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원형 배열 안테나 기반의 도래각 추정 방법에 있어서,가시 영역 내의 분할된 각도 구간 내에서 상기 원형 배열 안테나의 각 소자들에 대한 상호 간섭 효과를 포함하는 수신 신호들에 대한 수신 신호 행렬인 제1매니폴드(manifold) 행렬을 획득하는 단계;상기 각도 구간에서 상기 원형 배열 안테나의 각 소자들을 등가의 선형 배열 안테나의 각 소자들에 매핑하여 가상 배열 안테나를 생성하고, 상기 가상 배열 안테나의 각 소자들에 대한 수신 신호 행렬인 제2매니폴드 행렬을 획득하는 단계;상기 제1매니폴드 행렬과 변환행렬의 곱과 상기 제2매니폴드 행렬의 차이가 최소가 되도록 상기 변환행렬을 결정하는 단계;상기 변환 행렬을 상기 원형 배열 안테나의 수신 신호와 곱하여 가상 수신 신호를 획득하는 단계; 및상기 가상 수신 신호를 z-변환하여 극점(pole)을 획득하여 도래각을 추정하는 단계를 포함하는, 원형 배열 안테나 기반의 도래각 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 극점은 상기 가상 수신 신호의 도래각에 의한 배열 소자 간의 위상 차(zk)에 해당하는, 원형 배열 안테나 기반의 도래각 추정 방법
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제2항에 있어서,상기 위상 차(zk)는 다음과 같은 수식에 기반하여 결정되고,상기 Y0 및 Y1 은 각각 Hankel 행렬(Y)의 마지막 열을 제거한 행렬 및 첫 번째 열을 제거한 행렬인 것을 특징으로 하는, 원형 배열 안테나 기반의 도래각 추정 방법
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제3항에 있어서,상기 위상 차(zk)는 다음과 같은 수식에 더 기반하여 결정되는,상기 eig는 고유치를 구하는 연산이고, 상기 각각 의 마지막 행과 첫 번째 행이 삭제된 행렬이고, 상기 은 상기 U의 K개의 행만 선택하여 생성된 행렬인 것을 특징으로 하는, 원형 배열 안테나 기반의 도래각 추정 방법
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제4항에 있어서,상기 도래각은 상기 위상 차(zk) 및 상기 가상 배열 안테나의 각 소자들 간의 간격 및 수신된 신호의 주파수에 기반하여 결정되는, 원형 배열 안테나 기반의 도래각 추정 방법
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원형 배열 안테나 기반의 도래각 추정 장치에 있어서,복수의 안테나 소자들이 원형으로 배열된 원형 배열 안테나; 및상기 복수의 안테나 소자들 각각으로부터 수신된 무선 신호에 대한 신호 처리에 기반하여 무선 신호의 도래각을 추정하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 가시 영역 내의 분할된 각도 구간 내에서 상기 원형 배열 안테나의 각 소자들에 대한 상호 간섭 효과를 포함하는 수신 신호들에 대한 수신 신호 행렬인 제1매니폴드(manifold) 행렬을 획득하고,상기 각도 구간에서 상기 원형 배열 안테나의 각 소자들을 등가의 선형 배열 안테나의 각 소자들에 매핑하여 가상 배열 안테나를 생성하고, 상기 가상 배열 안테나의 각 소자들에 대한 수신 신호 행렬인 제2매니폴드 행렬을 획득하고,상기 제1매니폴드 행렬과 변환행렬의 곱과 상기 제2매니폴드 행렬의 차이가 최소가 되도록 상기 변환행렬을 결정하고,상기 변환 행렬을 상기 원형 배열 안테나의 수신 신호와 곱하여 가상 수신 신호를 획득하고,상기 가상 수신 신호를 z-변환하여 극점(pole)을 획득하여 도래각을 추정하는 것을 특징으로 하는, 원형 배열 안테나 기반의 도래각 추정 장치
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제6항에 있어서,상기 원형 배열 안테나 및 상기 제어부 사이에 배치되는 무선 유닛을 더 포함하고, 상기 원형배열 안테나를 통해 상기 무선 유닛에 의해 수신된 무선 신호에 기반하여 상기 제어부가 도래각 추정을 수행하고,상기 무선 유닛에 의해 기저대역 신호나 중간주파수 대역 신호로 변환된 신호에 기반하여 상기 제어부가 도래각 추정을 수행하거나 또는상기 무선 유닛은 상기 원형 배열 안테나로부터 수신된 무선 신호를 상기 제어부로 전달하고, 상기 무선 신호에 기반하여 상기 제어부는 도래각 추정을 수행하는, 원형 배열 안테나 기반의 도래각 추정 장치
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