2013.01) G01M 1/122(2013.01) G01M 1/122(2013.01)
출원번호/일자 1020150189222 (2015.12.30)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1743225-0000 (2017.05.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170615) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조규한 대한민국 부산광역시 해운대구
2 김광태 대한민국 세종특별자치시 다솜*

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1286141-03
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.09.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0153349-32
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0835208-43
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0057888-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.01.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0057889-65
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0370394-22
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1구동계 및 상기 제1구동계 보다 상위에 위치한 제2구동계가 서로 다축으로 연결되어 구동되는 다축구동장치의 무게중심 측정방법에 있어서,상기 제1구동계의 모터 회전축이 중력방향에 대해 수직을 이루도록 고정하는 단계;상기 제1구동계 모터의 회전에 따라 상기 제1구동계의 회전체가 회전되는 단계;상기 제1구동계 모터의 회전각도 별로 상기 제1구동계 모터토크를 측정하는 단계;상기 제1구동계 모터의 회전각도와 상기 모터토크로부터 상기 제1구동계의 무게중심의 위치를 계산하는 단계;상기 제2구동계의 모터 회전축이 중력방향에 대해 수직을 이루도록 고정하는 단계;상기 제1구동계 모터를 회전시키면서, 상기 제2구동계 모터의 회전에 따라 상기 제2구동계 모터의 회전각도 별로 상기 제2구동계 모터토크를 측정하는 단계;상기 제2구동계 모터의 회전각도와 상기 제2구동계 모터토크로부터 상기 제2구동계의 무게중심의 위치를 계산하는 단계;를 포함하며,상기 제2구동계보다 상위에 N개의 구동계가 추가로 위치한 경우, 상기 다축구동장치의 무게중심 위치계산은 제1구동계로부터 제N구동계의 순으로 이루어지고, 상기 제N구동계의 무게중심을 구하는 경우에는 상기 제N구동계의 하위에 위치하는 모든 구동계를 각각 서로 다른 회전 속도로 회전시키면서 상기 제N구동계의 무게중심을 구하는 것을 특징으로 하는 다축구동장치의 무게중심 측정방법
2 2
제1항에 있어서,상기 제1구동계 모터를 회전시키면서 상기 제2구동계 모터의 회전에 따라 상기 제2구동계 모터의 회전각도 별로 상기 제2구동계 모터 토크를 측정하는 단계에서, 상기 제1구동계 모터 및 상기 제2구동계 모터의 회전 속도는 각각 가장 느린 설정값으로 선택하는 것을 특징으로 하는 다축구동장치의 무게중심 측정방법
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삭제
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제1항 또는 제2항의 다축구동장치의 무게중심 측정방법을 구현하기 위한 다축구동장치의 무게중심 측정장치에 있어서,상기 제N구동계의 모터가 고정될 수 있는 모터고정부, 상기 모터고정부에 연결된 연결링크, 상기 연결링크를 회전함으로서 상기 모터고정부의 각도를 조절할 수 있는 각도조절부로 이루어진 다축구동장치의 무게중심 측정장치
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제4항에 있어서,상기 제N구동계의 모터 회전축이 중력방향에 대해 수직을 이루도록 고정하기 위해 중력센서가 탑재된 것을 특징으로 하는 다축구동장치의 무게중심 측정장치
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.