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무선 주파수 신호를 외부로 전송하거나, 상기 외부로부터 무선 주파수 신호를 수신하는 신호부 ; 및 상기 신호부로부터 수신한 노이즈 신호에 근거하여, 재밍 발생 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 재밍이 발생한 경우, 현재 고도에 근거하여, 복수의 재밍 회피 알고리즘 중 적어도 하나의 재밍 회피 알고리즘을 순차적으로 또는 동시에 수행하여, 상기 재밍을 회피하는 처리부를 포함하고, 상기 처리부는 기 설정된 복수의 고도 구간 중 상기 현재 고도가 속하는 특정 고도 구간을 검출하고, 상기 특정 고도 구간에 대응되는 상기 적어도 하나의 재밍 회피 알고리즘을 수행하는 것을 특징으로 하는 고도 측정 센서의 재밍 회피 장치
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제1항에 있어서, 상기 처리부는 고도 측정 센서에서 탐지된 현재 고도에 근거하여, 신호부와 관련된 추적 파라미터를 결정하고, 상기 결정된 추적 파라미터에 근거하여, 상기 신호부를 제어한 후, 상기 신호부로부터 노이즈 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 고도 측정 센서의 재밍 회피 장치
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제1항에 있어서, 상기 처리부는상기 신호부로부터 수신된 노이즈 신호를 샘플링하여, 시간영역에서, 기 설정된 임계치를 넘는 포인트의 개수를 검출하고,상기 검출된 포인트의 개수가 기 설정된 개수 이상인 경우, 재밍이 발생하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 고도 측정 센서의 재밍 회피 장치
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제1항에 있어서, 상기 처리부는 상기 재밍 회피 알고리즘이 수행된 후, 상기 신호부로부터 노이즈 신호를 재수신하고, 상기 재수신된 노이즈 신호에 근거하여, 재밍 발생 여부를 판단하며, 상기 판단 결과, 재밍이 발생하지 않은 경우, 고도를 추적하도록, 상기 신호부를 제어하는 것을 특징으로 하는 고도 측정 센서의 재밍 회피 장치
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제5항에 있어서, 고도를 출력하는 출력부를 더 포함하고,상기 처리부는 상기 재밍 회피 알고리즘이 수행된 후, 상기 신호부를 통하여 추적된 고도의 유효성을 판단하고, 상기 판단 결과, 상기 추적된 고도가 유효한 경우, 상기 추적된 고도를 상기 출력부에 출력하는 것을 특징으로 하는 고도 측정 센서의 재밍 회피 장치
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제6항에 있어서, 상기 처리부는 상기 판단 결과, 상기 추적된 고도가 유효하지 않은 경우, 상기 신호부를 이용하여, 현재 고도를 재탐지하는 것을 특징으로 하는 고도 측정 센서의 재밍 회피 장치
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제6항에 있어서, 상기 처리부는 고도 측정 센서의 주파수 변조 주기 동안 적어도 두 번 이상 고도를 측정하고, 상기 측정된 고도들의 평균치를 이용하여, 추적된 고도의 유효성을 판단하는 것을 특징으로 하는 고도 측정 센서의 재밍 회피 장치
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제1항에 있어서, 상기 복수의 재밍 회피 알고리즘은 시간 영역에서의 제어를 통한 재밍 회피를 수행하는 제1알고리즘, 신호부의 송신 출력 및 수신 이득값을 제어하여 재밍 회피를 수행하는 제2알고리즘 및 주파수 도약을 이용한 재밍 회피를 수행하는 제3알고리즘이 포함된 것을 특징으로 하는 고도 측정 센서의 재밍 회피 장치
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제9항에 있어서, 상기 제1알고리즘은시간영역에서 재밍 신호 발생 구간에 대해 해당 값을 0으로 대체(zero-padding)하여, 상기 재밍 신호를 제거하는 것을 특징으로 하는 고도 측정 센서의 재밍 회피 장치
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고도를 탐지하는 단계; 상기 탐지된 고도에 따른 신호부와 관련된 추적 파라미터를 결정하는 단계; 상기 결정된 추적 파라미터에 따라 제어된 신호부를 통하여, 외부로부터 노이즈 신호를 수신하는 단계; 상기 노이즈 신호에 근거하여, 재밍 발생 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 재밍이 발생한 경우, 기 설정된 복수의 재밍 회피 알고리즘 중 상기 탐지된 고도에 대응되는 적어도 하나의 재밍 회피 알고리즘을 이용하여, 상기 재밍을 회피하는 단계; 및상기 재밍이 회피된 후, 고도를 추적하는 단계를 포함하는 고도 측정 센서의 재밍 회피 방법
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제11항에 있어서, 상기 재밍 발생 여부를 판단하는 단계에서는, 상기 노이즈 신호를 샘플링하여, 시간 영역에서, 기 설정된 임계치를 넘는 포인트의 개수를 검출하고,상기 검출된 포인트의 개수가 기 설정된 개수 이상인 경우, 재밍이 발생하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 고도 측정 센서의 재밍 회피 방법
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제11항에 있어서, 상기 재밍을 회피하는 단계에서는, 기 설정된 복수의 고도 구간 중 상기 탐지된 현재 고도가 속하는 특정 고도 구간을 검출하고, 상기 특정 고도 구간에 근거하여, 상기 적어도 하나의 재밍 회피 알고리즘을 수행하는 것을 특징으로 하는 고도 측정 센서의 재밍 회피 방법
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제11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 재밍 회피 알고리즘이 수행된 후, 상기 신호부로부터 노이즈 신호를 재수신하여, 재밍의 발생 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 상기 재밍이 발생하지 않은 경우, 고도를 추적하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고도 측정 센서의 재밍 회피 방법
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제11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 재밍 회피 알고리즘이 수행된 후, 상기 신호부를 통하여 추적된 고도의 유효성을 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 상기 추적된 고도가 유효한 경우, 상기 추적된 고도를 출력부에 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고도 측정 센서의 재밍 회피 방법
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제15항에 있어서,상기 판단 결과, 상기 추적된 고도가 유효하지 않은 경우, 상기 신호부를 이용하여, 현재 고도를 재탐지하는 것을 특징으로 하는 고도 측정 센서의 재밍 회피 방법
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제14항에 있어서, 상기 고도의 유효성을 판단하는 단계는, 고도 측정 센서의 주파수 변조 주기 동안 적어도 두 번 이상 고도를 측정하고, 상기 측정된 고도들의 평균치를 이용하여, 추적된 고도의 유효성을 판단하는 것을 특징으로 하는 고도 측정 센서의 재밍 회피 방법
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