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지휘 통제차량에서 전역 경로계획을 위한 무인 차량의 가동성 분석에 사용되는 가동성 데이터 베이스(DB)를 구축하는 방법에 있어서,지휘관이 설정한 구축영역에서 이종 분류체계를 갖는 제1, 제2지형정보를 단위 영역별로 복수의 계층으로 분류한 후 각 단위 영역내의 모든 단위 셀에 대하여 제1 또는 제2지형정보의 계층값을 선택 및 융합하여 단위 영역의 데이터를 생성하는 단계;상기 생성된 단위 영역의 데이터를 가동성 DB의 구조에 따라 저장하여 가동성 데이터 베이스(DB)를 구축하는 단계; 및상기 구축된 가동성 DB로부터 관심영역 데이터 추출하여 가동맵을 화면에 전시하는 활용 단계;를 포함하며,상기 단위 영역의 데이타를 생성하는 단계에서 동일 단위 셀 내에 여러 계층 값이 충돌하는 경우 비용이 낮은 순, 우선순위가 높은 순 및 미분류가 아닌 분류의 값 우선의 규칙에 따라 하나의 계층값이 선택되는 것을 특징으로 하는 가동성 데이터 베이스(DB) 구축방법
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제1항에 있어서, 상기 제1지형정보는도로, 논, 밭과 같은 야지 영역에 대한 경계가 명확한 토지 피복도이고, 상기 제2지형정보는 터널정보와 군사지역에 대한 데이터가 구축된 디지털 지형정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 가동성 데이터 베이스(DB) 구축방법
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제1항에 있어서, 상기 가동성 DB의 구조는 단위 셀(격자)로 구성된 복수의 단위 도엽으로 구성되며, 각 셀은 셀의 위치 인덱스, 가동성 DB의 분류코드, 비용(cost)값 및 속성정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 가동성 데이터 베이스(DB) 구축방법
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제1항에 있어서, 상기 단위 영역의 데이터를 생성하는 단계는가동성 DB를 구축하기 위한 구축 영역, 단위 격자 크기 및 분류별 구축방법을 설정하는 단계;가동성 DB 분류체계를 기준으로 제1,제2지형정보를 분류하여 복수 계층의 분류 코드 데이터를 생성하는 단계;상기 생성된 복수 계층의 분류 코드 데이터 중에서 최하위 계층의 분류 코드 데이터에 각각 제1,제2지형정보를 매핑하는 단계상기 생성된 각 계층별로 동종 분류 코드 데이터를 하나로 합쳐 동종 데이터간 통합을 수행하는 단계; 및상기 복수의 레이어중에서 최하위 계층의 각 분류 코드 데이터에 매핑된 제1, 제2지형정보 중 적어도 하나의 데이터를 통합하여 이종 데이터 융합을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가동성 데이터 베이스(DB) 구축방법
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제4항에 있어서, 상기 가동성 DB 분류체계는지형지물 코드, 속성코드 및 속성값을 나타내는 3개의 계층으로 구성되고, 각 하위 계층은 상위계층을 세분화 하는 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 가동성 데이터 베이스(DB) 구축방법
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제4항에 있어서, 상기 동종 데이터간 통합을 수행하는 단계는 상위 계층 및 다음 계층에서 동일 계층의 동종 분류 코드 데이터를 하나로 합치는 단계; 및 하위 계층에서 각 분류 코드 데이터에 매핑된 제1지형정보로부터 정의된 추출규칙에 따라 추출된 동종 데이터를 하나로 합치는 단계; 및하위 계층에서 각 분류 코드 데이터에 매핑된 제2지형정보로부터 정의된 추출규칙에 따라 추출된 동종 데이터를 하나로 합치는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가동성 데이터 베이스(DB) 구축방법
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제4항에 있어서, 상기 이종 데이터 융합을 수행하는 단계는 하위 계층의 다음 상위 계층에 정의된 추출규칙에 따라 제1, 제2지형정보 중 적어도 하나의 데이터를 추출하여 융합 처리하는 것을 특징으로 하는 가동성 데이터 베이스(DB) 구축방법
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제8항에 있어서, 상기 추출규칙은제1,제2지형정보의 존재유무에 따른 처리방법으로,제1,제2지형정보를 단독으로 활용하는 방법;제1지형정보를 기반 데이터로 활용하여 융합하는 방법;제2지형정보를 기반 데이터로 활용하여 융합하는 방법;제1,제2지형정보를 OR연산하여 융합하는 방법 및제1,제2지형정보를 AND연산하여 융합하는 방법;을 포함하는 것을 특징으로 하는 가동성 데이터 베이스(DB) 구축방법
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제8항에 있어서, 상기 융합처리는 단위 영역의 모든 단위 셀에 대하여 수행되는 것을 특징으로 하는 가동성 데이터 베이스(DB) 구축방법
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