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모멘트 상쇄와 동작 타이밍 동기화를 이용한 도약 로봇

  • 기술번호 : KST2019028433
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 간단한 구조로 도약성능을 향상시키고 도약 방향을 제어할 수 있는 모멘트 상쇄와 동작 타이밍 동기화를 이용한 도약 로봇에 관한 것이다.본 발명에 따른 모멘트 상쇄와 동작 타이밍 동기화를 이용한 도약 로봇은, 몸체(11)와, 상기 몸체(11)의 좌우측에 각각 일단이 링크연결되는 대퇴링크(12a)와, 상기 각 대퇴링크(12a)의 타단에 상단이 링크연결되는 하퇴링크(12b)와, 상기 몸체(11)와 상기 대퇴링크(12a)에 각각 연결되는 2개의 링크로 이루어지고 서로 링크연결되며 상기 몸체(11)의 양단에 각각 설치되어 상기 대퇴링크(12a), 상기 하퇴링크(12b)와 4절링크를 구성하는 연동링크(13)와, 일단은 상기 몸체(11)에 연결되고, 타단을 상기 연동링크(13)의 일측에 연결되는 한 쌍의 에너지 저장부(14)와, 상기 대퇴링크(12a)의 회전중심과 동심축으로 회전축이 형성되어 상기 각 대퇴링크(12a)와 함께 회전하도록 설치되는 연동기어(16)와, 상기 에너지 저장부(14)와 상기 몸체(11)에 양단이 연결되고 도약시 상기 에너지 저장부(14)를 상기 몸체(11)로 당기는 트리거(15)를 포함한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01)
출원번호/일자 1020160058294 (2016.05.12)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1886917-0000 (2018.08.02)
공개번호/일자 10-2017-0127764 (2017.11.22) 문서열기
공고번호/일자 (20180808) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.12)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍성일 대한민국 대전광역시 유성구
2 정광필 대한민국 서울특별시 관악구
3 조규진 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0454976-51
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.06.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.09.07 수리 (Accepted) 9-1-2017-0030708-08
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0021489-10
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.03.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0239477-16
6 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
 2018.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0239480-54
7 [출원서 등 보정(보완)]보정서
 2018.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0239479-18
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0239478-62
9 등록결정서
Decision to grant		 2018.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0512632-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
몸체와,상기 몸체의 좌우측에 각각 일단이 링크연결되는 대퇴링크와,상기 각 대퇴링크의 타단에 상단이 링크연결되는 하퇴링크와,상기 몸체와 상기 대퇴링크에 각각 연결되는 2개의 링크로 이루어지고 서로 링크연결되며 상기 몸체의 양단에 각각 설치되어 상기 대퇴링크, 상기 하퇴링크와 4절링크를 구성하는 연동링크와,일단은 상기 몸체에 연결되고, 타단을 상기 연동링크의 일측에 연결되는 한 쌍의 에너지 저장부와,상기 대퇴링크의 회전중심과 동심축으로 회전축이 형성되어 상기 각 대퇴링크와 함께 회전하도록 설치되는 연동기어와,상기 에너지 저장부와 상기 몸체에 양단이 연결되고 도약시 상기 에너지 저장부를 상기 몸체로 당기는 트리거를 포함하고,상기 대퇴링크와 상기 하퇴링크의 사이의 각도를 조절하여 도약방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 모멘트 상쇄와 동작 타이밍 동기화를 이용한 도약 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 에너지 저장부는 도약 하기전에는 상기 연동링크가 상기 몸체와 링크연결되는 부위보다 상기 몸체의 내측에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 모멘트 상쇄와 동작 타이밍 동기화를 이용한 도약 로봇
3 3
제2항에 있어서,상기 트리거가 상기 에너지 저장부를 당겨 상기 에너지 저장부가 상기 연동링크가 상기 몸체와 링크연결되는 부위보다 상기 몸체의 외측에 위치하면, 상기 에너지 저장부가 연동링크를 통하여 상기 대퇴링크를 잡아당겨 도약되는 것을 특징으로 하는 모멘트 상쇄와 동작 타이밍 동기화를 이용한 도약 로봇
4 4
제3항에 있어서,도약시 상기 대퇴링크는 상기 연동기어를 통하여 서로 동기화되는 것을 특징으로 하는 모멘트 상쇄와 동작 타이밍 동기화를 이용한 도약 로봇
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,도약하려는 방향의 대퇴링크와 하퇴링크의 각도는 줄이고 반대쪽의 대퇴링크와 하퇴링크의 각도는 늘임으로써, 도약방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 모멘트 상쇄와 동작 타이밍 동기화를 이용한 도약 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.