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주코드와 계층 다상 부호인 보조 코드를 사용하는 계층 다상 부호 기반 위성 항법 신호 송수신 시스템에 있어서, 서로 다른 기 설정된 주파수 클럭에 따라 동기 획득을 위한 주코드와 보조 코드를 생성 및, 데이터 전송을 위한 데이터 코드를 생성하고, 상기 보조 코드를 차분 부호화 및, 상기 보조 코드의 차분 부호화에 따른 손실을 보상하기 위한 제1 복소수를 상기 데이터 코드에 곱하고, 상기 기 설정된 복소수가 곱해진 데이터 코드와, 상기 차분 부호화된 보조 코드, 그리고 상기 주 코드를 곱하여 한 주기의 송신 신호를 생성 및 전송하는 송신단과, 상기 송신 신호가 수신되면, 수신된 송신 신호와 상기 주 코드의 자기 상관에 따른 제1 상관값을 산출하고, 산출된 제1 상관값을 차분 복호화 및, 차분 복호화된 결과를 상기 보조 코드와 자기 상관하여 산출된 제2 상관값에 근거하여 동기를 검출하며, 동기가 검출되면, 상기 보조 코드를 차분 부호화한 코드와 상기 제1 상관값을 곱하고, 곱해진 결과에 상기 제1 복소수에 대응되는 제2 복소수를 곱하여 상기 데이터 코드를 추출하고, 한 주기의 송신 신호로부터 추출된 상기 데이터 코드의 값을 합산하여 상기 데이터를 구성하는 비트의 비트값을 결정하는 수신단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호 송수신 시스템
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제1항에 있어서, 상기 송신단은, 상기 보조 코드의 매 주기마다 상기 제1 복소수를 상기 데이터 코드에 곱하고, 상기 수신단은, 상기 보조 코드의 매 주기마다 곱해진 제1 복소수에 대응되는 제2 복소수를, 상기 보조 코드를 차분 부호화한 코드와 상기 제1 상관값을 곱한 값에 보상하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호 송수신 시스템
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제2항에 있어서, 상기 제2 복소수는, 상기 제1 복소수와 그 부호가 반대인 복소수임을 특징으로 하는 위성 항법 신호 송수신 시스템
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제1항에 있어서, 상기 수신단은, 제1 상관값이 차분 복호화되면, 기 설정된 페이즈(phase) 오차를 더 보상하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호 송수신 시스템
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제1항에 있어서, 상기 수신단은, 상기 보조 코드의 켤레 관계에 있는 제1 켤레 복소수를 산출 및, 상기 제1 켤레 복소수를 상기 제1 상관값을 차분 복호화한 결과와 상관 연산하여 상기 제2 상관값을 산출하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호 송수신 시스템
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제1항에 있어서, 상기 수신단은, 상기 동기가 검출되면, 상기 보조 코드를 차분화하고, 차분화된 보조 코드와 켤레 관계에 있는 제2 켤레 복소수를 산출 및, 산출된 제2 켤레 복소수와 상기 제1 상관값을 곱하고, 곱해진 결과에 상기 제2 복소수를 곱하여 상기 데이터 코드를 추출하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호 송수신 시스템
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제1항에 있어서, 상기 수신단은, 상기 제2 상관값이 기 설정된 최대 상관값을 가지는지 여부에 따라 동기 여부를 검출하며, 상기 기 설정된 최대 상관값은 '1'임을 특징으로 하는 위성 항법 신호 송수신 시스템
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주코드와 계층 다상 부호인 보조 코드를 사용하는 계층 다상 부호 기반 위성 항법 신호 송수신 하는 방법에 있어서, 서로 다른 기 설정된 주파수 클럭에 따라 동기 획득을 위한 주코드와 보조 코드를 생성 및, 데이터 전송을 위한 데이터 코드를 생성하는 단계;상기 보조 코드를 차분 부호화하는 단계;상기 데이터 코드에, 상기 보조 코드의 차분 부호화에 따른 손실을 보상하기 위한 제1 복소수를 곱하는 단계;상기 보상된 데이터 코드와, 상기 주코드, 그리고 상기 차분 부호화된 보조 코드를 합성하여 위성 항법 신호를 생성 및 전송하는 단계;상기 위성 항법 신호를 수신하는 단계;수신된 위성 항법 신호와 상기 주코드의 자기 상관을 수행하여 제1 상관값을 산출하는 단계;상기 산출된 제1 상관값에 근거하여 동기를 검출하는 단계;동기가 검출되면 동기가 검출된 위치에 근거하여 수신된 신호로부터 구해진 제1 상관값과, 상기 보조 코드를 차분 부호화한 결과를 곱하여 데이터 코드를 추출하는 단계;상기 추출된 데이터 코드에 상기 제1 복소수에 대응되는 제2 복소수를 곱하는 단계; 및,상기 제2 복소수가 곱해진 데이터 코드를 합산하고 상기 데이터를 구성하는 비트의 비트값을 결정하여 상기 데이터를 복조하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호 송수신 방법
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제8항에 있어서, 상기 동기를 검출하는 단계는, 상기 제1 상관값을 차분 복호화하는 단계;상기 보조 코드를, 상기 차분 복호화된 제1 상관값과 상관 연산하여 제2 상관값을 산출하는 단계; 및, 상기 제2 상관값이, 기 설정된 최대 상관값을 가지는지 여부에 따라 동기를 검출 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 단계임을 특징으로 하는 위성 항법 신호 송수신 방법
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제9항에 있어서, 상기 제1 상관값을 차분 복호화하는 단계는, 상기 차분 복호화된 제1 상관값으로부터, 기 설정된 페이즈(phase) 오차를 보상하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호 송수신 방법
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