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기준점을 중심으로 영상을 획득하는 이미지 센서;상기 영상의 전체영역 중에서 소정크기를 가지는 일부영역을 게이트로 설정하고, 상기 게이트를 이용하여 표적의 표적위치를 산출하는 영상추적기;상기 영상, 그리고 상기 게이트를 나타내는 인디케이터를 표시하는 디스플레이; 및상기 표적위치와 상기 기준점이 일치하도록 상기 기준점을 이동시키는 서보 구동기를 포함하며,상기 영상추적기는,상기 서보구동기에 의하여 상기 기준점이 이동하는 경우, 상기 기준점의 변위량을 고려하여 상기 게이트의 위치를 재설정하는 것을 특징으로 하는 전자광학추적기
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제1항에 있어서,상기 영상추적기는,상기 기준점이 제1지점에서 제2지점으로 이동하는 경우, 상기 제2지점에서 획득된 영상에서 상기 게이트의 위치를 재설정하며, 상기 제2지점이 아닌 상기 제1지점을 기준으로 상기 게이트의 위치를 재설정하는 것을 특징으로 하는 전자광학추적기
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제2항에 있어서,상기 제1지점에서 제1영상이 획득되고 상기 제1영상에 대한 제1게이트가 설정되고 제1 표적위치가 산출되며,상기 제2지점에서 제2영상이 획득되고 상기 제2영상에 대한 제2게이트가 설정되고 제2 표적위치가 산출되며,상기 영상추적기는,상기 제1지점을 기준으로, 상기 제1게이트의 중심점과 상기 제1 표적위치 사이의 거리, 상기 제1지점에서 상기 제2지점까지의 변위량을 고려하여 상기 제2 게이트의 중심점을 설정하는 것을 특징으로 하는 전자광학추적기
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제1항에 있어서,상기 기준점을 센싱하는 위치 센서를 더 포함하고,상기 영상추적기는 상기 위치 센서의 출력을 이용하여 상기 기준점의 위치 및 상기 기준점의 변위량 중 적어도 하나를 산출하는 것을 특징으로 하는 전자광학추적기
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제4항에 있어서,상기 영상추적기는,상기 위치 센서의 출력을 관성평면에서의 위치로 전환하여 상기 적어도 하나를 산출하는 것을 특징으로 하는 전자광학추적기
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제5항에 있어서,상기 영상추적기는,상기 위치 센서의 회전축과 상기 기준점의 회전축이 상이한 경우, 상기 위치 센서의 출력이 상기 기준점의 좌표계로 전환되도록 좌표변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 전자광학추적기
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제1항에 있어서,상기 영상추적기는,상기 기준점의 변위량에 근거하여 상기 게이트의 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는 전자광학추적기
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제7항에 있어서,상기 영상추적기는,상기 기준점의 변위량이 기준보다 작거나 같으면, 상기 게이트를 제1크기로 조절하고, 상기 기준점의 변위량이 상기 기준보다 크면, 상기 게이트를 상기 제1크기보다 큰 제2크기로 조절하는 것을 특징으로 하는 전자광학추적기
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제1항에 있어서,상기 게이트의 위치 및 크기 중 적어도 하나를 변경하도록 하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고,상기 영상추적기는 상기 사용자 입력에 근거하여 상기 적어도 하나를 재설정하는 것을 특징으로 하는 전자광학추적기
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