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코디네이터 노드에 의해 관리되는 싱글 홉 기반의 네트워크의 공중 데이터 링크에서 동적으로 타임 슬롯을 할당 받고, 상기 코디네이터 노드로 상황 인지 정보를 공유하기 위한 상황 인지 정보 공유 노드의 동작 방법으로서,상기 코디네이터 노드에서 생성된 노드 할당 프레임의 타임 슬롯에 상기 상황 인지 정보 공유 노드가 할당되었는지 확인하는 단계;상기 상황 인지 정보 공유 노드의 할당이 이루어지지 않은 경우, 상기 노드 할당 프레임을 분석함으로써, 상기 노드 할당 프레임에 포함된 다른 상황 인지 정보 공유 노드들을 나타내는 할당 노드들의 메시지 송신 주기 및 우선 순위를 파악하는 단계;상기 노드 할당 프레임에 대한 분석 결과를 근거로, 상기 상황 인지 정보 공유 노드가 할당될 수 있는 타임 슬롯이 존재하는지 확인하는 단계; 및상기 상황 인지 정보 공유 노드가 할당될 수 있는 타임 슬롯이 존재하는 경우, 코디네이터 노드로 슬롯 할당 요청 정보를 송신하는 단계를 포함하고,상기 상황 인지 정보 공유 노드가 할당될 수 있는 타임 슬롯이 존재하는지 확인하는 단계는,상기 상황 인지 정보 공유 노드의 메시지 송신 주기를 확인하는 단계; 및상기 상황 인지 정보 공유 노드의 메시지 송신 주기에 대응하여 상황 인지 정보가 송신될 수 있는 타임 슬롯들이 존재하는지 확인하는 단계를 포함하고,상기 상황 인지 정보 공유 노드가 할당될 수 있는 타임 슬롯이 존재하지 않는 경우,상기 상황 인지 정보 공유 노드 보다 우선순위가 낮고, 메시지 송신 주기가 일치하는 할당 노드를 탐색하는 제 1 규칙을 확인하는 단계;상기 상황 인지 정보 공유 노드 보다 우선순위가 낮고, 메시지 송신 주기가 긴 할당 노드를 탐색하는 제 2 규칙을 확인하는 단계; 및상기 상황 인지 정보 공유 노드 보다 우선순위가 낮고, 메시지 송신 주기가 짧은 할당 노드를 탐색하는 제 3 규칙을 확인하는 단계를 순차적으로 수행하고,상기 제 1 규칙, 제 2 규칙 및 제 3 규칙 중 적어도 하나의 규칙에 해당하는 할당 노드들을 랜덤 액세스 구간으로 이동시킴으로써, 상기 상황 인지 정보 공유 노드가 할당될 수 있는 타임 슬롯을 확보하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 인지 정보 공유 노드의 동작 방법
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제1항에 있어서,상기 노드 할당 프레임은 비콘 구간, TDMA(Time Division Multiple Access) 구간 및 랜덤 액세스 구간을 포함하고, 복수의 서브 프레임들로 구분되며, 각 서브 프레임에 포함된 비콘 구간은 상기 코디네이터 노드에서 생성된 비콘 패킷을 포함하고, 상기 비콘 패킷은 시간 동기 정보 및 타임 슬롯 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 인지 정보 공유 노드의 동작 방법
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제2항에 있어서,상기 슬롯 할당 요청 정보를 송신하는 단계 이후 타임 슬롯 할당이 이루어진 경우, 할당된 타임 슬롯을 통해 상기 상황 인지 정보 공유 노드의 상황 인지 정보를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 인지 정보 공유 노드의 동작 방법
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제3항에 있어서,상기 TDMA 구간은 서브 프레임별로 복수의 타임 슬롯들이 2차원 배열 형태로 포함되고, 상기 복수의 타임 슬롯들은 서브 프레임의 번호와 타임 슬롯의 번호의 조합으로 구분되며, 상기 상황 인지 정보의 메시지 송신 주기에 대응하여 할당되는 타임 슬롯은 동일한 타임 슬롯의 번호를 갖는 것을 특징으로 하는 상황 인지 정보 공유 노드의 동작 방법
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제1항에 있어서,상기 할당 노드들의 메시지 송신 주기 및 우선 순위를 파악하는 단계는 상기 노드 할당 프레임에 포함된 비콘 패킷을 분석함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 상황 인지 정보 공유 노드의 동작 방법
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제1항에 있어서,상기 제 1 규칙을 확인하는 단계에서의 확인 결과, 메시지 송신 주기가 동일하고, 상기 상황 인지 정보 공유 노드보다 우선 순위가 낮은 할당 노드가 존재하는 경우, 상기 메시지 송신 주기가 동일하고 우선 순위가 낮은 할당 노드가 상기 노드 할당 프레임의 랜덤 액세스 구간을 사용하도록 상기 코디네이터 노드로 슬롯 할당 요청 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 인지 정보 공유 노드의 동작 방법
