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충격파 감시 시스템 및 그의 포 발포 위치 추정 방법

  • 기술번호 : KST2019028355
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 대포가 포탄을 발포하였을 때 발생하는 충격파를 감지하여 대포의 위치를 추정할 수 있는 충격파 감시 시스템 및 그의 포 발포 위치 추정 방법에 관한 것으로, 대포 발포 시 발생되는 충격파를 감지하는 복수의 센서; 복수의 센서에서 감지된 충격파를 근거로 적의 도발 여부를 분석함과 함께 대포의 발포 위치를 추정하여 통신망을 통해 전송하는 신호 분석국; 및 상기 신호 분석국으로부터 전송된 분석 결과와 발포 위치에 따라 발포 명령을 결정하는 지휘부;를 포함하며, 상기 신호 분석국은 복수의 센서 중에서 충격파를 먼저 감지한 3개의 센서를 선택한 후 센서별 감지 거리를 반지름으로 하는 3개의 원을 그려 상기 3개 원의 교차점을 발포 위치로 추정한다.
Int. CL F41H 11/00 (2006.01.01) F41H 13/00 (2006.01.01) G01V 1/00 (2006.01.01) G01V 1/30 (2006.01.01)
CPC F41H 11/00(2013.01) F41H 11/00(2013.01) F41H 11/00(2013.01) F41H 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020160015110 (2016.02.05)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1768105-0000 (2017.08.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170814) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.05)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이현성 대한민국 대전광역시 동구
2 최증원 대한민국 대전광역시 서구
3 이형주 대한민국 대전광역시 서구
4 김종희 대한민국 충청남도 계룡시 장안*길 *, *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0129092-71
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.01.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.04.11 수리 (Accepted) 9-1-2017-0010888-38
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0313224-10
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-0527045-05
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.06.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0527047-96
7 등록결정서
Decision to grant
2017.08.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0543843-34
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
대포 발포 시 발생되는 충격파를 감지하는 복수의 센서;복수의 센서에서 감지된 충격파를 근거로 적의 도발 여부를 분석함과 함께 대포의 발포 위치를 추정하여 통신망을 통해 전송하는 신호 분석국; 및 상기 신호 분석국으로부터 전송된 분석 결과와 발포 위치에 따라 발포 명령을 결정하는 지휘부;를 포함하며,상기 신호 분석국은복수의 센서 중에서 충격파를 먼저 감지한 3개의 센서를 선택한 후 센서별 감지 거리를 반지름으로 하는 3개의 원을 그려 상기 3개 원의 교차점을 발포 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 충격파 감시 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 충격파는 대포의 포신의 길이에 비례하는 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 충격파 감시 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 신호 분석국은각 센서의 최대 감지거리를 반지름으로 하는 3개의 원을 그려 교차점을 찾고, 교차점이 발견되지 않으면 센서별 감지거리를 감소시키면서 교차점을 찾는 것을 특징으로 하는 충격파 감시 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 신호 분석국은상기 교차점의 위치에서 각 센서들의 위치까지 소요시간을 계산한 후 초기 충격파를 감지한 시간을 비교하여 상기 교차점의 위치가 정확한지 검증하며,상기 비교결과 두 시간이 같은 경우에만 교차점을 발포 위치로 확정하는 것을 특징으로 하는 충격파 감시 시스템
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제1항에 있어서, 상기 센서는3방향에서 대포의 진동 신호를 증폭하는 증폭기;상기 증폭기에서 증폭된 3방향의 진동 신호를 을 감지하는 센서부;상기 센서부에서 감지된 3방향 진동 신호를 필터링하여 일정한 주파수의 신호만을 통과시키는 디지털 필터;상기 디지털 필터에서 필터링된 신호로부터 환경 노이즈 및 기타 노이즈를 제거하여 충격파 데이터를 분리하는 신호 분석부; 및상기 신호분석부에서 분리된 충격파 데이터를 신호 분석국으로 전송하는 무선 송수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격파 감시 시스템
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제1항에 있어서, 상기 신호 분석국은 복수의 센서로부터 복수의 충격파 데이터를 수신하는 무선 송수신기;무선 송수신기를 통해 수신한 충격파 데이터를 데이터베이스에 저장된 데이터를 근거로 적의 도발 여부를 분석하는 신호 분석기;상기 신호 분석기에서 적의 도발로 분석한 경우 상기 3개의 센서로부터 수신한 충격파 데이터를 이용하여 대포가 발포된 위치를 추정하는 위치 추정기;상기 위치 추정기에서 추정된 대포의 발포 위치를 근거로 현재의 대포 위치를 추정하는 자료 분석기; 및 상기 위치 추정기에서 추정된 발포 위치와 상기 자료 분석기에서 분석된 현재의 대포 위치를 지휘부로 전달하는 데이터 송수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격파 감시 시스템
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대포 발포 시 발생되는 충격파를 감지하는 단계;복수의 센서에서 감지된 충격파를 근거로 적의 도발 여부를 분석하고 대포의 발포 위치를 추정하는 단계; 상기 분석 결과와 대포의 발포 위치를 지휘부로 전송하는 단계; 및상기 전송된 분석 결과와 발포 위치에 근거한 지휘부의 발포 명령에 따라 상기 추정된 발포 위치에 대한 공격을 수행하는 단계;를 포함하며, 상기 대포의 발포 위치를 추정하는 단계는 복수의 센서 중에서 충격파를 먼저 감지한 3개의 센서의 감지 거리를 반지름으로 하는 3개의 원을 그려, 상기 3개 원의 교차점을 발포 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 충격파 감시 시스템의 포 발포 위치 추정방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 대포의 발포 위치를 추정하는 단계는추정된 교차점의 위치에서 각 센서의 위치까지 소요시간을 계산하는 단계;상기 계산된 소요시간과 초기 충격파를 감지한 시간과 비교하는 단계; 및 상기 계산된 소요시간과 초기 충격파의 감지 시간이 동일한 경우 상기 추정된 교차점을 발포 위치로 확정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충격파 감시 시스템의 포 발포 위치 추정방법
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제7항에 있어서, 상기 상기 대포의 발포 위치를 추정하는 단계는먼저 각 센서의 최대 감지거리를 반지름으로 하는 3개의 원을 그려 교차점을 찾고, 교차점이 발견되지 않으면 센서별 감지거리를 감소시키면서 교차점을 찾는 것을 특징으로 하는 충격파 감시 시스템의 포 발포 위치 추정방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.