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앙각 또는 방위각을 변화시키며 회전 가능한 위성 지향 안테나의 지향 각도를 보정하는 방법에 있어서,상기 위성 지향 안테나의 지향 방향이 일면과 나란할 때, 상기 위성 지향 안테나의 앙각을 계측하는 앙각 엔코더 값이 영(0)이 되도록 하는 앙각 엔코더 보정 단계;상기 위성 지향 안테나의 지향 방향이 일 방향과 나란할 때, 상기 위성 지향 안테나의 방위각을 계측하는 방위각 엔코더 값이 영(0)이 되도록 하는 방위각 엔코더 보정 단계; 및상기 위성 지향 안테나의 회전 각속도를 계측하는 자이로스코프에 포함되는 복수의 축 중의 한 축은 상기 위성 지향 안테나의 방위각 회전축과 나란하고 다른 한 축은 상기 위성 지향 안테나의 앙각 회전축과 나란하도록 보정하는 자이로스코프 보정 단계를 포함하며,상기 앙각 엔코더 보정 단계는,상기 위성 지향 안테나를 위성 수신 신호의 세기가 최대인 위치로 위치시키고 상기 앙각 엔코더 값을 측정하는 제1 단계;앙각은 고정시키고, 상기 위성 지향 안테나가 반대 방향을 바라보도록 방위각을 회전시키는 제2 단계;방위각은 고정시키고, 위성 수신 신호의 세기가 최대인 위치로 앙각이 변화되도록 상기 위성 지향 안테나를 회전시켜 위치시키고 상기 앙각 엔코더 값의 변화량을 측정하는 제3 단계; 및상기 제1 단계에서 측정된 앙각 엔코더 값 및 제3 단계에서 측정된 앙각 엔코더 값의 변화량을 이용하여 앙각 엔코더를 보정하는 제4 단계를 포함하고,상기 제4 단계는,상기 제1 단계에서 측정된 앙각 엔코더 값 및 제3 단계에서 측정된 앙각 엔코더 값의 변화량이 각각 θ1, θ2이고,상기 θ1, θ2를 이용하여 상기 앙각 엔코더를 보정할 앙각 보정값을 연산하여 상기 앙각 보정값만큼 상기 앙각 엔코더를 보정하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 지향 안테나의 지향 각도를 보정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 제4 단계는,θ2/2+θ1-90 의 식을 이용하여 상기 앙각 엔코더를 보정할 앙각 보정값을 연산하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 지향 안테나의 지향 각도를 보정하는 방법
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앙각 또는 방위각을 변화시키며 회전 가능한 위성 지향 안테나의 지향 각도를 보정하는 방법에 있어서,상기 위성 지향 안테나의 지향 방향이 일면과 나란할 때, 상기 위성 지향 안테나의 앙각을 계측하는 앙각 엔코더 값이 영(0)이 되도록 하는 앙각 엔코더 보정 단계;상기 위성 지향 안테나의 지향 방향이 일 방향과 나란할 때, 상기 위성 지향 안테나의 방위각을 계측하는 방위각 엔코더 값이 영(0)이 되도록 하는 방위각 엔코더 보정 단계; 및상기 위성 지향 안테나의 회전 각속도를 계측하는 자이로스코프에 포함되는 복수의 축 중의 한 축은 상기 위성 지향 안테나의 방위각 회전축과 나란하고 다른 한 축은 상기 위성 지향 안테나의 앙각 회전축과 나란하도록 보정하는 자이로스코프 보정 단계를 포함하며,상기 방위각 엔코더 보정 단계는,상기 위성 지향 안테나를 위성 수신 신호의 세기가 최대인 위치로 위치시키고 상기 방위각 엔코더 값을 측정하는 제1 단계;앙각 엔코더 값이 0인 위치로 상기 위성 지향 안테나를 이동 후 앙각은 고정시키고, 상기 방위각 엔코더 값이 0인 위치로 상기 안테나의 방위각만을 회전시키는 제2 단계;방위각은 고정시키고, 상기 위성 지향 안테나가 반대 방향을 바라보도록 상기 위성 지향 안테나의 앙각만을 회전시키는 제3 단계;앙각은 고정시키고, 상기 위성 지향 안테나를 위성 수신 신호의 세기가 최대인 위치로 위치시키고 상기 방위각 엔코더 값의 변화량을 측정하는 제4 단계; 및상기 제1 단계에서의 방위각 엔코더 값 및 제4 단계에서의 상기 방위각 엔코더 값의 변화량을 이용하여 방위각 엔코더를 보정하는 제5 단계를 포함하고,상기 제5 단계는,상기 제1 단계에서 측정된 방위각 엔코더 값 및 제4 단계에서 측정된 방위각 엔코더 값의 변화량이 각각 θ3, θ4이고,상기 θ3, θ4를 이용하여 상기 방위각 엔코더를 보정할 방위각 보정값을 연산하여 상기 방위각 엔코더를 보정하는 것을 특징으로 하는 위성 지향 안테나의 지향 각도를 보정하는 방법
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제6항에 있어서,상기 제5 단계는,(θ4+θ3)/2-90 의 식을 이용하여 상기 방위각 엔코더를 보정할 방위각 보정값을 연산하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 지향 안테나의 지향 각도를 보정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 자이로스코프 보정 단계는,상기 앙각 엔코더 값이 0일 때 상기 자이로스코프에 포함되는 복수의 축 중의 한 축이 상기 방위각 회전축과 나란하도록 상기 자이로스코프를 위치시키는 단계; 및상기 방위각 엔코더 값이 0일 때 상기 자이로스코프에 포함되는 복수의 축 중 다른 한 축이 상기 앙각 회전축과 나란하도록 상기 자이로스코프를 위치시키는 단계를 포함하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 지향 안테나의 지향 각도를 보정하는 방법
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