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제8항에 있어서,상기 제 2 규칙을 확인하는 단계는 우선 순위가 낮은 할당 노드 중 메시지 송신 주기가 더 긴 할당 노드가 랜덤 액세스 구간을 사용할 시, 상기 상황 인지 정보 공유 노드의 메시지 송신 주기에 대응하여 상황 인지 정보가 송신될 수 있는 타임 슬롯이 확보될 수 있는 지 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 인지 정보 공유 노드의 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 제 3 규칙을 확인하는 단계는 우선 순위가 낮은 할당 노드 중 메시지 송신 주기가 더 긴 할당 노드가 랜덤 액세스 구간을 사용하더라도 상기 상황 인지 정보 공유 노드의 메시지 송신 주기에 대응하여 상황 인지 정보가 송신될 수 있는 타임 슬롯이 확보될 수 없는 경우 수행되고, 상기 제 3 규칙을 확인하는 단계는 우선 순위가 낮은 할당 노드 중 메시지 송신 주기가 더 짧은 할당 노드가 랜덤 액세스 구간을 사용할 시, 상기 상황 인지 정보 공유 노드의 메시지 송신 주기에 대응하여 상황 인지 정보가 송신될 수 있는 타임 슬롯이 확보될 수 있는 지 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 인지 정보 공유 노드의 동작 방법
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제1항에 있어서,상기 슬롯 할당 요청 정보를 송신하는 단계 이후에도 타임 슬롯 할당이 이루어지지 않은 경우, 상기 노드 할당 프레임의 랜덤 액세스 구간을 통해 상기 상황 인지 정보를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 인지 정보 공유 노드의 동작 방법
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제11항에 있어서,상기 노드 할당 프레임의 랜덤 액세스 구간을 통해 상기 상황 인지 정보를 송신하는 단계는, 하나의 노드 할당 프레임에 포함되는 상황 인지 정보의 개수에 대응하여, 상기 노드 할당 프레임에 포함된 서브 프레임과 상기 랜덤 액세스 구간의 미니 슬롯을 2차원 배열로 구분하고, 2차원 배열에서 동일한 행 및 열에 해당하는 영역에 상기 상황 인지 정보를 포함시킴으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 상황 인지 정보 공유 노드의 동작 방법
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제11항에 있어서,상기 노드 할당 프레임의 랜덤 액세스 구간을 통해 상기 상황 인지 정보를 송신하는 단계는, 상기 랜덤 액세스 구간을 복수의 윈도우들로 구분하고, 상기 상황 인지 정보를 상기 복수의 윈도우들 내에 무작위로 포함시킴으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 상황 인지 정보 공유 노드의 동작 방법
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코디네이터 노드에 의해 관리되는 싱글 홉 기반의 네트워크의 공중 데이터 링크에서 동적으로 타임 슬롯을 할당 받고, 상기 코디네이터 노드로 상황 인지 정보를 공유하기 위한 상황 인지 정보 공유 노드로서,상기 코디네이터 노드에서 생성된 노드 할당 프레임의 타임 슬롯에 상기 상황 인지 정보 공유 노드가 할당되었는지 확인하고, 상기 상황 인지 정보 공유 노드의 할당이 이루어지지 않은 경우, 상기 노드 할당 프레임을 분석함으로써, 상기 노드 할당 프레임에 포함된 다른 상황 인지 정보 공유 노드들을 나타내는 할당 노드들의 메시지 송신 주기 및 우선 순위를 파악하고, 상기 노드 할당 프레임에 대한 분석 결과를 근거로 상기 상황 인지 정보 공유 노드가 할당될 수 있는 타임 슬롯이 존재하는지 확인하는 타임 슬롯 할당 확인부; 및상기 상황 인지 정보 공유 노드가 할당될 수 있는 타임 슬롯이 존재하는 경우, 코디네이터 노드로 슬롯 할당 요청 정보를 송신하는 타임 슬롯 할당 요청부를 포함하고,상기 타임 슬롯 할당 확인부는 상기 상황 인지 정보 공유 노드의 메시지 송신 주기를 확인하고, 상기 상황 인지 정보 공유 노드의 메시지 송신 주기에 대응하여 상황 인지 정보가 송신될 수 있는 타임 슬롯들이 존재하는지 확인하고,상기 상황 인지 정보 공유 노드가 할당될 수 있는 타임 슬롯이 존재하지 않는 경우, 상기 상황 인지 정보 공유 노드 보다 우선순위가 낮고, 메시지 송신 주기가 일치하는 할당 노드를 탐색하는 제 1 규칙, 상기 상황 인지 정보 공유 노드 보다 우선순위가 낮고, 메시지 송신 주기가 긴 할당 노드를 탐색하는 제 2 규칙 및 상기 상황 인지 정보 공유 노드 보다 우선순위가 낮고, 메시지 송신 주기가 짧은 할당 노드를 탐색하는 제 3 규칙을 순차적으로 확인하며,상기 제 1 규칙, 제 2 규칙 및 제 3 규칙 중 적어도 하나의 규칙에 해당하는 할당 노드가 존재하는 경우, 해당 할당 노드를 랜덤 액세스 구간으로 이동시킴으로써, 상기 상황 인지 정보 공유 노드가 할당될 수 있는 타임 슬롯을 확보하는 것을 특징으로 하는 상황 인지 정보 공유 노드
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