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메인 바디의 전단부 측면에 구비되는 전단 풀리 유닛;상기 메인 바디의 후단부 측면에 구비되는 후단 풀리 유닛;상기 전단 풀리 유닛 및 후단 풀리 유닛의 외주에 감겨지는 동력 전달 벨트; 및상기 전단 풀리 유닛과 후단 풀리 유닛의 사이에서 전후 방향을 따라 상기 메인 바디의 측면에 연결되는 복수 개의 지지 롤러 유닛을 포함하고,상기 복수 개의 지지 롤러 유닛 각각은,지지 롤러; 및일단은 상기 메인 바디에 연결되고, 타단에는 상기 지지 롤러가 회전 가능하게 연결되는 스프링을 구비하고,상기 복수 개의 지지 롤러 유닛의 스프링 중 상기 전단 풀리 유닛 및 후단 풀리 유닛으로부터 멀게 배치된 것일수록 더 긴 길이의 스프링을 적용하여, 상기 복수 개의 지지 롤러 유닛의 지지 롤러 중 상기 전단 풀리 유닛 및 후단 풀리 유닛으로부터 멀게 배치된 것일수록 지면을 향하여 상대적으로 더 하측으로 배치되고,상기 전단 풀리 유닛, 상기 후단 풀리 유닛 및 상기 복수 개의 지지 롤러 유닛의 접지압의 비는 1 : 1 : 18 이고,상기 복수 개의 지지 롤러 유닛의 전방영역, 후방영역 및 중간영역의 접지압의 비는 5 : 5 : 8 인 것을 특징으로 하는 궤도형 이동 장치
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메인 바디의 전단부 측면에 구비되는 전단 풀리 유닛;상기 메인 바디의 후단부 측면에 구비되는 후단 풀리 유닛;상기 전단 풀리 유닛 및 후단 풀리 유닛의 외주에 감겨지는 동력 전달 벨트; 및상기 전단 풀리 유닛과 후단 풀리 유닛의 사이에서 전후 방향을 따라 상기 메인 바디의 측면에 연결되는 복수 개의 지지 롤러 유닛을 포함하고,상기 복수 개의 지지 롤러 유닛 각각은,지지 롤러; 및일단은 상기 메인 바디에 연결되고, 타단에는 상기 지지 롤러가 회전 가능하게 연결되는 스프링을 구비하고,상기 전단 풀리 유닛 및 후단 풀리 유닛으로부터 멀게 위치하여 있는 상기 지지 롤러 유닛의 스프링이 가깝게 위치하여 있는 상기 지지 롤러 유닛의 스프링보다 장력이 크게 구성되고,상기 전단 풀리 유닛, 상기 후단 풀리 유닛 및 상기 복수 개의 지지 롤러 유닛의 접지압의 비는 1 : 1 : 18 이고,상기 복수 개의 지지 롤러 유닛의 전방영역, 후방영역 및 중간영역의 접지압의 비는 5 : 5 : 8 인 것을 특징으로 하는 궤도형 이동 장치
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메인 바디의 전단부 측면에 구비되는 전단 풀리 유닛;상기 메인 바디의 후단부 측면에 구비되는 후단 풀리 유닛;상기 전단 풀리 유닛 및 후단 풀리 유닛의 외주에 감겨지는 동력 전달 벨트; 및상기 전단 풀리 유닛과 후단 풀리 유닛의 사이에서 전후 방향을 따라 상기 메인 바디의 측면에 연결되는 복수 개의 지지 롤러 유닛을 포함하고,상기 복수 개의 지지 롤러 유닛 각각은,지지 롤러; 및일단은 상기 메인 바디에 연결되고, 타단에는 상기 지지 롤러가 회전 가능하게 연결되는 스프링을 구비하고,상기 전단 풀리 유닛 및 후단 풀리 유닛으로부터 멀게 위치하여 있는 상기 지지 롤러 유닛의 스프링이 가깝게 위치하여 있는 상기 지지 롤러 유닛의 스프링보다 스프링 상수(spring constant)가 크게 구성되고,상기 전단 풀리 유닛, 상기 후단 풀리 유닛 및 상기 복수 개의 지지 롤러 유닛의 접지압의 비는 1 : 1 : 18 이고,상기 복수 개의 지지 롤러 유닛의 전방영역, 후방영역 및 중간영역의 접지압의 비는 5 : 5 : 8 인 것을 특징으로 하는 궤도형 이동 장치
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메인 바디의 전단부 측면에 구비되는 전단 풀리 유닛;상기 메인 바디의 후단부 측면에 구비되는 후단 풀리 유닛;상기 전단 풀리 유닛 및 후단 풀리 유닛의 외주에 감겨지는 동력 전달 벨트; 및상기 전단 풀리 유닛과 후단 풀리 유닛의 사이에서 전후 방향을 따라 상기 메인 바디의 측면에 연결되는 복수 개의 지지 롤러 유닛을 포함하고,상기 복수 개의 지지 롤러 유닛 각각은,지지 롤러; 및일단은 상기 메인 바디에 연결되고, 타단에는 상기 지지 롤러가 회전 가능하게 연결되는 스프링을 구비하고,상기 스프링은 하나 이상의 스프링이 중첩되어 이루어지고,상기 전단 풀리 유닛 및 후단 풀리 유닛으로부터 멀게 위치하여 있는 상기 지지 롤러 유닛의 스프링은 가깝게 위치하여 있는 상기 지지 롤러 유닛의 스프링보다 많은 수의 스프링이 중첩되어 이루어지고,상기 전단 풀리 유닛, 상기 후단 풀리 유닛 및 상기 복수 개의 지지 롤러 유닛의 접지압의 비는 1 : 1 : 18 이고,상기 복수 개의 지지 롤러 유닛의 전방영역, 후방영역 및 중간영역의 접지압의 비는 5 : 5 : 8 인 것을 특징으로 하는 궤도형 이동 장치
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메인 바디의 전단부 측면에 구비되는 전단 풀리 유닛;상기 메인 바디의 후단부 측면에 구비되는 후단 풀리 유닛;상기 전단 풀리 유닛 및 후단 풀리 유닛의 외주에 감겨지는 동력 전달 벨트; 및상기 전단 풀리 유닛과 후단 풀리 유닛의 사이에서 전후 방향을 따라 상기 메인 바디의 측면에 연결되는 복수 개의 지지 롤러 유닛을 포함하고,상기 복수 개의 지지 롤러 유닛 각각은,지지 롤러; 및일단은 상기 메인 바디에 연결되고, 타단에는 상기 지지 롤러가 회전 가능하게 연결되는 스프링을 구비하고,상기 전단 풀리 유닛 및 후단 풀리 유닛으로부터 멀게 위치하여 있는 상기 지지 롤러 유닛의 스프링의 상기 일단이 가깝게 위치하여 있는 상기 지지 롤러 유닛의 스프링의 상기 일단보다 지면에 더 가깝게 상기 메인 바디에 연결되고,상기 전단 풀리 유닛, 상기 후단 풀리 유닛 및 상기 복수 개의 지지 롤러 유닛의 접지압의 비는 1 : 1 : 18 이고,상기 복수의 지지 롤러 유닛의 전방영역, 후방영역 및 중간영역의 접지압의 비는 5 : 5 : 8 인 것을 특징으로 하는 궤도형 이동 장치
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