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단일 주파수를 가지는 연속파를 송신신호로 생성하는 신호 생성부;상기 송신신호가 목표물에 의하여 발생하는 미세 기포로부터 반사되어 돌아오는 신호를 수신신호로 수신하는 신호 수신부;상기 송신신호의 켑스트럼 신호 및 상기 수신신호의 켑스트럼 신호를 연산하는 켑스트럼 연산부;상기 송신신호의 켑스트럼 신호 및 상기 수신신호의 켑스트럼 신호를 이용하여 수중채널의 추정 값을 연산하는 채널 추정부;상기 추정 값에서 항적신호에 의한 채널성분을 추출하고, 추출된 채널성분을 이용하여 상기 항적신호를 추정하는 항적신호 추정부; 및상기 추정된 항적신호를 출력하는 출력부를 포함하는 항적 탐지기
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제1항에 있어서,상기 추정된 항적신호의 파워를 기설정된 기준과 비교하고, 비교결과에 따라 선택적으로 상기 추정된 항적신호를 상기 출력부로 출력하는 항적신호 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항적 탐지기
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제2항에 있어서,상기 항적신호 검출부는,상기 추정된 항적신호의 파워에 대하여 소정시간 동안의 평균값을 산출하고, 상기 산출된 평균값이 상기 기설정된 기준보다 큰 경우, 상기 추정된 항적신호를 상기 출력부로 출력하는 것을 특징으로 하는 항적 탐지기
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제1항에 있어서,상기 항적 신호 추정부는,상기 추정 값에서 해수면 반사신호에 의한 채널성분을 문턱 값을 이용하여 제거하는 것을 특징으로 하는 항적 탐지기
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제4항에 있어서,상기 문턱 값은 상기 수신신호의 수신환경에 따라 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 항적 탐지기
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제1항에 있어서,상기 채널 추정부는,상기 수신신호의 켑스트럼 신호와 상기 송신신호의 켑스트럼 신호의 차를 이용하여 상기 수중채널의 켑스트럼 신호를 연산하고, 상기 수중채널의 켑스트럼 신호에 대한 역 켑스트럼 연산(inverse cepstrum computation)을 통해 상기 추정 값을 연산하는 것을 특징으로 하는 항적 탐지기
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단일 주파수를 가지는 연속파를 송신신호로 생성하는 단계;상기 송신신호가 목표물에 의하여 발생하는 미세 기포로부터 반사되어 돌아오는 신호를 수신신호로 수신하는 단계;상기 송신신호의 켑스트럼 신호 및 상기 수신신호의 켑스트럼 신호를 연산하는 단계;상기 송신신호의 켑스트럼 신호 및 상기 수신신호의 켑스트럼 신호를 이용하여 수중채널의 추정 값을 연산하는 단계;상기 추정 값에서 항적신호에 의한 채널성분을 추출하고, 추출된 채널성분을 이용하여 상기 항적신호를 추정하는 단계; 및상기 추정된 항적신호를 출력하는 단계를 포함하는 항적 탐지기의 항적 탐지 방법
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제7항에 있어서,상기 추정된 항적신호를 출력하는 단계는,상기 추정된 항적신호의 파워를 기설정된 기준과 비교하는 단계; 및비교결과에 따라 선택적으로 상기 추정된 항적신호를 출력부로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항적 탐지기의 항적 탐지 방법
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제8항에 있어서,상기 추정된 항적신호를 상기 출력부로 출력하는 단계는,상기 추정된 항적신호의 파워에 대하여 소정시간 동안의 평균값을 산출하는 단계; 및상기 산출된 평균값이 상기 기설정된 기준보다 큰 경우, 상기 추정된 항적신호를 상기 출력부로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항적 탐지기의 항적 탐지 방법
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제7항에 있어서,상기 항적신호를 추정하는 단계는,상기 추정 값에서 해수면 반사신호에 의한 채널성분을 문턱 값을 이용하여 제거하는 것을 특징으로 하는 항적 탐지기의 항적 탐지 방법
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제10항에 있어서,상기 문턱 값은 상기 수신신호의 수신환경에 따라 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 항적 탐지기의 항적 탐지 방법
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제7항에 있어서,상기 추정 값을 연산하는 단계는,상기 수신신호의 켑스트럼 신호와 상기 송신신호의 켑스트럼 신호의 차를 이용하여 상기 수중채널의 켑스트럼 신호를 연산하는 단계; 및상기 수중채널의 켑스트럼 신호에 대한 역 켑스트럼 연산(inverse cepstrum computation)을 통해 상기 추정 값을 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항적 탐지기의 항적 탐지 방법
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